直流电机测速并显示

1、.可实现功能：1 可控制左右旋转2 可控制停止转动3 有测速功能，即时显示在液晶上4 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速5 档位显示在液晶上用到的知识：1 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计脉冲个数，进行算出转速。2 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通过改变定时器的重装初值来实现。3 要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID 算法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uintunsigned intsbit PW1=P10 ;sbit

2、 PW2=P11;/控制电机的两个输入sbit accelerate=P02 ; /调速按键sbit stop=P03;/停止按键sbit left=P04 ;/左转按键sbit right=P05 ;/ 右转按键'.sbit detect=P32;/检测脉冲sbit lcdrs=P00;sbit lcden=P01;#define Da P2uint temp;/保存检测到的电平数据以便比较uint count; /用于计数uint aa,bb;/用于计数uint speed;/用来计算转速uint a=25000;uint t0=25000,t1=25000;/初始时占空比为 50

3、%uchar flag=1;/此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag;/左右转标志uchar sflag=1;/用来标志速度档位#define right_turn PW1=0;PW2=1/ 顺时针转动#define left_turnPW1=1;PW2=0/ 逆向转动#define end_turnPW1=1;PW2=1/ 停转void keyscan();/键盘扫描void delay(uchar z);void time_init();/定时器的初始化void write_com(uchar com);/液晶写指令void write_data(uchar date); /液

4、晶写数据void lcd_init();/液晶初始化void display(uint rate);/显赫速度void int0_init();/定时器 0 初始化void keyscan();/键盘扫描程序void judge_derection();void main()time_init();/定时器的初始化lcd_init();/液晶初始化int0_init();/定时器 0 初始化while(1)void time_init()'.TMOD=0x11;/两个定时器都设定为工作方式1十六位定时计数器EA=1;/ 开启总中断TH0=(65536-50000)/256;TL0=(6

5、5536-50000)%256;ET0=1;TR0=1;TH1=(65536-a)/256;TL1=(65536-a)%256;ET1=1;TR1=0;void int0_init()EX0=1;/外部中断源可以申请中断IT0=1;/外部中断源下降沿触发void timer0()interrupt 1 using 0TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;/ 装载初值keyscan();/ 键盘扫描程序aa+;if(aa=5)aa=0;temp=count*0.5*60*2*2*100/24; /计算转速，每分转多少圈count=0;/重新开始计

6、数脉冲数display(temp);/把计算得的结果显示出来void timer1()interrupt 3 using 0if(flag)'.flag=0;end_turn;a=t0;/t0的大小决定着低电平延续时间TH1=(65536-a)/256;TL1=(65536-a)%256;/ 重装载初值elseflag=1;/这个标志起到交替输出高低电平的作用if(dflag=0)right_turn;/右转elseleft_turn;/左转a=t1;/t1的大小决定着高电平延续时间TH1=(65536-a)/256;TL1=(65536-a)%256;/ 重装载初值/*外部中断 */

7、void service_int0()interrupt0count+;/来一个下降沿沿就计一个脉冲数/*显示函数 */void display(uint rate)uchar wan,qian, bai,shi,ge;wan=rate/10000;qian=rate/1000%10;bai=rate/100%10;shi=rate/10%10;'.ge=rate%10;write_com(0x80);write_data('0'+wan);write_data('0'+qian);write_data('0'+bai);write_da

8、ta('.');write_data('0'+shi);write_data('0'+ge);/*延时函数 */void delay(uint z)uint x,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=110;y>0;y-) ;/*写指令 */void write_com(uchar com)lcdrs=0;Da=com;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;/*写数据 */void write_data(uchar date)lcdrs=1;Da=date;delay(1);lcden=1;del

9、ay(1);lcden=0;/*液晶初始化 */'.void lcd_init()lcden=0;write_com(0x38) ; /初始化write_com(0x0c) ;/ 打开光标0x0c不显示光标0x0e光标不闪， 0x0f 光标闪write_com(0x01) ;/清显示write_com(0x80+0x40);write_data('0');write_data(' ');write_data('G');write_data('e');write_data('a');write_data(&#

10、39;r');/*键盘扫描程序*/void keyscan()if(stop=0)TR1=0;/关闭定时器0即可停止转动end_turn;/停止供电write_com(0x80+0x40);write_data('0');if(left=0)TR1=1;dflag=1;/ 转向标志置位则左转write_com(0x80+0x40);write_data('0'+sflag);if(right=0)TR1=1;dflag=0;/ 转向标志复位则右转write_com(0x80+0x40);write_data('0'+sflag);if(a

11、ccelerate=0)'.delay(10) ;/ 延时消抖if(accelerate=0)while(accelerate=0) ;/等待松手sflag+;if(sflag=2)t0=20000;t1=30000;/ 占空比为百分之60write_com(0x80+0x40);write_data('2');if(sflag=3)t0=15000;t1=35000;/ 占空比为百分之70write_com(0x80+0x40);write_data('3');if(sflag=4)t0=10000;t1=40000;/ 占空比为百分之80write_com(0x80+0x40);write_data('4');if(sfl