四驱电动汽车稳定性控制纵向力分配算法研究_图文_第1页
四驱电动汽车稳定性控制纵向力分配算法研究_图文_第2页
四驱电动汽车稳定性控制纵向力分配算法研究_图文_第3页
四驱电动汽车稳定性控制纵向力分配算法研究_图文_第4页
四驱电动汽车稳定性控制纵向力分配算法研究_图文_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

同济大学中德学院硕士学位论文四驱电动汽车稳定性控制纵向力分配算法研究姓名:蒋造云申请学位级别:硕士专业:车辆工程指导教师:余卓平;熊璐20080501 第2章车辆稳定性分层控制结构第2章车辆稳定性分层控制结构2.1车辆平面运动模型及动力学分析为了进行汽车操纵稳定性的分析,首先要建立正确、有效的汽车动力学分析模型。本文所研究的车辆稳定性控制问题,主要涉及车辆的纵向、侧向和横摆运动,因此建立了七自由度车辆平面运动模型,除了车辆纵向、侧向和绕Z 轴的横摆自由度,还包括四个车轮绕其轴线的转动自由度,如图2.1所示。固结于车辆的车辆坐标系规定如下:X轴平行于地面指向前方;Y轴平行于地面指向驾驶员左侧;Z轴通过质心指向上方;逆时针绕Z轴为正。车辆动力学方程为:图2.1七自由度车辆平面运动模型0=C圪=G b(2.1a四个车轮的动力学方程为:L缈r=互一厶,.,O=,夕,rl,(2.1b式中,聊,为车辆质量,t为车辆绕z轴转动惯量,叱为车辆纵向速度,U,r .=吖”峨.0II 义“¨妒m m t

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论