虚拟现实技术基础---第1章

1、2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实l本来是两个字意完全的字or词。l但是人们由于环境或心理影响，会产生错觉。l而且社会上不同的人员，面对同一事物，也会产生不一样的认识和感觉。l所以虚与实有时候就因人的心智感觉不同而得出相反的结论。l 自然界中，什么是虚，什么是实，与我们自然界中，什么是虚，什么是实，与我们人类的认知、心智的解读具有密切相关性。人类的认知、心智的解读具有密切相关性。 2022-1-22虚拟现实l有个成语：庄周梦蝶有个成语：庄周梦蝶l昔者庄周梦为蝴蝶，栩栩然蝴蝶也。自喻适志与！不知周也。俄然觉，则蘧蘧(qu)然周也。不知周之梦为蝴蝶与？蝴蝶之梦为周与？周与蝴蝶则必

2、有分矣。此之谓物化。2022-1-22虚拟现实l过去庄周梦见自己变成蝴蝶，很生动逼真的一只蝴蝶，感到多么愉快和惬意啊！不知道自己原本是庄周。突然间醒过来，惊惶不定之间方知原来我是庄周。庄周与蝴蝶那必定是有区别的。2022-1-22虚拟现实：著名的古希腊哲学家，他写下了许多哲学的对话录，并且在雅典创办了著名的学院。柏拉图是苏格拉底的学生，也是亚里士多德的老师，他们三人被广泛认为是西方哲学的奠基者。：我思故我在！l I think therefore I I think therefore I am ! am ! 2022-1-22虚拟现实1.11.1虚拟现实的基本概念虚拟现实的基本概念1.1.1

3、1.1.1虚拟现实的概念虚拟现实的概念1.1.21.1.2 虚拟现实的基本特征虚拟现实的基本特征1.1.31.1.3虚拟现实系统的组成虚拟现实系统的组成2022-1-22虚拟现实l 什么是虚拟现实系统什么是虚拟现实系统l目的：目的：模拟一个可以”以假乱真”的环境。l方法：方法：以计算机为核心，综合多种高技 术和先进设备协调生成。l效果：效果：满足用户的感官交互需求和心智的认知能力。l 应用：应用：作为一个系统，有侧重。l 本质：本质：是一种计算机用户接口。2022-1-22虚拟现实l应该按照不同的视角来进行：l科学科学方面的意义：由人主导，计算机管控下的一种模拟环境、感知、并提供人与物质世界进

4、行自然交互的系统。l工程工程与应用与应用方面的意义：一种用于教育培训、环境模拟、系统仿真的高级人机接口。l抽象抽象的意义：2022-1-22虚拟现实虚拟现实中应用模拟形式,主要有三种:2022-1-22虚拟现实l 真实世界环境下，某小区卖房子，可以把小区做成立体的可交互的视频、图形、图像放置在网络中，人们通过网络就象自身亲临小区一样，从而可以较好的选择中意的房屋，销售部门也可以很方便的推销自己产品。2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实12l 美国影片与中国相比，恐怖片、科幻片比较多，中国片是历史剧质量好，各有所长。l 美国的长处就是虚拟现实能力强大，等，都是利用了虚拟现实技术，

5、而表现的环境至少目前社会上并不存在。l 同样，许多电脑交互游戏，也是利用了计算机虚拟现实技术，做出了并不存在的各种特殊对象和特殊环境。2022-1-22虚拟现实132022-1-22虚拟现实14一个蛋白质分子的示例一个蛋白质分子的示例 l ，但人类的肉眼有时观看不了，受自然生理限制，如。l 又如等。这些内容要普通人理解，就必须通过虚拟现实技术制作成可视化的图形图像视频等。l 我们看世界是三维的，爱因斯坦在狭义相对论中看是四维的，广义相对论中是多维的，现代物理学家认为是十一维，2022-1-22虚拟现实152022-1-22虚拟现实162022-1-22虚拟现实17第九维空间 第零维空间 第五维

6、空间2022-1-22虚拟现实18 第六维空间 第十一维空间 高维空间l 在我们的日常生活当中，已经有许多事物采用了虚拟现实的技术，比如与我们密切相关的，就不断采用虚拟现实技术来娱乐和感动我们。l 有的是为了逼真的环境，2D变3D。l 有的是直接在故事情节中就表现了虚拟现实技术。2022-1-22虚拟现实19l记忆裂痕l虚拟偶像（SIMONE，又名虚拟情人虚拟情人、西蒙妮）l逃出克隆岛（The Island）l时空悍将（Virtuosity）l异次元骇客（The Thirteenth Floor，又名十三阶梯、十三度空间）l黑客黑客帝国帝国 l盗梦空间2022-1-22虚拟现实l 外国影片采用

7、虚拟现实技术比较多，未必我们看过，但是讲述了22世纪可能会发生的故事，l以为首的一群地下斗士，为对抗控制全世界的强大电脑，正在积极寻找一个可以拯救人类脱离电脑控制的救世主。而电脑公司的软件工程师正是他要寻找的目标。2022-1-22虚拟现实l 找到尼尼欧欧后告诉他， 20世纪的生活已全面控制在电脑母体的手下电脑人的手中，所看到的世界不过是一个虚拟的现实，而地球上的每个人都不知不觉地生活在幻象中，只有地下斗士才是清醒的，于是他们也就成为了电脑人消灭的目标。l 经过劝说，加入到了地下斗士的群体中，最终战胜了计算机控制的机器人2022-1-22虚拟现实l 故事情节非常惊心动魄，其中也有许多精彩的对白

8、。因为是科幻片，所以有些是预言的内容，有些内容就已经实现了，还有些事件很可能将会发生。l剧中说：，尽管目前还没有如此可怕，但未来技术的发展，也很难预测一些高技术人才借助计算机、机器人技术控制社会及其他人群的事情发生。l 我们应该提前防范此类事情的发生。2022-1-22虚拟现实l虚拟现实是计算机生成的给人虚拟现实是计算机生成的给人多种感官多种感官刺激刺激的虚拟环境。用户应该能够的虚拟环境。用户应该能够以自然以自然的方式与这个环境交互的方式与这个环境交互，从而产生置身，从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感沉浸感，身临其境的感觉身临其境的感觉2022-1-22

9、虚拟现实虚拟现实虚拟现实基本基本特征特征l多感知性(Multi-Sensory)l沉浸感（Immersion）l交互性（Interactivity）l构想性（Imagination）沉浸感、交互性、构想性这三个特性的英文单词的第一个字母均以I开头，所以这三个特性也被习惯称为虚拟现实的3“I”特征。2022-1-22虚拟现实l 多感知性l 人类与外部世界交往，可通过多感官同步进行，虚拟现实系统则提供了这方面功能，所以人机交互便捷。l 沉浸感 l又称临场感，是虚拟现实最重要的技术特征，是指用户借助交互设备和自身感知觉系统，置身于虚拟环境中的真实程度。2022-1-22虚拟现实l交互性l交互性是指用

10、户通过使用专门的输入和输出设备，用人类的自然感知对虚拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度。l虚拟现实系统强调人与虚拟世界之间以近乎自自然的方式进行然的方式进行交互交互。l构想性l构想性又称创造性，是虚拟世界的起点。想象力使设计者构思和设计虚拟世界，并体现出设计者的创造思想。所以，虚拟现实系统是设计者借助虚拟现实技术，发挥其想象力和创造性而设计的。(没有做不到没有做不到, ,只有想不到只有想不到)2022-1-22虚拟现实虚拟现实虚拟现实系统系统的组成的组成2022-1-22虚拟现实l专业图形处理计算机l计算机在虚拟现实系统中，是系统的心脏，是 VR VR 的引擎的引擎，主要负责从

11、输入设备中读取数据、访问与任务相关的数据库，执行任务要求的实时计算，从而实时更新虚拟世界的状态，并把结果反馈给输出显示设备。l因为虚拟世界需要绘制和删除，以至于大大地增加了计算量，这对计算机的配置提出了极高的要求。2022-1-22虚拟现实l 应用软件系统l虚拟现实的应用软件系统是实现 VR 技术应用的关键，提供了工具包和场景图，主要完成虚拟世界中对象的几何模型、物理模型、几何模型、物理模型、行为模型的建立和管理；行为模型的建立和管理；三维立体声的生成、三维场景的实时绘制；虚拟世界数据库的建立与管理等。l （我们人类感受环境主要是通过视觉完成的）。2022-1-22虚拟现实l目前这方面国外的软

12、件较成熟，如MultiGen Creator、VEGA、EON Studio 和 Virtool 等。国内的软件中比较有名的当属中视典公司的 软件等。2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实32l 数据库 l数据库用来存放整个虚拟世界中所有对象模型的相关信息。在虚拟世界中，场景需要实时绘制，大量的虚拟对象需要保存、调用和更新，所以需要数据库对对象需要数据库对对象模型进行分类管理。模型进行分类管理。2022-1-22虚拟现实l 输入设备 l输入设备是虚拟现实系统的输入接口输入设备是虚拟现实系统的输入接口，其功能是检测用户的输入信号，并通过传感器输入计算机。基于不同的功能和目的，输入设

13、备除了包括传统的鼠标、键盘外，还包括用于手姿输包括用于手姿输入的数据手套、身体姿态的数据衣、语音交互入的数据手套、身体姿态的数据衣、语音交互的麦克风的麦克风等，以解决多个感觉通道的交互。2022-1-22虚拟现实l 输出设备 l输出设备是虚拟现实系统的输出接口输出设备是虚拟现实系统的输出接口，是对输入的反馈，其功能是由计算机生成的信息通过传感器传给输出设备，输出设备以不同的感觉通道（视觉、听觉、触觉）反馈给用户。输出设备除了包括屏幕外，还包括声音反馈的立体包括声音反馈的立体声耳机、力反馈的数据手套以及大屏幕立体显声耳机、力反馈的数据手套以及大屏幕立体显示系统等。示系统等。l 很多新设备。202

14、2-1-22虚拟现实1.21.2虚拟现实的分类虚拟现实的分类 l虚拟现实系统的目标就是要达到真实虚拟现实系统的目标就是要达到真实体验和自然的人机交互体验和自然的人机交互。因此以。根据和的程度，以及体验环境范围的大小。VR系统可分成四大类：桌面四大类：桌面虚拟现实系统、沉浸式虚拟现实系统、虚拟现实系统、沉浸式虚拟现实系统、增强虚拟现实系统和分布式虚拟现实增强虚拟现实系统和分布式虚拟现实系统。系统。2022-1-22虚拟现实1.2.11.2.1桌面虚拟现实系统桌面虚拟现实系统 1.2.2 1.2.2 沉浸式虚拟现实系统沉浸式虚拟现实系统 1.2.3 1.2.3 增强虚拟现实系统增强虚拟现实系统 1

15、.2.4 1.2.4 分布式虚拟现实系统分布式虚拟现实系统（简称（简称DVRDVR）2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实l桌面虚拟现实系统（桌面虚拟现实系统（Desktop VRDesktop VR）是一套基于普）是一套基于普通通PCPC平台的小型虚拟现实系统。平台的小型虚拟现实系统。它利用中低端的及，产生虚拟场景。，实现虚拟现实技术的重要技术特征：的体验l桌面虚拟现实系统虽然缺乏完全沉浸式效果缺乏完全沉浸式效果，但是其应用仍然比较普遍，因为它的成本相对要低成本相对要低得得多多。2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实402022-1-22虚拟现实41沉浸感效果是虚

16、拟现实中一个重要特征,实际上已经逐步应用到我们的日常生活中来。以电影为例：3D3D，由于有了物体对象的，由于有了物体对象的深度感深度感。还有还有 4D4D、5D5D、甚至、甚至7D7D电影电影。4D电影又称四维电影，是由三维立体电影和周围的环境模拟组成的四维空间，它是在3d立体电影的基础上加环境特效、模拟仿真而组成的新型影视产品，通过来增强临境感的效果。2022-1-22虚拟现实42当观众在看立体电影时，顺着影视内容的变化，可实时感受到风暴、雷电、下雨、撞击、喷洒水雾、拍腿等身边所发生与立体影象对应的事件，4D电影院的座椅是具有喷水、喷气、振动等功能的。它是以气动为动力的。影院内安装有下雪、下

17、雨、闪电、烟雾等特效设备，营造一种与影片内容相一致的环境。更有甚者，影院建造为球形，放映屏幕以半球面的光影效果包围住观众，临境感非常强。2022-1-22虚拟现实432022-1-22虚拟现实442022-1-22虚拟现实45增强虚拟现实增强虚拟现实系统系统是借助计算机图形技术和可视化技术产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过传感技术将虚拟对象准确“放置”在真实环境中，借助显示设备将虚拟对象与真实环境融为一体，并呈现给使用者一个感官效果真实的新环境。因此增强虚拟现实系统具有虚实结合、实时交虚实结合、实时交互和三维注册的新特点互和三维注册的新特点。即把真实环境和虚拟把真实环境和虚拟环境组合在一起

18、的一种系统环境组合在一起的一种系统，这种系统既可减少对构成复杂真实环境的计算，又可对实际物体进行操作，真正达到亦真亦幻的境界。2022-1-22虚拟现实46通过投影技术，可以在人的面前产生一个三维地球。周杰伦邓丽君隔空对唱l分布式虚拟现实系统是一个基于网络的可分布式虚拟现实系统是一个基于网络的可供异地多用户同时参与的分布式虚拟环境供异地多用户同时参与的分布式虚拟环境。在这个环境中，位于不同物理环境位置的多个用户或多个虚拟环境通过网络相连接，或者在分布式虚拟现实系统中，多个用户可通过网络对同一虚拟世界进行观察和操作，以达到协同工作的目的。2022-1-22虚拟现实471.3 1.3 虚拟现实的应

19、用领域虚拟现实的应用领域 1.3.11.3.1航空航天领域航空航天领域1.3.2 1.3.2 军事领域军事领域1.3.3 1.3.3 医学领域医学领域1.3.4 1.3.4 城市规划城市规划1.3.51.3.5 文化、艺术、娱乐领域文化、艺术、娱乐领域1.3.6 1.3.6 教育培训教育培训 1.3.71.3.7商务领域商务领域2022-1-22虚拟现实l 法律专业，教学中有法医课程，看尸体，很多学生不适应，伦理问题、成本问题。l 用虚拟尸体看解决多种问题，中毒现象分析，上吊现象分析，淹死，烟熏等分析。l 虚拟实验、虚拟教师，虚拟体育锻炼，同学们还可以虚拟销售、虚拟管理。2022-1-22虚拟

20、现实2022-1-22虚拟现实50模拟训练，至今有人怀疑美国上世纪60年代登月，认为是用虚拟现实技术模拟的。l 可以模拟太空环境和宇宙飞船太空舱的三维布局，人可融入环境系统，并可自由交互操控设备，具有身临其境的感知。l 继承了现有计算机仿真技术的优点，具有。因为它仅需通过修改软件中视景图像的有关参数，就可模拟现实世界中一些突发事件产生后的环境改变情况，这样，可以更好地训练人员应对意外事故的处理能力。2022-1-22虚拟现实l ，现有人员的培训都是在地面进行的，人们不能直接体验到太空的失重感受，而通过虚拟现实系统，借助一定的辅助设备，可使得系统中的人员感受到失重感。l 虚拟现实系统，当实体技术

21、更新换代了，虚拟系统可以通过软件的升级而以较低的成本同步更新。2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实532022-1-22虚拟现实54军事需求是现代许多高科技的摇篮和温床。 军事指挥决策随着信息化时代的来临，虚拟现实技术不仅可以非常清晰的表现战场的地形地貌，还可以有精确的经纬坐标显示，甚至可以和电脑的军事辅助决策系统相联，提供多种方案建议，最终可以最小的代价获得战争胜利。l 军事训练和演习军事训练和演习l在传统的军事实战演习中，特别是大规模的军事演习，不但耗资巨大，安全性较差，而且很难在实战演习条件下改变战斗状况来反复进行各种战场势态下的战术和决策研究。l应用 VR 技术进行现代

22、化的实验室作战实验室作战模拟模拟，可以在不动用实际装备而使受训人员具有身临其境之感，而且可以任意设置战斗环境背景，对作战人员进行不同作战环境，不同作战预案的多次重复训练，使作战人员迅速积累丰富的作战经验，同时不担任何风险，大大提高了部队训练效果。2022-1-22虚拟现实l 武器高端设备研制l目前高端的装备制造在国外（特别是美国）早就已经采用了虚拟现实技术，在我国的过程中，也首次采用了虚拟现实技术，无疑今后会更多地采用该技术来研发各种高端设备。l 模拟大装备的外形设计l 模拟产品的受力结构l 模拟武器装备的性能l 模拟武器装备的加工和装配2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实57

23、2022-1-22虚拟现实58l VR在医学方面的应用具有十分重要的现实意义。在虚拟环境中，可以建立虚拟的人体模型，借助于跟踪球、感觉手套，学生学生可以很容易了解人体内部各器官结构，可以很容易了解人体内部各器官结构，这比现有的采用教科书的方式要有效得多。l 我我校法学专业学生校法学专业学生，法医学课程中，需要观看人体解剖知识，往往尸体难获得和处理。l 通过虚拟现实技术，可降低成本，学生学习效果也大大提高。（伦理、维护）2022-1-22虚拟现实59城市的规划城市的规划2022-1-22虚拟现实60采用虚拟现实系统来采用虚拟现实系统来展现城市的规划方案展现城市的规划方案，利用利用VRVR系统的沉

24、浸感和互动性不但能够给用系统的沉浸感和互动性不但能够给用户带来强烈、逼真的感官冲击，获得身临其户带来强烈、逼真的感官冲击，获得身临其境的体验，还可以通过其数据接口在实时的境的体验，还可以通过其数据接口在实时的虚拟环境中随时获取项目的数据资料，虚拟环境中随时获取项目的数据资料，方便方便大型复杂工程项目的规划、设计、投标、报大型复杂工程项目的规划、设计、投标、报批、管理批、管理，有利于设计与管理人员对各种规，有利于设计与管理人员对各种规划设计方案进行修正、补充设计以及对多方划设计方案进行修正、补充设计以及对多方案评审，规避设计风险案评审，规避设计风险。让公众真正的参与到项目中来让公众真正的参与到项

25、目中来。2022-1-22虚拟现实61网络博物馆文化、艺术、娱乐领域l虚拟现实是一种以最为逼真的效果进行传播艺术家思想的新媒介，其沉浸与交互可以将静态的艺术转变为观察者可以探索的动态艺术，在文化艺术领域中扮演着重要角色。虚虚拟博物馆、虚拟文化遗产、虚拟画廊、虚拟拟博物馆、虚拟文化遗产、虚拟画廊、虚拟演员和虚拟电影演员和虚拟电影等都是当前虚拟现实成果。l1名胜古迹l 影视2022-1-22虚拟现实2022-1-22虚拟现实632022-1-22虚拟现实64虚拟现实技术虚拟现实技术与现代电影艺与现代电影艺术术2022-1-22虚拟现实65在教育方面。远程教学虚拟实验室2022-1-22虚拟现实66

26、虚拟现实技术采用了三维显示技术，因而可以通过构建具有逼真效果的虚拟商场，使得用户在购物过程中，拥有漫游实体商场一样的温馨感觉，在这里没有实体商场的喧啸，众人的拥挤，可以尽心浏览各种商品。l虚拟试衣2022-1-22虚拟现实672022-1-22虚拟现实68l小芳买衣：早上起来，申个懒腰，打开挂在墙上的大屏幕电视，手点击几下屏幕上的菜单，进入到了某大型购物商场。l小芳的身影随即进入购物商场的虚拟环境，移动到某品牌衣物专柜，所有衣物排列齐整，手指点击其中一件，该件衣服立即在视频中穿到了小芳的身上，小芳行走，旋转身体、下蹬上跳，自由观察衣服的合适与否，不满意可随意更换。2022-1-22虚拟现实69

27、l适当放宽对沉浸感的追求，而重视用户体验创意展示、体验人机交互 - Kinect, IPhone增强现实l 2022-1-22虚拟现实70l清明上河图l神奇的水波纹l创意橱窗2022-1-22虚拟现实712022-1-22虚拟现实722022-1-22虚拟现实732022-1-22虚拟现实742022-1-22虚拟现实751.4 1.4 虚拟现实的发展虚拟现实的发展1.4.11.4.1虚拟现实的发展历虚拟现实的发展历程程1.4.21.4.2 虚拟现实技术的虚拟现实技术的发展趋势发展趋势 2022-1-22虚拟现实1.4.1 虚拟现实的发展历程l虚拟现实技术的发展也与其他技术的成熟密切相关，如三

28、维跟踪定位、图像显示、语音交互及触觉反馈等，而计算机技术的快速前进更成为虚拟现实不断进步的直接动力。l虚拟现实技术的发展历史最早可以追溯到追溯到1818世世纪纪人们有意识地对图画画面逼真程度的探索。l19世纪初发明了照相技术，1833年又发明了立体显示技术，使得人们借助于一个简单的装置就可以看到实际场景的立体图像。2022-1-22虚拟现实l然而，虚拟现实技术的发展进入快车道还是在快车道还是在计算机出现以后计算机出现以后，加之其他技术的的进展，以及社会市场的需求，人们追求逼真、交互等概念效果，于是经历了一个漫长的技术积累后，虚拟现实技术逐步成长起来，总结虚拟现实的发展过程，其主要经历可分为以下

29、三个阶段：l120 20 世纪世纪5050年代年代7070年代年代，虚拟现实技术的探索阶段2022-1-22虚拟现实l1956 年，在全息电影技术的启发下，美国电影摄影师 Morton Heiling 开发了 Sensorama。Sensorama 是一个。用户可以感知到事先录制好的体验，包括景观、包括景观、声音和气味等声音和气味等。2022-1-22虚拟现实l1960 年，Morton Heiling 研制的 Sensorama 的立体电影系统获得了美国专利，此设备与20 世纪 ，只能供一个人观看，具有多种感官刺激的立体显示设备。l伊凡伊凡苏苏泽兰泽兰1965 年,提出了 The Ultim

30、ate Display（终极的显示）的概念。作为计算机图形学之父和虚拟现实之父。l 1968 年，Ivan Sutherland Ivan Sutherland 使用两个可以戴在眼睛上的阴极射线管研制出了第一个头盔式显示研制出了第一个头盔式显示器。器。如图1.4-2所示。2022-1-22虚拟现实l220 20 世纪世纪8080年代年代初期中期，虚拟现实技术系统化，从实验室走向实用阶段l20 世纪 80 年代，美国的 VPL 公司创始人Jaron Jaron LanierLanier（拉尼尔）（拉尼尔）正式提出了 。当时，研究此项技术的目的是提供一种比传统计算机模拟更好的方法。l1984 年，

31、美国宇航局 将火星探测器发回的数据输入计算机，为地面研究人员构造火星表面的三维虚拟世界。2022-1-22虚拟现实l3 20 世纪 80 年代末期至今，虚拟现实技术l1996 年10 月 31 日，世界上第一个虚拟现实技术博览会在伦敦开幕。l1996 年 12 月，世界上第一个虚拟现实环球网在英国投入运行。这样，因特网用户便可以在一个由立体虚拟现实世界组成的网络中遨游，身临其境般地欣赏各地风光、参观博览会和在大学课堂听讲座等。2022-1-22虚拟现实发展趋势发展趋势l虚拟现实技术是高度集成的技术，涵盖计算机软硬件、传感器技术、立体显示技术等。虚拟现实技术的研究内虚拟现实技术的研究内容大体上可

32、分为容大体上可分为VRVR技术本身技术本身的研究和的研究和VRVR技术应用的研究技术应用的研究两大类两大类。2022-1-22虚拟现实发展趋势发展趋势l 动态环境建模技术l 实时三维图形生成和显示技术l 新型交互设备的研制l 智能化语音虚拟现实建模l 网络分布式虚拟现实(Distributed Virtual Reality，DVR)的应用2022-1-22虚拟现实1.5 1.5 虚拟现实的虚拟现实的Web3DWeb3D技术技术1.5.1 Web3D1.5.1 Web3D技术简介技术简介 1.5.2 Web3D1.5.2 Web3D的核心技术及其特征的核心技术及其特征 1.5.3 1.5.3 Web3DWeb3D的实现技术的实现技术 2022-1-22虚拟现实WEB3D技术简介技术简介l网络三维技术的出现最早可追溯到VRML。l1998年。VRMLVRML组织把自己改名为组织把自己改名为Web3DWeb3D组织组织，同时制订了一个新的标准制订了一个新的标准，Extensible 3D ，到了2000年春天，Web3D组织完成了VRML到X3D的转换。X3D整合正在发展的XML、JAVA、流技术等先进技术，包括了更强大、更高效的3D计算能力、渲染质量和传输速度。2022-1-22虚拟现实WEB3D的核心技术及其特征l目前，走向实