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文档简介

1、1一一: :液压与气压传动的研究对象液压与气压传动的研究对象1、液压与气压都是以有压流体为工作介质,通过 介质的静压能来实现能量的连续传递。 液压传动:是以液体为工作介质,通过液体的 静压能来实现各种传动和控制。 气压传动:是以气体为工作介质,通过气体的 静压能来实现各种传动和控制。2、特点:液压与气压传动都是通过各种控制元件 组成不同的控制回路,从而完成控制功 能和能量的传递。2二二: :液压传动发展概况液压传动发展概况3(一一)、发展概况、发展概况1、液压传动相对于机械传动是一门新技术2、使用液压传动在世纪,但当时没有成熟的 液压元件,所以未能真正使用、推广。3、真正使用、推广液压传动是在

2、第二次世界大战 期间。4、液压传动在工业上的真正推广使用是在20世纪 中期以后。45(二二)、目前的状况、目前的状况1、一些工业发达的国家将液压技术的发展,看作是本国机械工业技术水平的重要标志之一。事实上它的发展速度往往明显高于整个机械工业发展的速度。 1986年西德机器制造协会公布的资料表明:1986年与1970年相比,西德液压气动元件销售总额增长了4.8倍(58亿马克),而同期机器制造业销售总额才增加了2.3倍(127亿马克)。所以液压气动技术成为德国机器制造工业的重要基础产业。 62、目前通用液压元件要以威格士系列和力士乐系列 世界两大产品体系为目标。3、液压技术与微电子技术、计算机技术

3、相结合,才 出现了属于高技术的液压技术。 电液伺服技术; 比例技术; 电气可编程序技术; 机电液一体化集成元器件等。7(三三)、我国目前的状况、我国目前的状况1、液压行业存在的主要问题,集中表现为“低、散、差”(生产率低、规格品种不全、标准化程度差、质量差)。其原因是液压件厂普遍存在的工艺水平和技术装备水平的落后。2、没有自己研发的主导产品。3、可靠性比较低,寿命比较短4、自动化、集成化水平比较低。 8三、液压传动的工作三、液压传动的工作原理及组成原理及组成9(一)液压传动的工作原理(一)液压传动的工作原理1、工作过程:、工作过程:如图1-1所示:驱动机床工作台的液压系统进油路:进油路:电机旋

4、转 液压泵旋转 从油箱中吸油经滤油器、泵,将油液压入压力管 开停阀 节流阀 换向阀 液压缸的左腔 工作台向右移动。回油路:回油路:液压缸右腔 换向阀 油箱。10进油路:进油路:液压泵开停阀节流阀换向阀液压缸右腔工作台向左移动。回油路:回油路:液压缸左腔换向阀油箱。液压泵开停阀油箱工作台静止不动。112、分析:、分析:1)、工作台的移动速度是通过节流阀来调 节的: 当节流阀开大进入液压缸的油液V。 当节流阀开小 进入液压缸的油液 V 。结论:结论:工作台的移动速度取决于流量的大小。工作台的移动速度取决于流量的大小。2)、液压缸必须产生一个足够大的推力,以克服工作台移动所受到的各种阻力,而这个推力

5、是由缸中的油液压力产生的,需克服的阻力越大,缸中油液压力越高;反之压力就降低。结论:结论:压力的大小取决于负载。压力的大小取决于负载。123、结论:、结论:液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。液压传动用液体的压力能来传递动力, 它与利用液体的动能的液力传动是不相同的。液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。13(二)、液压传动的组成(二)、液压传动的组成1、能源装置:、能源装置:将机械能转换成油液的液压能的装置。 例如:例如:液压泵2、执行装置:、执行装置:把液体的压力能转换成机械能的装置。 例如:例如: 液压马达 作旋转运动;

6、液压缸 作直线运动。143、控制调节装置:、控制调节装置:主要是控制系统中的压力、流压力、流量、量、以及液体的流动方向流动方向以满足执行元件所需要输出的力、运动速度以及运动方向。例如:例如:溢流阀、减压阀、节流阀等。4、辅助装置:、辅助装置:保证工作介质的连续传递,实际上是除了上述三大部分以外的其它装置。例如:例如:油箱、过滤器、油管等。5、工作介质:、工作介质:保证能量的连续传递 例如例如液压油 (三)、液压系统的图形符号(三)、液压系统的图形符号 采用规定的符号绘制工作原理图,如图1-2所示。但有些液压元件的职能符号如果无法用这些符号表达时,仍可采用它的半结构示半结构示意意形式。15(三)

7、液压传动图形符号16四四 、液压传动的优缺点、液压传动的优缺点一、液压传动的优点一、液压传动的优点1、在同体积下:、在同体积下:液压装置比电气装置产生 出更大的动力,所以液压系统的压力比磁场中的磁力大30 - 40倍。 同功率下:同功率下:液压装置体积小,结构紧 凑,重量轻。例如:例如:液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的12%。172、液压装置工作比较平稳,易于实现快速、液压装置工作比较平稳,易于实现快速启动、制动和频繁的换向。启动、制动和频繁的换向。例如:例如:液压装置的换向频率在实现往复回转运动时可达500次/min。往复直线运动可达1000次/min 。3、液压装置能在大范围内实现

8、无级调速、液压装置能在大范围内实现无级调速(调速范围可达(调速范围可达1:2000),还可在运行),还可在运行的过程中进行调速。的过程中进行调速。4、易于实现自动化。、易于实现自动化。5、易于实现过载保护,液压元件能自行润、易于实现过载保护,液压元件能自行润滑,使用寿命较长。滑,使用寿命较长。186、液压元件已实现了标准化、系列化、通、液压元件已实现了标准化、系列化、通用化。用化。所以液压系统的设计、制造和使用都比较方便、液压元件的布置也有较大的机动性。7、用液压传动实现直线运动比机械传动简、用液压传动实现直线运动比机械传动简单。单。二、液压传动的缺点二、液压传动的缺点1、不能保证严格的传动比;、不能保证严格的传动比;原因原因液压油的可压缩性和泄漏等造成的。192、能量损失大;、能量损失大;3、对油温的变化比较敏感;、对油温的变化比较敏感;4

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