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文档简介

本章重点： 本章重点： 1. 瞬心位置的确定（三心定律）； 瞬心位置的确定（三心定律） 2. 用瞬心法求构件的运动参数； 用瞬心法求构件的运动参数； 3.用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析, 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 熟练掌握影象法及其应用； 熟练掌握影象法及其应用； 4.用矢量方程解析法建立机构的运动学模型； 用矢量方程解析法建立机构的运动学模型； 用矢量方程解析法建立机构的运动学模型 华中农业大学专用 潘存云教授研制

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