电器控制例题

1、1 1）基本原则是按电路画图）基本原则是按电路画图 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线上。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回路。主回路主回路是是电气控制线路中大电流通过的部分，包括电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源到电机之间相连的电器元件，一般由从电源到电机之间相连的电器元件，一般由（QS,FU, FRQS,FU, FR的热元件的热元件(QF)KM(QF)KM主触点和电动机）主触点和电动机）接触器和继电器线圈等是小电流线路属于接触器和继电器线圈等是小电流线路属于控制回路控制回路；其他如信

2、号、保护、测量等也是小电流线路但属于其他如信号、保护、测量等也是小电流线路但属于辅助回路辅助回路。2 2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出，并且一般都画在图纸的上方或线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方左方。控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸控制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或的下方或右方右方。3 3）图中各电器元件均应用）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和国标规定的图形符号和文字符号文字符号同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在不同的位置，但必须采用相

3、同的文字符号表示。为了区分同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别号或数字序号加以区别。4 4）线路图中的所有触点都按其线路图中的所有触点都按其“正常正常”位置画出位置画出 所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制用时的状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。器手柄在零位，按钮未按下时的情况等。 5 5）尽可能减少线条和避免线条交叉）尽可能减少线条和避免线

4、条交叉 各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形个实心圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转符号旋转9090度，但文字符号不可倒置。度，但文字符号不可倒置。（1 1）异步机的异步机的直接起动直接起动-点动点动控制控制M3ABCKMFUQKMSB动作过程动作过程主触头（主触头（KM）打开）打开按钮按钮松开松开（SB） 线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停车电机停车。主触头（主触头（KM）闭合）闭合按下按下按钮按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机运行电机运行；控制电路控制电路主电路主电路（2 2）

5、异步机的直接起动异步机的直接起动-连续运行连续运行控制控制KM自锁自锁自锁（自锁（失压保护失压保护）的作用的作用按下按钮按下按钮（SB2），），线圈（线圈（KM）通电，）通电，电机起动；同时，辅助触头（电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。连续运行。KMSB2M3ABCKMFUQSB1起动起动按钮按钮停车停车按钮按钮主电路主电路控制电路控制电路依靠接触器自身辅助触点依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现而使其线圈保持通电的现象称为自锁。起自锁作用象称为自锁。起自锁作用的辅助触点，则称为自锁的辅助触点

6、，则称为自锁触点触点自锁另一作用：实现欠压和自锁另一作用：实现欠压和失压保护失压保护M3ABCKMFUQ主主电电路路失压保护失压保护：采用继电器、接触器控制采用继电器、接触器控制 采用继电器、接触器控制后，电采用继电器、接触器控制后，电源电压源电压85%时，接触器触头自动时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。电机自动起动而伤人。KMSB1KMSB2控制电路控制电路KMM3ABCKMFUQFR电流形成回路，电流形成回路，只要接两相就可以了。只要接两相就可以了。（3 3）异步机的

7、直接起动异步机的直接起动 + + 过载保护过载保护发热发热元件元件热继电热继电器触头器触头主电路主电路控制电路控制电路KMSB1SB2FR 电机工作时，若因负载过重而使电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。继电器，进行过载保护。M3A B CKMFUQFR过载保护：过载保护：加热继电器加热继电器热继电器热继电器的热元件的热元件热继电热继电器触头器触头KMSB1KMSB2FR例如：甲、乙两地同时控制一台电机例如：甲、乙两地同时控制一台电机方法：两起动按钮方法：两起动

8、按钮并联并联；两停车按钮；两停车按钮串联串联。(4) 异步机的直接起动异步机的直接起动-多地点多地点控制控制乙地乙地甲地甲地KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙FRQFRM3AB CKMFU方法一：方法一：用复合按钮。用复合按钮。(5)(5)异步机的直接起动异步机的直接起动-点动点动+ +连续运行连续运行控制控制SB3：点动点动SB2：连续运行连续运行控制控制关系关系该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2FRSB3主电路主电路控制电路控制电路鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(1)(1)FRKMFKMRKMRSBR 该电路必须该电路必须先

9、停车先停车才能由正转到反转或由才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。SBF和和SBR不能同时按下，不能同时按下，否则会造成短路！否则会造成短路！ABCKMRM3FUQFRSB1操作过程：操作过程： SBF正转正转SBR反转反转停车停车KMFKMFSB1SBF鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(2) - (2) - 加加联联锁锁电器联锁电器联锁(互锁互锁)作用作用：正转时，：正转时，SBR不不起作用；反转时，起作用；反转时，SBF不起作用。从而避不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMR

10、M3A BCKMFFRFUQ KMRSBR互锁互锁KMR鼠笼式电机的鼠笼式电机的正反转正反转控制控制(3)-(3)-双重联锁双重联锁KMRKMFM3A BCFUQFR电器联锁电器联锁KMFSB1KMFFRKMRKMRKMFSBRSBF机械联锁机械联锁双保险双保险机械联锁机械联锁（复合按钮）（复合按钮）电器联锁电器联锁（互锁触头）（互锁触头）控制规律控制规律 当要求甲接触器工作时，乙接触器就不当要求甲接触器工作时，乙接触器就不能工作，此时应在乙接触器的线圈电路能工作，此时应在乙接触器的线圈电路中串入甲接触器的动断触点。中串入甲接触器的动断触点。 当要求甲接触器工作时乙接触器不能工当要求甲接触器工

11、作时乙接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，而乙接触器工作时甲接触器不能工作，此时应在两个接触器的线圈电路中作，此时应在两个接触器的线圈电路中互串入对方的动断触点。互串入对方的动断触点。KMFUQFR电机电机绕组绕组U1U2V1V2W1W2KM -YU1V1W1U2V2W2YW2V1V2U2W1U1KM- 主电路主电路1:1:电机的电机的Y Y 起动起动 KM -Y闭合，闭合，电机接成电机接成 Y 形；形； KM- 闭合，闭合，电机接成电机接成 形。形。例例KMFUQFRU1U2V1V2W1W2KM -YKM- KT 主电路接通电源主电路接通电源延时延时 KM- KM- Y Y 转

12、换完成转换完成SB2 KM KT KM-Y KM- KM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMY Y 起动起动控制电路控制电路FR1 电机电机M12 电机电机M2两台电动机顺序控制线路分析两台电动机顺序控制线路分析两台电动机顺序控制线路分析两台电动机顺序控制线路分析控制要求：控制要求： 1. M1. M1 1 起动后，起动后，M M2 2才能起动，才能起动， 2. M2. M2 2 可单独停车。可单独停车。 3. 3. 要有过载、短路和失压保护要有过载、短路和失压保护顺序控制电路顺序控制电路（方案（方案1）：）：两电机两电机只保证起动只保证起动的先后顺序，

13、没有延时要求。的先后顺序，没有延时要求。 FU2KM2AB CM13AB CKM1M23主电路主电路AB CFU1M13AB CM23主电路主电路AB CM13AB CM23主电路主电路Q1Q2FR1FR2KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2顺序控制电路顺序控制电路（方案（方案1）：）：两电机两电机只保证起动只保证起动的先后顺序，没有延时要求。的先后顺序，没有延时要求。FU2KM2AB CM13AB CKM1M23主电路主电路AB CFU1M13AB CM23主电路主电路AB C

14、M13AB CM23主电路主电路Q1Q2FR1FR2KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM1顺序控制电路顺序控制电路（方案（方案1）：）：两电机两电机只保证起动只保证起动的先后顺序，没有延时要求。的先后顺序，没有延时要求。 KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM1电动机顺序控制的接线规律电动机顺序控制的接线规律1 要求要求KM1动作后，动

15、作后，KM2才能动作，才能动作，将接触器将接触器KM1的的常开辅助触点常开辅助触点串接串接于接触器于接触器KM2的线圈电路中。的线圈电路中。2要求要求KM1动作后，动作后，KM2不能动作，不能动作，将接触器将接触器KM1的的常闭辅助触点常闭辅助触点串接串接于接触器于接触器KM2的线圈电路中。的线圈电路中。控制规律控制规律 当要求甲接触器工作后方允许乙接触器当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲工作，则在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点。接触器的动合触点。 当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈断电，则将乙接触器的动合触

16、触器线圈断电，则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器的停止按钮两端。点并联在甲接触器的停止按钮两端。关于停车问题关于停车问题KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM1关于停车问题关于停车问题KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM1KM2顺序控制电路顺序控制电路（方案（方案1）：）：两电机两电机只保证起动只保证起动的先后顺序，没有延时要求。的先

17、后顺序，没有延时要求。 KM2KM2KM2KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM2SB3SB4KM2SB3SB4KM1SB1SB2KM1FRFR1FR2KM1KM1KM1不合理不合理 !这样接，主触头（这样接，主触头（KM1）的负荷过重的负荷过重;两电机各两电机各自要有独立的电源自要有独立的电源M3KM1FR1KM2M3主电路主电路主电路这样连接主电路这样连接是否合理是否合理?FR2KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT顺序控制电路顺序控制电路（方案（方案2）：）： M M1 1起动后，起动后，M M2 2延时自动起动。延时自动起动。SB2KM1 KT

18、KM2 延时延时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前主电路同前控制电路控制电路 实现实现M1M1起动后起动后M2M2延时起动的延时起动的顺序控制，顺序控制，可不可以用以下电路？可不可以用以下电路？ 不可以不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT运料小车的控制运料小车的控制 设计一个运料小车控制电路，设计一个运料小车控制电路，控制要求控制要求如下：如下： 1. 小车起动后，前进到小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动：地。然后做以下往复运动： 到到A地后停地后停2分

19、钟装料，然后自动走向分钟装料，然后自动走向B。 到到B地后停地后停2分钟卸料，然后自动走向分钟卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。有过载和短路保护。 3. 小车可停在任意位置。小车可停在任意位置。 正向正向逆向逆向小车小车BA行程开关行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。作要由机械撞击。常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号ST常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号STM3A BCKMFFUQ FR主电路主电路KMRSTbFRKTbKMFKMRSBF

20、SB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR 正向正向逆向逆向小车小车BA运料小车控制电路运料小车控制电路动作过程动作过程SBF KMF小车正向运行小车正向运行至至A端端撞撞STa KTa 延时延时2分钟分钟KMR 小车小车反向运行反向运行至至B端端撞撞STb KTb 延时延时2分钟分钟KMF 小车正小车正向运行向运行如此往如此往复运行。复运行。STbFRKTbKMFKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR 正向正向逆向逆向小车小车BA作业 某机床主轴由一台电动机带动，润某机床主轴由一台电动机带动，润滑油泵由另一台电动机带

21、动，今要滑油泵由另一台电动机带动，今要求：求：1）主轴必须在油泵开动后才能）主轴必须在油泵开动后才能启动；启动；2）主轴要求能用电器实现正）主轴要求能用电器实现正反转，并能单独停车；反转，并能单独停车；3）有短路、）有短路、零压及过载保护。请绘出控制电路零压及过载保护。请绘出控制电路图。图。控制要求：控制要求：M3KM1FRFUQSKTKTKM1KM2KM2变压器变压器整流器整流器KM1FUSB1FRSB2KM1电动机能耗制动控制电路电动机能耗制动控制电路停车时，停车时，切断切断电动机三相电源，电动机三相电源，同时接通同时接通直流电源直流电源延时一段时间延时一段时间切断支流电源切断支流电源 继

22、电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：继电接触控制电路读图和设计中应注意的问题：小小 结结1 1、首先了解工艺过程及控制要求；、首先了解工艺过程及控制要求；2 2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的 控制关系；控制关系；3 3、主电路、控制电路分开主电路、控制电路分开阅读或设计；阅读或设计；4 4、控制电路中，根据控制要求按、控制电路中，根据控制要求按自上而下自上而下、自左而自左而 右右的顺序进行读图或设计；的顺序进行读图或设计；5 5、同一个电器同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置的所有线圈、触头不论在什么位置都都 叫相同的名字叫相同

23、的名字；6 6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注， 且且均按未通电状态表示均按未通电状态表示；7 7、继电器、接触器的、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联线圈只能并联，不能串联；8 8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。SA1TSQ1-1KTKTKM1HL1SQ4SQ4YVSB6SB5SQ3KM5KM4SB6SB5KM4KM5KTSQ2KM3KM2SQ1-2SB4KM3SQ2KM2KTSB3FRSB2KM1SB1KM1ELTFU3KM5KM4KM3KM23M3FRM13KM1M23QKL2L3L1FU1SA2M43L2L3FU3SB3SB4HL2 HL3FU2SA1TSQ1-1KTKTKM1HL1S