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文档简介
1、CLG 856轮式装载机 工作液压系统维修手册目录重要安全信息第一部分 -元件规格及技术说明 第二部分 -系统操作及原理说明 第三部分 -系统测试与调整 第四部分 -常见故障与检修重要安全信息很多操作、 维护、 维修等方面的意外事故是由于没有遵守基本的安全规则及安全防范措施引 起的。 如果在意外事件发生之前能充分地意识到有潜在危险的情况和地方, 这些意外事件通常是 可以避免的。操作人员必须注意这些潜在危险,并且必须通过必要的培训,获得相应的技能后方 可安全、正确地对机器进行操作、维护保养及维修。 不正确的操作、维护、维修方法可能会导致危险情况发生,并且可能引起人身伤害甚至 死亡。 在操作、维护
2、、维修本机器之前,必须阅读和理解相关的安全防范措施和注意事项。 在操作、维护、维修本机器的过程中,请严格遵守本手册及机器上所列出的安全警告信 息,否则,有可能发生重大伤亡事故。本手册中的安全警告信息用如下符号标志:此类安全警示符号的意思是:注意!警告!注意安全!警示符号下的内容解释可能是文字或图示符号。此外,本手册还列出了一些“注意”事项,也请您认真遵守,否则,会对机器造成较大程度 的伤害。对于所有可能发生的危险(包括潜在的危险 ,本公司并不能全部列举,本手册和产品的警 告内容并不能囊括所有危险事项。如果不是使用本公司特别推荐的工具、操作步骤、操作方法或 操作技术,必须确保本人及他人的人身安全
3、,并确定不会对机器造成伤害。本手册提供的内容是根据编写本手册时的机器现状编写的, 任何产品都处于不断改进的过程 中,本机器也不例外。修改的内容会对机器的操作、维护、维修产生影响,因此,在您对机器进 行操作、维护、维修前,请联系柳工经销商,以获得最新、最全面的服务信息。工作齿轮泵产品图号:11C0015产品型号:P7600-F140L 排量 140ml/r 工作液压系统调定压力: .20.0MPa 额定转速: .2200r/min旋向: . . 右旋 轴伸形式:EXT14Z ×12/24D.P×30R ×6f , SAE “ C ” 轴伸长度: .62mm 有效花键
4、长度: 44.5mm 进油口法兰连接尺寸:4-M12-7H , 43±0.25×78±0.25mm 出油口法兰连接尺寸:转向 +先导双联齿轮泵 产品图号:11C0014产品型号:CBGj2063/CBGj1016 排量 (转向 : . . .63ml/r排量 (先导 : . .10ml/r转向液压系统调定压力: 16MPa先导液压系统调定压力: . 3.5MPa 额定转速: .2200r/min旋向: . . 左旋 轴伸形式:EXT14Z×12/24D.P×30R×6f , SAE“ C” 轴伸长度: .60mm 有效花键长度:. .
5、 .40mm 进油口法兰连接尺寸:4-M12-7H , 36±0.25×70±0.25mm 出油口法兰连接尺寸(转向 :4-M10-7H , 26±0.25×52±0.25mm 出油口法兰连接尺寸(先导 :动臂油缸产品图号:10C0023油缸数内径×行程:2160×785 mm转斗油缸产品图号:10C0024油缸数内径×行程:1180×540mm先导操纵阀产品图号:12C0019产品型号:XDF6(或 DJS2-UU/UX额定工作压力: . 2.5MPa 额定流量: . 10L/min控制压力范
6、围:转斗联: . .0.52.5MPa 动臂联: . .0.52.0MPa 电磁铁工作压力: .DC 24V 电磁铁工作电流: . .500520mA 电磁铁工作温度: -40121 电磁铁额定吸力: .280N组合阀产品图号:12C0037产品型号:ZHF单向阀产品图号:12C0057分配阀产品图号:12C0027产品型号:XPFP32(或 D32类型: . 整体双联阀 滑阀类型:转斗联: . . 三位六通 动臂联: . . 三位六通 额定流量: .250l/min进油口法兰连接尺寸:回油口法兰连接尺寸:工作油口法兰连接尺寸: 液压油箱产品图号:21C0027油箱加油容积: .210L 回油
7、油滤:产品图号:53C0011产品型号:SFM-516数量: .2个 空气滤清器:产品图号:16C0003产品型号:QL-10数量: .1个 加油后油箱内部清洁度要求: NAS 10液压油品牌号:使用地区 普通地区 北方寒区或高原油品牌号 HM46抗磨液压油HV46低温抗磨 液压油_ 元件位置示意图1. 液压油箱_组成及介绍工作液压系统是用于控制装载机工作装置中动 臂和转斗以及其他附加工作装置动作。 工作液压系统 油路主要分为两部分:先导控制油路和主工作油路, 主工作油路的动作是由先导控制油路进行控制, 以实 现小流量、低压力控制大流量、高压力。整个工作液 压系统的元件组成主要有:液压油箱(带
8、回油过滤 器 、工作泵、先导泵、组合阀、先导操纵阀、分配 阀、 动臂油缸、 转斗油缸、 动臂及转斗自动复位装置。液压油箱安装在车辆的右侧, 用于向整个液压系 统供油。在车辆采用湿式制动装置时,也可为整车制 动系统供油。油箱中设置了回油过滤器,用于清除液 压系统油路中的杂质,以保证液压油液的清洁度。液压系统中的工作齿轮泵、 转向+先导双联齿轮 泵均安装在车辆的变速箱上。通过变速箱内的分动齿轮,由发动机提供动力,并向整个液压系统工作的提 供压力油源。组合阀安装在车辆右侧的后车架内, 是先导泵向 先导操纵阀供油路上的主要的压力控制元件。 先导操纵阀安装在驾驶室内,司机椅的右侧。先 导操纵阀为叠加式两
9、片阀, 由动臂操纵联和转斗操纵 联两个阀组组成。 通过操纵先导操纵阀的动臂控制杆 和转斗控制杆, 可以操纵分配阀内动臂滑阀或是转斗 滑阀的动作,从而实现对车辆工作装置的控制。动臂 手柄的操作位置有提升、 中位、 下降及浮动四个位置, 转斗手柄的操纵位置有收斗、中位和卸料三个位置。 其中在先导操纵阀中,动臂提升、动臂下降、转斗收 斗三个位置中设置有电磁铁, 通过与前车架和摇臂上 的动臂及转斗自动复位装置的连接, 可实现动臂高度 的自动限位及铲斗的自动放平。分配阀是整体式两联阀, 包括动臂滑阀联及转斗 滑阀联。动臂滑阀联包括了提升、中位、下降三个位 置,动臂滑阀联配合先导操纵阀同时动作,可实现动
10、臂的浮动功能。转斗滑阀联则包括有收斗、中位和卸 料三个位置。分配阀整体安装在前车架内,用于在主 工作油路中实现工作泵向动臂油缸及转斗油缸的压 力油分配控制,从而实现车辆工作装置的有效工作。动臂油缸和转斗油缸是整个工作液压系统的执 行元件,用于实现车辆动臂的提升及下降,铲斗的收 斗及卸料等动作。 车辆的工作装置采用了 Z 形反转六连杆机构,使用了两个动臂油缸和一个转斗油缸。 1. 组合阀 2. 接先导操纵阀的进油3. 先导泵到组合阀的进油 4. 组合阀的回油 (并通转向器的回油 5.接动臂大腔单向阀 1. 分配阀进油 2. 分配阀3. 接转斗油缸大腔4. 分配阀回油5. 接转斗油缸小腔6. 接先
11、导油路7. 接动臂油缸大腔 8. 接动臂油缸小腔 动臂限位和铲斗放平控制装置安装在车架前部。 其中动臂磁铁和动臂接近开关分别安装在动臂与前 车架铰接附近及前车架动臂翼箱内。 而转斗磁铁和转 斗接近开关则分别安装在转斗与摇臂的铰接处及转 斗油缸上。系统原理组合阀在先导液压系统中, 组合阀主要用于向先导操纵 阀供油, 其组成主要包括了溢流阀、 减压阀及单向阀。溢流阀为先导型滑阀, 其作用是调定先导液压系 统中的工作压力。 先导泵的来油的一部分经从进油口 1经油道 2和节流孔 3作用在锥阀阀芯 4上,当油压 升高并超过溢流阀调定压力时,油压克服调压弹簧 5的作用力,推动锥阀阀芯向右移动,压力油经打开
12、后 的油口,通过油道 6接回油口 7。此时在节流孔 3前 后形成一个压力差, 当溢流阀滑阀 9两端的压力差足 够大时, 整个溢流阀滑阀 9克服复位弹簧 8的作用力 向左移动。先导泵压力油溢流回油箱。 6. 油道 7. 油口 8. 复位弹簧 9. 溢流阀滑阀 10. 油道 11. 单向阀 12. 油腔 13. 滑阀阀芯 14. 调压弹簧 15. 阀体减压阀为直动式滑阀, 作用在于将先导泵的来油 或是动臂油缸大腔的来油经减低压力后供往先导阀。 当发动机熄火,动臂处于举升状态时,可利用动臂油 缸大腔的压力油向先导油路提供油源。 先导泵的压力 油进入进油口 1后, 通过油道 10, 克服复位弹簧作用
13、力推开单向阀 11,进入油腔 12,通过滑阀阀芯 13上 孔,通向组合阀的出油口,向先导操纵阀供油。滑阀 阀芯受调压弹簧 14和出口油压的共同作用,因此滑 阀阀芯在阀孔中的移动量与减压阀的输出油压成比 例关系。 1. 前车架 2. 动臂 3. 动臂磁铁 4. 动臂接近开关 1. 转斗油缸 2. 转斗磁铁 3. 转斗接近开关先导操纵阀先导操纵阀为叠加式两片阀, 由动臂操纵联和转 斗操纵联组成。 动臂操纵联中包含有两组计量滑阀组 及一组顺序滑阀组,分别用于实现动臂的提升、下降 及浮动三个动作。 转斗操纵联中包含有两组计量滑阀 组,分别用于实现转斗的收斗及卸料两个动作。通过 操纵先导操纵阀的动臂操纵
14、手柄和转斗操纵手柄, 可 以控制动臂操纵联和转斗操纵联中各个滑阀组的动 作。并且在各计量滑阀内,滑阀阀芯的位移与操纵手 柄的操纵角度位移量成比例关系。 操纵手柄的操纵角 度越大,工作装置的动作速度也就越快。 动臂操纵杆中位 先导操纵阀动臂联(中位1.压条 2. 压销 3. 电磁线圈组 4. 压板 5. 阀杆 6. 弹簧7. 螺母 8. 阀组9. 弹簧10. 弹簧座 11. 计量弹簧12. 弹簧 座13. 弹簧 14. 阀孔 15. 油道 16. 计量阀芯 17. 计量阀组 18. 油口 (动臂提升腔 19. 进油油道 20. 回油口 21. 进油口22. 回油油道23. 阀孔24. 油道 25
15、. 计量阀芯 26. 阀组27.油口(动臂下降腔 28. 油道29. 顺序阀组30. 顺序阀芯31. 油道 32. 油道 33. 弹簧34. 弹簧座 35. 弹簧腔 36. 弹簧 37. 弹簧38. 弹簧座39. 弹簧40. 计量阀组41. 螺母42. 弹簧 43. 阀杆44. 压板 45. 电磁线圈 46. 压销 当动臂操纵手柄处于中位时,压销 7和 46在相 同的弹簧 6和 42的力的作用下处于相同位置, 并往 上顶住压条 1。计量阀芯 16、 25处于中位,从油口 18、 27到进油油道 19的通道是封闭的。分配阀动臂 滑阀阀杆两端油腔内的油经通道 15、 24与回油油道 22连通油箱。
16、 分配阀动臂滑阀阀杆在复位弹簧作用下 处于中位。 动臂操纵杆提升位当动臂操纵手柄向后被推向提升位置时,压条 1旋向右边,推动压销 2向下移动,压板 4克服计量弹 簧 11作用力,推动计量阀芯 16向下移动。从组合阀 通入的压力油从进油油道 19经过阀孔 14、油道 15从油口 18输出到分配阀动臂滑阀杆的提升端的油腔 内,随着油腔内的压力升高,分配阀动臂滑阀阀杆移 动, 从工作泵输出的高压油经分配阀进入动臂油缸大 腔。动臂油缸活塞杆伸出,实现动臂提升动作。而分 配阀动臂滑阀阀杆的下降端油腔内的油通过先导操 纵阀的油口 27, 经过计量阀芯 25内油道 24、 阀孔 23回到回油通道 22。随着
17、动臂操纵手柄继续往提升位置的方向推动, 计量阀芯 16继续往下移动, 阀孔 14与阀体上孔间的 开口变得更大, 分配阀动臂滑阀阀杆的提升端油腔内 的先导压力进一步升高, 更高的先导油压将分配阀动 臂滑阀阀杆与工作油口的之间的开口变大, 通往动臂 油缸大腔的压力油流量增加,动臂提升速度加快。当动臂操纵手柄完全推到提升位置时,压销 46和压板 44在弹簧 42的作用下向上运动。当压板 44接触到电磁线圈 45时, 电磁线圈 45的磁性吸力将压 板 44吸住。此时不需人力即可将动臂操纵手柄保持 在提升位置, 直到动臂操纵手柄被推离该位置或是动 臂达到自动复位装置所调定的高度。动臂操纵杆下降位参照动臂
18、操纵杆提升位的说明。动臂操纵杆浮动位当动臂操纵手柄越过下降位置, 并继续向前推动 时,动臂操纵手柄既可达到浮动位置。此时弹簧 6推 动压板 4向上运动并接触到电磁线圈 3,电磁线圈 3的磁性吸力将压板 4吸住, 动臂操纵手柄既保持在浮 动位置。 而另一侧的弹簧 42由于被更进一步的压缩, 计量阀芯 25位置较下降位置时的开口更大,更高的 先导压力油既可进入油道 28,在克服弹簧 36的作用 力后, 推动顺序滑阀阀芯 30上移, 打开通道 31和 32回到回油油道 22。 即此时的顺序滑阀组打开, 将分配 阀中的动臂滑阀小腔一侧中的单向阀弹簧腔的油通 回到油箱,单向阀打开卸荷,动臂的油缸大小腔都
19、接 通油箱。在工作装置的自重作用下,动臂实现浮动下 降。先导操纵阀动臂联(浮动位置1. 压条 2. 压销 3. 电磁线圈组 4. 压板 5. 阀杆 6. 弹簧 7. 螺母 8. 阀组 9. 弹簧 10. 弹簧座 11. 计量弹簧 12. 弹簧 座 13. 弹簧 14. 阀孔 15. 油道 16. 计量阀芯 17. 计量阀组 18. 油口 (动臂提升腔 19. 进油油道 20. 回油口 21. 进油口 22. 回油油道 23. 阀孔 24. 油道 25. 计量阀芯 26. 阀组 27. 油口(动臂下降腔 28. 油道 29. 顺序阀组 30. 顺序阀芯 31. 油道 32. 油道 33. 弹簧
20、34. 弹簧座 35. 弹簧腔36. 弹簧 37. 弹簧 38. 弹簧座 39. 弹簧 40. 计量阀组 41. 螺 母 42. 弹簧 43. 阀杆 44. 压板 45. 电磁线圈 46. 压销转斗操纵杆中位参照动臂操纵杆中位的说明。转斗操纵杆卸料位参照动臂操纵杆提升位的说明。转斗操纵杆收斗位参照动臂操纵杆提升位的说明。先导操纵阀转斗联(中位1. 压条 2. 压销 3. 电磁线圈组 4. 压板 5. 阀杆 6. 弹簧 7. 螺母 8. 弹簧座 9. 弹簧 10. 弹簧 11. 弹簧座 12. 弹簧 13. 阀孔 14. 油道 15. 计量阀芯 16. 计量阀组 17. 计量 阀组 18. 进油
21、油道 19. 回油口 20. 进油口 21. 回油油 道 22. 计量阀组 23. 油口(转斗收斗腔 24. 计量阀芯 25. 油道 26. 阀孔 27. 弹簧 28. 弹簧座 29. 弹簧30. 弹簧 31. 弹簧座 32. 阀组 33. 弹簧 34. 阀杆35. 压板 36. 电磁线圈组 37. 压销分配阀10分配阀为串并联式整体式两联阀,主要由阀体、 动臂滑阀联、转斗滑阀联、主溢流阀、转斗大腔过载 阀、转斗小腔过载阀以及各单向阀组成。转斗滑阀联 和动臂滑阀联的进油油道为串联结构, 转斗滑阀联具 有优先权,当转斗滑阀联工作时,动臂滑阀联不能同 时工作。 而转斗滑阀联和动臂滑阀联的回油油道则
22、为 并联结构,两滑阀联可同时实现回油。两滑阀联均为 三位六通滑阀。转斗滑阀联中包含有转斗的卸料、中 位、 收斗三个位置。 动臂滑阀联中包含有动臂的下降、 中位、提升三个位置。动臂的浮动是通过与先导操纵 阀的共同作用在动臂滑阀的下降位置实现的。 两组滑 阀联的动作是通过操纵先导操纵阀的操纵手柄, 利用 先导操纵阀输出的先导压力油进行控制的。转斗滑阀联中位当分配阀转斗滑阀阀杆两端没有先导压力油时, 转斗滑阀阀杆在弹簧 2的作用下处于中位。 工作泵的 来油经进油口 10进入油道 7, 向动臂滑阀联供油。 此 时转斗油缸大小腔两端接分配阀的两个工作油口 5和 6被转斗滑阀阀杆封闭,转斗油缸保持不动。如
23、果此 时动臂滑阀阀杆也处于中位, 则工作泵的来油经油道 14和 13,连通分配阀的回油口 15。转斗滑阀联收斗位当操纵转斗操纵手柄向收斗位置动作时, 先导压 力油进入转斗滑阀阀杆的收斗端油腔 1内。 而滑阀阀 杆的卸料端油腔 12内的油则经先导操纵阀连通回油。 滑阀阀杆在油压的作用下,克服弹簧 2的作用力,向 右移动,打开连通转斗油缸大腔的工作口 6与油道 7的开口。工作泵的压力油在顶开单向阀 9后,通过油 道 7,进入转斗油缸大腔。而转斗油缸小腔的油液则 通过油口 5,经油道 13通阀回油口 15回油箱。转斗 油缸活塞杆伸出,转斗实现收斗动作。当转斗滑阀阀杆向右移动,并达到最大收斗位置时,
24、工作泵的压力油无法进入动臂滑阀联,动臂无法工 作。转斗滑阀联卸料位当操纵转斗操纵手柄向卸料位置动作时, 先导压 力油进入转斗滑阀阀杆的卸料端油腔 12内。而滑阀 阀杆的收斗端油腔 1内的油则经先导操纵阀连通回 油。 滑阀阀杆在油压的作用下, 克服弹簧 2的作用力, 向左移动, 打开连通转斗油缸小腔的工作口 5与油道 7的开口。工作泵的压力油在顶开单向阀 9后,通过 油道 7,进入转斗油缸小腔。而转斗油缸大腔的油液 则通过油口 6,经油道 13通阀回油口 15回油箱。转 斗油缸活塞杆缩回,转斗实现卸料动作。在卸料过程 中, 如果活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能 提供的速度, 分配阀内与转斗
25、油缸小腔连通的单向阀 4在克服弹簧 3的作用力后打开,使得油箱内的油经 油道 13向转斗小腔供油, 以避免油缸内气穴的发生。 当转斗滑阀阀杆向左移动, 并达到最大卸料位置 时,工作泵的压力油无法进入动臂滑阀联,动臂无法 工作。分配阀(动臂滑阀杆中位,转斗滑阀杆处收斗位置1. 转斗滑阀阀杆收斗腔 2. 弹簧 3. 弹簧 4. 接转斗油缸小腔的单向阀 5. 油道(通转斗油缸小腔 6. 油道(通转斗油缸大腔 7. 油道 8. 弹簧 9. 转斗联进油单向阀 10. 工作泵进油通道 11. 转斗滑阀 阀杆 12. 转斗滑阀阀杆卸料腔 13. 油道 14. 油道 15. 分配阀回油通道 16. 动臂滑阀阀
26、杆1112动臂滑阀联中位在转斗滑阀联不工作的情况下, 当分配阀动臂滑 阀阀杆两端 17和 27没有先导压力油时, 动臂滑阀阀 杆在复位弹簧 18的作用下处于中位。工作泵的来油 经进油口 10经转斗滑阀联后,进入油道 14,向动臂 滑阀联供油。 此时动臂油缸大小腔两端接分配阀的两 个工作油口 23和 22被动臂滑阀阀杆封闭, 动臂油缸 保持不动。工作泵来油经油道 14和 13,连通分配阀 的回油口 15。 动臂滑阀联提升位在转斗滑阀联不工作的情况下, 当操纵动臂操纵 手柄向提升位置动作时, 先导压力油进入动臂滑阀阀 杆的提升端油腔 17内。而动臂滑阀阀杆的下降端油 腔 27内的油则经先导操纵阀连
27、通回油。动臂滑阀阀 杆在油压的作用下, 克服阀杆复位弹簧 18的作用力, 向右移动,打开连通动臂油缸大腔的工作口 23与油 道 24的开口。工作泵的压力油在顶开单向阀 25后, 通过油道 24, 进入动臂油缸大腔。 而动臂油缸小腔的 油液则通过油口 22, 经油道 13通阀回油口 15回油箱。 动臂油缸活塞杆伸出,动臂实现提升动作。 动臂滑阀联下降位在转斗滑阀联不工作的情况下, 当操纵动臂操纵手柄向提升位置动作时, 先导压力油进入动臂滑阀阀 杆的下降端油腔 27内。而动臂滑阀阀杆的提升端油 腔 17内的油则经先导操纵阀连通回油。动臂滑阀阀 杆在油压的作用下, 克服阀杆复位弹簧 18的作用力,
28、向左移动,打开连通动臂油缸大腔的工作口 23与油 道 24的开口。工作泵的压力油在顶开单向阀 25后, 通过油道 24, 进入动臂油缸大腔。 而动臂油缸小腔的 油液则通过油口 22, 经油道 13和 6, 通过阀回油口 8回油箱。动臂油缸活塞杆伸出,动臂实现提升动作。 动臂滑阀联浮动位当操纵动臂操纵手柄从下降位置继续向前动作 时,先导操纵阀动臂操纵联中的顺序阀组打开。动臂 滑阀联中的接动臂小腔的单向阀弹簧腔的油通过先 导操纵阀通回到油箱。 动臂滑阀阀杆的位置与下降时 是相同的,工作泵来油及动臂小腔经油道 13连通分 配阀回油口, 而动臂油缸大腔则因为动臂滑阀阀杆处 于下降位,同时接通回油口。既
29、此时动臂油缸大小腔 都接通油箱。在工作装置自重作用下,动臂实现浮动 下降。分配阀(动臂滑阀杆提升位置,转斗滑阀杆中位10. 工作泵进油通道 11. 转斗滑阀阀杆 13. 油道 14. 油道15. 分配阀回油通道16. 动臂滑阀阀杆17. 动臂滑阀杆提升腔18. 弹簧19. 接动臂油缸小腔的单向阀20. 接先导操纵阀浮动油口21. 弹簧22. 油道(通动臂油缸小腔23. 油道(通动臂油缸大腔 24. 油道 25. 动臂联进油单向阀26. 弹簧 27. 动臂滑阀杆下降腔13进油单向阀进油单向阀用于防止动臂或转斗油缸内油液的 回流,以避免油缸的点头。例如当转斗滑阀阀杆进行 收斗动作时,工作泵来油推开
30、单向阀 9进入油道 7, 进入转斗油缸大腔。 如果工作泵的输出油压与转斗油 缸大腔相比低, 单向阀在转斗油缸大腔油压以及单向 阀弹簧 8的作用下关闭,保持转斗油缸大腔的封闭。 以防止转斗油缸的缩回,避免转斗的倾翻。 补油单向阀在转斗滑阀联接转斗油缸小腔和动臂滑阀联接 动臂油缸小腔分别有一补油单向阀。 例如当转斗油缸 活塞杆缩回的速度大于工作泵输出流量所能提供的 速度时,转斗油缸小腔中的压力要小于油箱中的压 力,此时单向阀向上移动并打开。从油箱中的来油经 油道 13向转斗油缸小腔补充油液,以确保转斗油缸 中油液的充足,避免在油缸中产生气穴。即使当转斗油缸不工作时, 如果转斗油缸遭受外 力的冲击,
31、油缸小腔的补油也可以实现。在动臂下降过程中,补油单向阀 19与补油单向 阀 4的作用一样。 而在浮动操纵当中, 补油单向阀 19的作用可以参考动臂滑阀联浮动位的动作说明。主溢流阀 在整体式分配阀的进油油道上, 集成有控制整个 主工作液压系统压力的主溢流阀。 主溢流阀为先导型 插装阀, 其压力设定值即为整车主工作液压系统的最 高系统压力。当主工作液压工作时,工作泵的压力油 经主溢流阀进口 1,并通过阀芯 2上的节流孔作用在 锥阀阀芯 3上。 当主工作液压系统压力升高并达到主 溢流阀所调定的压力时, 工作泵油压将克服调压弹簧 10的作用力, 推动锥阀阀芯 3 向右移动, 使压力油经 回油油道 8回
32、油箱。这时工作泵油压克服复位弹簧 9分配阀(动臂滑阀杆下降及浮动位置,转斗滑阀杆中位10. 工作泵进油通道11. 转斗滑阀阀杆 13. 油道 14. 油道15. 分配阀回油通道16. 动臂滑阀阀杆17. 动臂滑阀杆提升腔18. 弹簧19. 接动臂油缸小腔的单向阀20. 接先导操纵阀浮动油口21. 弹簧22. 油道(通动臂油缸小腔 23. 油道(通动臂油缸大腔 24. 油道 25. 动臂联进油单向阀26. 弹簧 27. 动臂滑阀杆下降腔1. 进油口 2. 阀芯 3. 锥阀阀芯 4. 挡片 5. 调压螺杆 6. 螺塞7. 回油出口8. 回油油道9. 复位弹簧10. 调压弹簧14的作用力, 推动阀芯
33、 2向右移动。 整个主溢流阀开启, 工作泵压力油经回油出口 7溢流回油箱。 工作泵的输 出油压将被限定在该调定压力或调定值以下。通过增加或减小先导阀芯上的初始的弹簧压量, 可以增大或降低主溢流阀的调定压力。 过载阀分配阀转斗滑阀联中, 在接转斗油缸大腔和小腔 各安装有一组直动型插装式过载阀。 其结构虽说与主 溢流阀不同,但其作用却是近似的。压力油直接作用 在滑阀阀芯上, 当油压升高并足够克服调压弹簧的作 用力时,滑阀阀芯移动,压力油连通回油。当分配阀转斗滑阀联处于中位时, 转斗油缸大小 腔所接通的过载阀用于限制了转斗油缸内的最高压 力。当有外力作用在转斗油缸上,若在油缸内部形成 的压力高于过载
34、阀的调定压力值时, 过载阀可打开将 油缸的受压腔接通油箱回油, 转斗油缸的活塞即可运 动,避免过高的油压损害系统的元件。 先导油切断电磁阀先导油切断电磁阀主要作用是在非工作状态下 可切断先导油源,此时先导阀的操作将不起任何作 用。在非工作状态下(如维修或测量 ,必须将先导 油切断电磁阀置于切断位置(即将该阀开关拨到 “ OFF ”位置 ,以防误操作发生意外。先导油切断电磁阀工作装置自动复位系统工作装置自动复位系统包括动臂限位和铲斗放平控制两部分,均安装在前车架。动臂限位装置主要 由动臂磁铁和动臂行进开关组成。 转斗放平控制装置 主要由转斗磁铁和转斗行进开关组成。行 进开 关与 电磁 铁之 间的
35、 间隙 A 应调整 为 46mm 。系统检修的注意事项在发动机熄火或是泵停止转动时,液压系 统仍有可能保持高的油压。如果在这些压力没 有被释放之前,对液压系统进行任何的处理, 都有可能造成严重的伤害。为避免伤害的发 生,在对液压系统的任何操作前,请认真阅读 该章节,并释放掉液压系统中的压力。测试和调整系统时, 必须把机器放在平整的水平 地面上并远离正在作业的人群和机械。在操作机子 时,只能是一个人单独操作,其他人员跟机器保持一 定的距离以防意外事故发生。在液压系统的检查和操作过程当中, 必须了解该 液压系统正确的流量及压力值。 泵的输出流量与发动 机的转速有关,发动机转速越高,泵的输出流量也就
36、 越大,反之亦然。液压系统压力值的大小与液压系统 的所受负载有关。各子系统的最高压力由各个溢流阀调定。 过低的 调定压力可以导致动臂提升或铲掘的无力, 过高的调 定压力可导致元件或密封的损坏。动臂及转斗操作系统中的泄露与油缸活塞的密 封、各个阀内的间隙及密封、单向阀等锥阀与阀座的 配合有关。工作循环时间与系统泄露量、泵的磨损、泵的转 速有关观察出现故障后, 对工作液压系统及其元件进行观察 是故障检修的第一步。在观察之前应先将发动机熄 火,并把动臂及铲斗降至地面。1.检查液压油箱的油位是否正常。2.观察液压油箱中的油的气泡情况:在机子刚刚停 止时,用一个干净的瓶子或容器从油箱中取一个油 样,观察
37、油样中的气泡情况。3.检查所有的管路及接头, 看看是否有渗漏和损坏。 系统的检查和调整15工作装置液压系统可以通过对动臂提升、 下降及 铲斗前倾的时间、分配阀的释放压力,动臂沉降量等 参数的测定来检查。时间检查铲斗装满额定载荷降到最低位置, 柴油机和液压 油在正常的操作温度下, 踩大油门使柴油机以额定转 速运转, 操纵分配阀的动臂阀杆使动臂提升到最高位 置所需时间应不大于 6.5S 。柴油机怠速运转,操纵分配阀动臂杆到下降位 置, 铲斗空载从最高位置下降到地面的时间应不大于 3.6S 。在相同于铲斗提升的条件下铲斗从最大后倾位 置翻转到最大前倾位置所需应不大于 1.7S 。压力检查拧下分配阀进
38、油接头上的螺塞,装上 25MPa 量 程的压力表,然后将动臂提升到水平位置,柴油机和 液压油在正常的操作温度下,柴油机以额定转速运 转,操纵分配阀转斗滑阀,使铲斗后倾直到压力表显 示最高压力, 此时表的读数应为 20MPa 。 如果有差别, 应按如下步骤调整分配阀的主安全阀:1 拆下螺塞。2 转动调整螺杆,调整压力。3 调整正确后,上紧螺塞。重复铲斗动作,以便复查调整压力的正确性。注意在进行螺塞拆卸和压力调整的操作时, 必 须先确认切断阀在锁死位置(切断阀开关在操 作手柄旁 。(1转斗大腔安全压力的检查与调整拧下分配阀至转斗油缸大腔油路中的弯管接头 上的螺塞,装上 25MPa 量程的压力表,
39、提升动臂到最 高位置,柴油机和液压油在正常操作温度下,柴油机 以怠速运转, 操纵分配阀转斗滑阀使铲斗转到最大后 倾位置后,回复中位,然后操纵分配阀动臂滑阀到下 降位置, 动臂下降, 此时压力表的最大压力应为 22MPa,如果压力不符, 应按如下步骤调整分配阀的转斗大腔 过载阀:1 拆下锁紧螺母,拧下螺母。2 转动调整丝杆,调整压力。3 调整正确后,用内六角扳手固定调整丝杆,拧紧螺 母,保证丝杆锁紧,然后装上锁紧螺母。重复铲斗动作,以便复查调整压力的正确性。(2转斗小腔安全压力的检查与调整拧下接分配阀至转斗油缸小腔油路中的弯管接 头上的螺塞,装上 25MPa 量程的压力表,提升动臂到 水平位置,
40、柴油机和液压油在正常温度下,柴油机怠 速运转,操纵分配阀转斗滑阀,使铲斗转到最大前倾 位置,此时压力表显示压力应为 22MPa,如压力不符, 应按上述方法调整分配阀的转斗小腔过载阀。注意在拧下分配阀至转斗油缸大小腔油路中的 弯管接头上的螺塞之前,应将动臂、铲斗降至 地面,然后关闭发动机,反复几次操作先导操 纵杆直到确认管路内的残余压力已完全消除。动臂沉降量检查在铲斗满载时, 柴油机和液压油在正常的操作温 度下, 将动臂举升到最高位置, 分配阀置于封闭位置, 然后发动机熄火, 这时测量动臂油缸活塞杆每小时的 移动距离,如果液压元件为良好状态,其沉降量应小 于 15mm/5min。16注意由于产生
41、故障的原因多种多样, 此处不能 一一罗列,在此仅列出一些常见故障的现象及 其可能原因。在使用本公司产品遇到问题时, 请与附近的服务商或销售商联系。故障检修问题列表一.工作装置动作无力。可能原因:1.液压油箱油位不足。2.液压油液污染严重。3.工作泵吸油不畅。4.油缸密封件损坏,内漏严重。5.工作泵内漏严重。6.分配阀阀杆磨损,内漏严重。7.分配阀主溢流阀弹簧失效,调定压力过低。8.组合阀中溢流阀卡死或调压弹簧失效,先导控制 压力不足。二.工作装置无法动作。可能原因:1.分配阀滑阀杆卡死。2.分配阀主溢流阀弹簧失效,调定压力过低。3.分配阀主溢流阀卡死,系统压力不足。4.先导泵内漏严重。5.组合
42、阀中溢流阀卡死或调压弹簧失效,先导控制 压力不足。6.组合阀中减压阀滑阀杆卡死或调压弹簧失效。7.组合阀中单向阀锥阀密封不严, 动臂大腔通油箱。三.动臂下沉或转斗掉斗。可能原因:1.油缸密封件损坏,内漏严重。2.分配阀滑阀杆磨损,内漏严重。3.分配阀过载阀中单向阀锥阀密封不严。4.组合阀中单向阀锥阀密封不严,动臂大腔通油箱。四.液压油温过高。可能原因:1.液压油箱油位不足。2.工作泵磨损严重。3.机器工作负载过大,液压系统频繁溢流。4.分配阀主溢流阀调定压力过低,液压系统频繁溢 流。5.液压油中含气量较大。17CLG 856轮式装载机 转向液压系统维修手册CLG856轮式装载机维修手册转向液压
43、系统目录重要安全信息第一部分 -元件规格及技术说明 第二部分 -系统操作及原理说明 第三部分 -系统测试与调整 第四部分 -常见故障与检修1重要安全信息很多操作、 维护、 维修等方面的意外事故是由于没有遵守基本的安全规则及安全防范措施引 起的。 如果在意外事件发生之前能充分地意识到有潜在危险的情况和地方, 这些意外事件通常是 可以避免的。操作人员必须注意这些潜在危险,并且必须通过必要的培训,获得相应的技能后方 可安全、正确地对机器进行操作、维护保养及维修。 不正确的操作、维护、维修方法可能会导致危险情况发生,并且可能引起人身伤害甚至 死亡。 在操作、维护、维修本机器之前,必须阅读和理解相关的安
44、全防范措施和注意事项。 在操作、维护、维修本机器的过程中,请严格遵守本手册及机器上所列出的安全警告信 息,否则,有可能发生重大伤亡事故。本手册中的安全警告信息用如下符号标志:此类安全警示符号的意思是:注意!警告!注意安全!警示符号下的内容解释可能是文字或图示符号。此外,本手册还列出了一些“注意”事项,也请您认真遵守,否则,会对机器造成较大程度 的伤害。对于所有可能发生的危险(包括潜在的危险 ,本公司并不能全部列举,本手册和产品的警 告内容并不能囊括所有危险事项。如果不是使用本公司特别推荐的工具、操作步骤、操作方法或 操作技术,必须确保本人及他人的人身安全,并确定不会对机器造成伤害。本手册提供的
45、内容是根据编写本手册时的机器现状编写的, 任何产品都处于不断改进的过程 中,本机器也不例外。修改的内容会对机器的操作、维护、维修产生影响,因此,在您对机器进 行操作、维护、维修前,请联系柳工经销商,以获得最新、最全面的服务信息。转向 +先导双联齿轮泵产品图号:11C0014产品型号:CBGj2063/CBGj1016排量 (转向 : . . .63ml/r排量 (先导 : . .10ml/r转向液压系统调定压力: 16MPa 制动系统调定压力: 15MPa 先导液压系统调定压力: . 3.5MPa 额定转速: .2200r/min旋向: . . 左旋 轴伸形式: .EXT14Z×12
46、/24D.P×30R×6f , SAE“ C” 轴伸长度: .60mm 有效花键长度:. . .40mm 进油口法兰连接尺寸:出油口法兰连接尺寸(转向 :出油口法兰连接尺寸(先导 :转向油缸产品图号:10C0030(右10C0031(左油缸数内径×行程:290×485 mm 转向器产品图号:44C0005产品型号:BZZ3-125流量放大阀产品图号:12C0009产品型号:LF32额定流量: . . 125L/min工作压力: . 16 MPa 图 1转向系统原理图1.转向泵 2. 全液压转向器 3. 组合阀 4. 流量放大阀 5. 转向油缸 6. 液压
47、油散热器右 7液压油箱系统原理说明本机转向系统采用流量放大系统, 原理图见图 1, 系统油路由控制油路与主油路组成,所谓流量放大, 是指通过全液压转向器以及流量放大阀, 可保证控制 油路的流量变化与主油路中进入转向缸的流量变化 具有一定的比例, 达到低压小流量控制高压大流量的 目的。司机操作平稳轻便,系统功率利用充分,可靠 性好。转向泵为一双联泵, 前泵和后泵分别向转向系统 主油路、转向控制油路和工作系统先导油路供油,转 向控制油路中转向器的进油压力组合阀内的溢流阀 调定,约为 4.0MPa 。转向器为闭芯无反应型,方向 盘不转动时中位断开。此时,流量放大阀主阀杆在复 位弹簧作用下保持在中位,
48、 转向泵与转向油缸的油路 被断开, 主油路经过流量放大阀中的流量控制阀卸荷 回油箱。转动方向盘时,转向器排出的油与方向盘的 转速成正比,先导油进入流量放大阀后,作用在流量 放大阀的主阀杆端,控制主阀杆的位移,通过控制开 口的大小,从而控制进入转向油缸的流量,由于流量 放大阀采用了压力补偿, 因而进入转向油缸的流量与 负载基本无关,只与阀杆上开口大小有关。停止转向 后, 进入流量放大阀主阀杆一端的先导压力油通过节 流小孔与另一端接通回油箱,阀杆二端油压趋于平 衡,在复位弹簧的作用下,阀杆回复到中位,从而切 断主油路,装载机停止转向。通过方向盘的连续转动 与反馈作用,可保证装载机的转向角度。系统的
49、反馈 作用是通过转向器和流量放大阀共同完成的。 流量放 大阀回油一部分通过节流孔回油箱, 一部分经散热器 回油箱。注意在发动机停止工作时,转向液压系统将不 起作用。全液压转向器图 2全液压转向器全液压转向器主要由随动转阀 (A和计量机构 (B组成,计量机构相当于一个小型的泵。随动转阀包括 阀芯 7,阀套 6,阀体 3,控制油流方向。由定子 13, 转子 9实现计量机构的功能, 以保证出口油量与方向 盘的转速成正比。转动方向盘,当有油通过计量机构 时,通过转子 9,联动轴 8,拔销 5,带动阀套 6与阀 芯 7同向转动, 将油送到流量放大阀的先导油进出口, 控制流量放大阀的主阀芯动作,油量得到放
50、大,控制 整机转向。该转向器为闭芯无反应型, 随动转阀处于中间位 置 (既方向盘不动 时, 进油、 回油及工作油口封闭, 互不相连。转动方向盘,从减压阀来油经随动转阀到 计量机构,推动转子随方向盘同步转动,将先导油送 到流量放大阀阀杆一端,使其阀杆动作,实现转向, 阀杆另一端的油经随动转阀回油箱, 当方向盘转得较 快时, 通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油 多,阀杆位移量增大,转向快。方向盘与阀芯连接在 一起,当方向盘转动时,阀芯转过一个小角度,直到 弹簧片被压,阀套才跟着旋转,这时阀芯与阀套分开 一个角度,将油路接通。与此同时,与阀套相联的联 动轴一起转动,带动定子内转子的旋转,把与方
51、向盘 转角成一定比例的先导油由工作口送至流量放大阀 阀杆的一端, 同时流量放大阀阀杆另一端的先导油通 过转向器另一工作口回油箱。方向盘停止转动,弹簧 片使得阀套、阀芯回到中间位置,将油路关闭。 流量放大阀图 3流量放大阀(中位当不转向或转向完成时, 转向器停止向流量放大 阀提供先导控制油。 此时, 没有先导油作用于阀杆 12的两端,阀杆 12的两端的油通过通道 2和通道 3相 连, 阀杆 12在复位弹簧 8的作用下保持在中间位置。 当阀杆 12在中间位置时,从转向泵的来油被阀杆 12封住,使得进口腔 15中的压力增加,推动流量控制 阀 18右移直至油能通过出口 5回油箱。在中位时,与转向缸相连的阀体出口 4、 6处于 封闭状态,以保持方向盘停止转向时装载机的位置。 封闭腔内 4、 6的油压通过梭阀 16作用于先导安 全阀 19, 如果外力使得内部压力超过先导安全阀的调 定压力, 将打开安全阀 19, 以保证系统压力不超过调 定压力
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