CANopen嵌入式模块 CiA 401 - 从设备 北京瑞森同升

1、 CANopen嵌入式模块CiA 401从设备北京瑞森同升公司的CANopen嵌入式模块基于Atmel的AVR微处理器开发,为单板设备,可以作为用户应用的嵌入式核心器件使用。CANopen嵌为用户应用的嵌入式核器件使用入式模块中实现了标准的CANopen固件,可以实现数字输入/输出及模拟输入的应用。通过模块上的不同配置选项可以适应不同的应用。 CANopen嵌入式模块包含如下基本组件片内集成Full-CAN控制器的AVR处理器;用于存储代码(固件的FLASH存储器以及用于存储数据的SRAM存储器;用于存储配置信息的非易失性存储器EEPROM。CANopen嵌入式模块引脚之间的距离为2.54mm

2、,工作电压为5V。板上的跳线及拨码开关可以用来对节点ID(7位,波特率(3位进行配置;此CANopen嵌入式模块中包含的固件实现了CANopen从节点的所有功能,并经过了CiA的一致性测试。当前提供的版本采用的是11位标志符。该固件支持基于CiA 401的标准设备规范以及基于CiA 301的通讯规范。 CANopen嵌入式模块性能的硬件描述单板型CANopen嵌入式模块,52个引脚,大小为33mm*37mm,引脚的间距为2.54mm(100 mil,多层PCB板;数字输入端口内置3毫秒滤波器;模拟输入端口内置低通滤波器;模拟输入端口内置低通滤波器模拟输入可外接参考电压;5V供电电压;输入过压保

3、护;配备复位引脚;内置看门狗;可由用户通过零欧姆电阻选择使用板上或板外的CAN收发器;高级镀金连接器;-40到+85工作范围;选配:配套的参考设计板。 与CiA 301相关的性能符合CiA301(V4.02及CiA401 (V3.0规范;符合CiA303-3(V1.0的双色LED显示;3个静态映射TPDO,1个静态映射RPDO,支持同步或异步通信;1个服务器端SDO;紧急对象生产者;心跳生产者;网络管理(NMT从设备;支持SAVE与LOAD指令,可非易失的保存配置信息;3个跳线选择CAN波特率:1000 kbit/s, 800 kbit/s, 500波特率1000kbit/s800kbit/s

4、500 kbit/s, 250k bit/s, 125 kbit/s, 50 kbit/s, 20 kbit/s, 10kbit/s;7路拨码开关选择CANopen节点号:1到127;跳线选择板上或外接CAN收发器;CANopen固件已通过CANopen致性测试(致性测试一致性测试(一致性测试软件版本:V2.0.2;选配:符合CiA305 (V1.1.1的层设置服务(LSS;选配:1路SPI,1路UART,4路16位PWM;选配:心跳消费者;选配:客户机端SDO;选配:TIME对象。 与CiA 401相关的性能遵从CiA401的通用输入输出设备;8路数字输入,8路数字输出,8路10位模拟输入;

5、对数字输入的配置:标准翻转(6002h;中断使能(6005h;任何改变触发(6006h;低-> 高触发(6007h;高-> 低触发(6008h对数字输出的配置:标准翻转(6202h;过滤掩码(6208h;对模拟输入的配置:中断使能(6423h;触发上限(6424h;触发下限(6425h;触发差值(6426h。 发货清单 CANopen嵌入式模块一个； CANopen嵌入式模块 个； 光盘一张： 符合CiA306 (V1.2的EDS电子数据表单文件； CANopen协议文本：CiA 102, CiA 301, CiA 303, CiA306, CiA 401； 用户手册； CiA发布的CAN字典一本。 发货方式 快递或双方协商，快递费用由北京瑞森同升公司承担。 技术支持 北京瑞森同升公司保证在48小时内解答