铝材轻量化车身连接技术及机器人柔性滚边系统项目建议书_20111220

1、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项项目建议书（试行）项目名称：车身轻量化铝合金门盖机器人包边技术工艺研究建议单位：广州明珞汽车装备有限公司二一一 年 十 月 二十 日项目概况表项目名称铝材轻量化车身连接技术及机器人柔性滚边系统实施周期2013年2015年共 2 年所属技术领域高档数控机床主机 高档数控机床主机配套系统、部件基础制造装备主机 基础制造装备主机配套系统、部件共性技术 其他满足哪些行业、重大重点项目需求航空航天 汽车 船舶 发电设备战略性新兴产业 其他重大专项 其他（请说明） 课题活动类型应用基础研究 应用开发 产业化开发 其他创新类型原始创新集成创新引进消化吸收再创新项目完

2、成时的应用类型形成自主研发能力 形成规模生产能力局部试点示范 较大范围推广应用建议提出单位牵头单位：广州明珞汽车装备有限公司联合单位：上海交通大学经费需求总经费800万元建议中央财政投入500万元自筹经费300万元地方配套经费万元其他经费万元一、立项必要性分析详细说明项目技术攻关的必要性。1、打破国际技术垄断到目前为止，国内还没有开展关于铝合金门盖类零部件包边技术工艺的研究。我们的车身门盖类零部件包边设计制造技术与欧、美、日等国家存在很大差距。国外的一些汽车装备供应商（如EDAG、HIROTEC、ABB、DVA等）为了保持其技术领先地位，对车身门盖类零部件（如前后车门、机舱盖、行李箱盖、轮罩和

3、顶盖等）的内外板包边技术的设计、制造和调试等核心技术采取严格的技术封锁。早在90年代末，有关车身轻量化铝合金门盖类零部件包边技术工艺的研究与应用国外就已经开始。我司作为国家高新技术企业，在两年前就已经开始研究铝合金门盖类零部件的包边技术，到目前为止包边的设备已经在客户现场进行调试，相关的质量工艺性分析也有一定的积累，经过更加深入的研发，我们有信心在中国汽装备自主创新的发展道路上打破国外在车身铝合金门盖类零部件包边为代表的一系列汽车先进制造技术上的垄断。2、先进性的技术特征符合现代化民族汽车装备的要求目前，汽车车身门盖类零部件的内外板包边工艺主要有三种方式，即压机压合包边、专机压合包边和机器人滚

4、压包边。压机压合包边是通过装置在压机上的上下两副模具在压机的作用下完成门盖内外板件包边的。压机包边生产效率高，包边质量稳定，成型美观。但是，压机包边设备占地面积大，对地基基础要求高，不便于安装，难于实现零件的自动化上下料，设备一次性投入成本高，上下模具后期修配困难等。专机压合包边就是将压机压合包边设备进行简化处理，整体模具变成分块模具，压机用小的油缸或气缸代替。这种设备占地小，可灵活布置，易于实现零件的自动化上下料，生产效率高，设备一次性投入成本低。但是，相对的包边力小，成型质量不是很好，一台专机只生产一种零件，不具备柔性生产的能力。新型的机器人滚压包边技术是通过机器人携带专用的滚边工具完成门

5、盖类零部件的内外板件包边。机器人滚压包边设备一次性投入成本低，生产效率高（可以达到60JPH以上），成型美观，便于实现柔性化生产，而且设计和开发的周期短，能够很好地适应汽车工业快速发展的需求。机器人滚压包边成型技术作为目前最先进的车身铝合金门盖类零部件内外板包边技术能够更好地适应未来汽车业多品种、高效率和柔性化的发展要求。二、需求分析1、国内外铝合金车身零部件的应用情况下表格阐述了部分国内外汽车厂商采用的铝合金车身零部件的应用情况。汽车厂商所属国家零部件名称合金牌号罗孚中国前翼子板-美洲豹英国覆盖板内外板5000系列保时捷德国覆盖件，翼子板AC120梅赛德斯-奔驰德国覆盖件，行李舱盖AC120

6、,5000系列法拉利意大利覆盖件，后翼子板5000、6000系列兰博基尼意大利所有外部装饰件5000、6000系列通用美国覆盖件，顶盖AC120,5000系列沃尔沃中国覆盖件，活动顶5000、6000系列马自达日本覆盖件内外板G4B日本覆盖件外板GZ45日本覆盖件内外板GC45日本覆盖件内板KS5030日产日本覆盖件外板KS5030日本覆盖件内板TG-0.6日本覆盖件内外板KS5030日本车身外板6000系列本田日本车身内板5050日本车身框架5182丰田日本加强元件，折叠顶5052日本隔热板1100（数据来源：金属材料 2009年25卷1期 铝合金在汽车车体上的应用现状及发展趋势探讨）随着车

7、身轻量化的进一步发展，未来的大规模的铝合金车身零部件也将会在中国汽车业的大地上遍地开花。最近比亚迪的全铝电动客车将传统的车身重量减少了40%，马上上市的全铝车身的奥迪A6L，东风日产型车型部分铝合金车身件的应用等正印证着这样的势头。2、本土化汽车装备的发展推动铝合金门盖包边技术的需求伴随着汽车业全铝车身的发展趋势，铝合金门盖类零部件的包边成型技术要求越显紧迫。从目前的实际项目额度上来看，包边设备在整个汽车焊接装备中占据的比重能够达到10%左右。如果到2020年能实现国家提出的汽车制造对外技术装备依存度从70%降低到30%的目标，按每年降低4%计算，包边设备占焊装设备比重按10%计算，则汽车车身

8、焊接装备及包边设备2011-2020的市场规模大致测算如下:单位：亿元年份焊接装备包边设备市场需求其中进口市场需求其中进口2011190.65 125.83 19.065 12.583 2012228.77 141.84 22.877 14.184 2013274.53 159.23 27.453 15.923 2014329.44 177.90 32.944 17.790 2015395.32 197.66 39.532 19.766 2016474.39 218.22 47.439 21.822 2017569.26 239.09 56.926 23.909 2018683.12 259.

9、58 68.312 25.958 2019819.74 278.71 81.974 27.871 2020983.69 295.11 98.369 29.511 (数据来源：汽车工业协会 未来十年我国汽车整车制造装备探析)作为汽车车身焊接装备中的关键性技术，机器人包边也会随着汽车装备业本土化的发展而发展，其技术重要性也会越来越明显，本土化的需求将会变得更加强烈。这给我们装备供应商带给更大的机遇和挑战。三、国外现状与发展趋势分析目前，国外成熟的汽车设备供应商已有很多具备了铝合金包边技术，例如德国ThyssenKrupp, 日本Hirotec, 德国Edag，瑞典ABB，英国DVA，日本SHINK

10、OH等公司都有比较成熟的铝合金包边技术。并且，随着汽车业对于多品种、柔性化和高效率的发展要求，这些企业先后都开发了属于其自主知识产权的机器人铝合金包边技术。针对包边技术以及铝合金包边技术我们做了大量调研，下表是关于包边技术国外的研究和发展现状。供应商所属国家应用汽车厂商技术沉淀标准化EDAG德国日产、上海通用、江淮汽车等专利有ABB瑞典广汽、一汽、上海大众等专利有DVA英国宝马、福特、丰田、东风等专利有HIROTEC日本通用、菲亚特、丰田、福特等专利有SHINKOH日本上汽、通用、宾利、雷诺等专利有ThyssenKrupp德国上海大众、上汽等专利有MINO中国广汽专利进行中对调研结果做了进一步

11、的研究，我们归纳总结了国外供应商关于包边技术的关键技术参数，在这些参数的指导下进行自主知识产权的设备及工艺技术开发与研究。下面是目前市场上两家典型机器人包边设备与我们设备的对比分析：供应商MINOEDAGSHINKON包边工序34道34道34道包边力检测有称重传感器有称重传感器没有称重传感器包边节拍30秒/件35秒/件25秒/件突变曲面厚偏差0.5mm0.5mm0.5mm平滑曲面厚偏差0.2mm0.2mm0.2mm外轮廓尺寸偏差±0.5mm±0.5mm±0.5mm尖角尺寸偏差0.7mm0.7mm0.7mm包边表面质量检测有机器视觉系统没有没有价格（单套）1500万

12、2000万20003000万售后服务非常便捷一般不便占地面积小小小水电损耗中大小开发成本低廉高昂高昂四、项目目标与主要研究内容1、项目目标（明确具体，可考核）本项目的目的是以铝合金车门折边为依托，辐射至整个车身铝合金覆盖件(前后门、发动机舱盖，行李箱盖、轮罩、顶盖等)包边工艺的研究，为达到这一目的，本项目要研究开发一套铝合金车门包边设备，设计目标要达到以下几点：a) 包边步数：开口角度105度之内，包边工序34道；b) 预包边力：700-1000N； c) 终包边力：1200-1400N；d) 包边节拍：50JPH以上；e) 包边后的车门外边轮廓尺寸偏差±0.5mm； f) 平滑曲面

13、处工件要求总料厚偏差0.2mm；g) 曲面突变处总料厚偏差0.5mm； h) 尖角处滚边要求平滑过度，偏差0.7mm； i) 包边表面质量：表面平滑无褶皱 (机器视觉系统检测)；2技术路线及主要研究内容拟采取的技术路线如下：资源搜集、消化、吸收铝合金成型工艺分析包边工艺分析方案设计（机械，电气及仿真）专家评审（结构、工艺）方案调整加工、制造及装配样机测试包边工艺质量控制标准基于以上技术路线，本项目主要研究内容有以下几项：2.1、铝合金成型工艺研究针对铝合金材料特殊的成型要求，分别对直边、凹曲边、凸曲边、拐角位等不同位置的包边规范做以下要求：1）直边的包边尺寸规范，如图1所示： 图1、直边包边尺

14、寸要求2) 凹曲边包边尺寸规范，如图2所示： 图2、凹曲边包边尺寸要求图中L、PLUSSING、X等尺寸见表2表2 不同曲率情况下包边尺寸3） 凸曲面包边尺寸规范，如图3所示： 图3、凸曲边包边尺寸要求图中L、PLUSSING、X等尺寸见表3表3 不同曲率情况下包边尺寸4）76o角度90o拐角包边规范 3.5±0.5图4 (76o,90o)拐角包边尺寸要求2.2、包边工艺的分析1）包边步数设置根据不同的板件材料和板件的内外部几何结构 ，包边的折角步骤主要有以下四种： 90° 45° 0°90° 60° 30° 0°

15、130° 90° 60° 30° 0°180°145° 95° 45° 0°根据板件的情况，以车门外板翻边90°的情况为例，可以分34道工序，见图5和6所示图5 （车门滚边分步成型示意图）图6 （机器人滚边工具滚边压合过程示意图）2）切入点的设置滚边的切入点一般会产生压痕、褶皱等缺陷，所以一般先从拐角等轮廓变化急剧的位置开始滚压，滚压位置与拐角点的距离设置在5070mm。包边是要经过多次滚压才能达到预期的包边状态，一般情况， 上一次滚压的终点是下一次滚压的起点，即一条边需要经过正反两次

16、滚压以消除褶皱、波纹等缺陷。示意图如图7、8所示。 切入 第二步图7 （包边过程示意）图8 （机器人滚边工具滚边压合过程实物示意图）3）包边压力设置经过试验分析研究，机器人滚压包边过程的34道工序对应的滚压力是不同的，另外对于不同材料的零部件滚压包边力也是不同的。铝合金零部件的预包边力（前几道工序）： 7001000N (Al)铝合金零部件的终包边力（最后一道工序）： 12001400N (Al)4）包边速度设置理论上包边速度为0.4m/s，但由于板件曲面变形复杂，实际速度为3-4m/min。正常包边速度200-400mm/s，平均120-150mm/s。2.3、设备设计铝合金车门包边系统主要

17、有以下设备：1） 机器人系统机器人系统是包边工作站的执行单元，为包边或抓、取件提供动力，一台机器人的情况下，包边一个车门所需时间大约150180s,要达到60JPH以上包边节拍，因此本项目设置5台机器人，其中4台用于包边，一台用于抓取件并提供压紧力。见图9所示单工位单工艺小批量的机器人包边系统，以及图10所示的多工位多工艺大批量的机器人包边岛。图9（单个机器人的包边工作站）图10多工位机器人的包边系统2）包边床包边床作用是用来定位、支撑和夹紧车门外板，其结构是根据车门外板形状通过NC加工形成的，如图11所示。 图11包边床3）转台为提高包边节拍，通常措施是分两侧同时操作，一侧为包边侧，另外一侧

18、为取、上件侧，包边侧机器人在包边同时，另一侧的机器人上件，这样可保证包边和取、上件可以同时操作，减少了取、上件的时间，因此需要一个180o转台，转台结构如图12所示。图12转台结构示意图4）包边夹紧系统包边夹紧系统的作用一是定位车门内板，二是夹紧车门内外板，使内外板的相对位置在包边外力的作用下保持不变，目前常见的几种夹紧如图13所示，本项目采用第5种结构形式。图13 （常见包边夹紧系统示意）5）滚压包边头包边工具包边的执行单元，主要包括滚轮系统、压力监测系统、点压结构等，起结构如图14所示。滚轮压力检测模块点压块图14 滚压包边头6）电气系统(含安全装置)本电气系统在硬件上主要包括对设备本体的

19、控制系统、与机器人之间的通讯系统及包边压力的检测系统、视觉系统及安全检测系统，通过可编程控制器(PLC)，将各系统组成一个完整的控制系统。软件上，采用离线编程方式，提高试教轨迹的准确性及缩短调试周期。3. 项目的关键技术及创新点对于镀锌钢板车门包边技术在欧美企业应用已经比较广泛，但针对铝合金车门的包边，还属于起步阶段，因此，本项目的主要创新点就是工艺创新，将已有技术应用于一个全新领域。关键技术难点：1) 研究铝合金包边与钢板包边工艺的差异，并将这些差异体现到设备当中；2）如何产生较大的吸附力，保证外板定位可靠；3）如何选择包边胎膜及包边轮的材料，保证设备寿命；4）如何生成比较精确的包边轨迹，保

20、证包边质量；5）如何检测包边成品的质量； 6）如何实现多车型、不同节拍的多种解决方案。4考核指标根据项目目标，本项目的考核指标有以下几点：a) 包边步数：开口角度105度之内，包边工序34道；b) 预包边力：700-1000N； c) 终包边力：1200-1400N；d) 包边节拍：50JPH以上；e) 包边后的车门外边轮廓尺寸偏差±0.5mm； f) 平滑曲面处工件要求总料厚偏差0.2mm；g) 曲面突变处总料厚偏差0.5mm； h) 尖角处滚边要求平滑过度，偏差0.7mm； i) 包边表面质量：表面平滑无褶皱 (机器视觉系统检测)；五、项目计划进度安排项目推进计划如下表计划时间研

21、究内容阶段目标考核指标2011.11-2012.011、铝合金成型工艺研究2、滚边工艺研究3、初步机械方案完成，工艺布局完成1、通过广泛调研，总结、归纳铝合金成型工艺及包边工艺2、铝合金包边工作岛工艺布局完成1、一篇关于铝合金成型及包边的归纳性论文2、可行的包边岛工艺布局输出2012.02-051、包边设备3D方案设计2、工艺仿真及离线编程3、结构评审及设计修改4、2D工程图输出5、电气硬件设计及编程1、完成最终版3D及2D设计2、最终版电气图纸及程序设计完成3、最终的离线程序仿真完成1、3D及2D输出文件2、电气图纸及程序输出文件3、仿真视频及离线程序输出文件2012.06-081、加工、制

22、造、装配1、完成整机装配及初步机械调试1、零件及整机检测报告2、装调记录2012.08-2012.121、调试1、实现机器人精确试教，包出合格的车门样件2、通过调试进一步验证铝合金包边工艺理论，针对各种各种包边缺陷提出有效的解决方案1、样件检测报告2、调试记录及问题解决方案2012.12-2013.061、市场推广1、能够有效地将本设备应用于国内主机厂1、销售合同或合作意向书表4 项目计划表项目（课题）编号项目（课题）名称铝合金门盖包边工艺及设备研究申请中央财政支持方式前补助 事前立项事后补助（不预拨启动费）事前立项事后补助（预拨启动费） 项目（课题）承担单位单位名称广州明珞汽车装备有限公司单

23、位性质科研机构高等院校企业其他 单位主管（所属）部门单位组织机构代码000000000单位法定代表人姓名姚维兵单位开户名称广州明珞汽车装备有限公司开户银行（全称）中国建设银行广州花都风神大道支行银行账号4400 1551 5070 5300 1740单位所属地区广东省（省、直辖市、自治区等）通信地址广州市花都区新华街花港大道润城工业村邮政编码510800相关责任人项目（课题）负责人姓名姚维兵身份证号作单位广州明珞汽车装备有限公司电话号机号子邮箱yaowb邮政编码510800通信地址广州市花都区花港大道

24、项目（课题）联系人姓名孙志成电话号码手机号真号子邮箱sunzhicheng财务部门负责人姓名张海侠身份证号话号码手机号子邮箱zhanghaixia六、项目经费预算及资金筹措方式前期投入及现有基础条件前期投入钢板门盖包边设备开发投入：1. 调研费：3万元2. 设计费：25万元3. 材料费：6.5万4. 加工制造费： 21万5. 装调费用：4万6. 常规件采购费用：13万7. 机器人采购费用：42万8. ATC采购费用：8万9. 电气控制系统费用：18万合计：139.5万现有基础

25、条件硬件基础：1.6m x 3m x1.2m 龙门加工中心 1台 2.800 x 400 卧式加工中心 1台3.800 x 400 立式加工中心 1台4.数控炮台铣床 3台5.数显破台铣床 3台6.车床 1台7.1.2m 摇臂钻床 1台8.1.6m 三坐标检测仪(FARO) 2台9.其他设备若干软件基础1. 已掌握刚板门盖的包边工艺2. 已掌握包边调试经验及包边缺陷的解决方案3. 对铝合金成型工艺理论基础已了解4. 已有一个相似项目的运作经验，形成了固定的供应商系统5. 一汽大众佛山工厂、东风日产等即将引入铝合金门盖包边设备，为联合开发提供了技术基础项目（课题）内容及承担单位简介项目研究内容：

26、本项目的目的是以铝合金车门折边为依托，辐射至整个车身铝合金覆盖件(前后门、发动机舱盖，行李箱盖、轮罩、顶盖等)包边工艺的研究，为达到这一目的，本项目有以下研究内容：1、铝合金成型工艺研究； 2、包边工艺分析； 3、设备设计；4、工艺仿真、离线编程； 5、加工、制造、装调；6、功能调试、样件检测，输出过程中的记录数据；7、包边工艺推广至其他铝合金覆盖件，并输出一个全面的比较研究报告。承担单位介绍：广州明珞汽车装备有限公司公司注册成立于2008年，注册资本1230多万元，现有员工180余人，大部分为技术设计及研发人员，是华南区域规模最大、综合实力最强的专业汽车装备企业之一。公司主要为汽车整车及零部

27、件企业提供汽车白车身自动装焊生产线及焊接夹具，专用成套设备，专用输送设备、发动机动力总成制造装备、电气及机器人自动化系统（包括搬运、焊接、涂胶、装配、检测、切割等）的设计、制造、系统集成和服务。广州明珞汽车装备有限公司于2010年先后通过了ISO9001质量体系认证和国家高新技术企业认定，广州明珞公司重视高新技术产品的研发和自主核心技术的掌握，并于2010年成功引入了科技风险投资基金的投资。广州明珞汽车装备有限公司秉承“技术创新、质量创优、真诚服务、追求卓越”的经营理念，结合日本和欧美汽车制造装备开发设计制造的管理模式，广泛吸收全球知名企业制造装备的技术标准和设计制造技术，立足成为国内领先的汽

28、车装备供应商。公司现已承担或主要参与了日本和欧美在华整车和零部件企业多项重大的汽车装焊设备项目，并在产品同步工程、数字化工厂规划、自动化生产线、专用成套设备、输送系统、信息管理系统、机器视觉系统等领域取得了良好的成绩。 项目（课题）基本情况表项目（课题）参加人员基本情况表项目（课题）编号： 项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究填表说明：1.固定研究人员需填写此表。2.职称分类：A.正高级 B.副高级 C.中级 D.初级 E.其他；3.是否有工资性收入：Y.是 N.否4.人员分类代码：A.项目（课题）负责人 B.项目（课题）骨干 C.其他研究人员姓名身份证号码工作单位技术职称

29、投入的全时工作时间（人月）是否有工资性收入人员分类（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）姚维州明珞汽车装备有限公司C42YA孙志成05685392广州明珞汽车装备有限公司A56YB王州明珞汽车装备有限公司C56YB何州明珞汽车装备有限公司C56YB都筑正和广州明珞汽车装备有限公司B56YBOsniYA012467广州明珞汽车装备有限公司A63YB潘继州明珞汽车装备有限公司D92YC李州明珞汽车

30、装备有限公司D92YC贺州明珞汽车装备有限公司D92YC周小州明珞汽车装备有限公司D92YC范如州明珞汽车装备有限公司D92YC谢州明珞汽车装备有限公司D92YC固定研究人员合计881/流动人员或临时聘用人员合计0/总计881/2011年分项目（课题）预算表项目（课题）编号： 项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究 金额单位：万元 中央财政资金地方财政资金单位自筹资金其他合计总 计44.2344.23一、研究经费（一）直接费用1

31、.差旅费4.54.52.会议费1.81.83.出版/文献/信息传播/知识产权事务费1.51.54.劳务费26.4326.435.专家咨询费886.其他费用22按照计划，2011年11月至2012年1月之间的主要工作是：1、铝合金成型工艺研究，2、滚边工艺研究，3、初步机械方案完成，工艺布局完成。因此过程中涉及到的费用只有如下几项：（一）研究经费1.直接费用 （1）差旅费计划中要到至少3个主机厂(不同城市)调研关于门盖包边及铝合金板件使用情况，调研人员预计3人，调研时间大概持续10天，预计每人每天调研费用1500元(含交通费、餐费、住宿费及招待费)，共计4.5万元。 （2）会议费11月至12月份

32、参加一次汽车装备相关论坛，预计2人参加3天，预计每人每天3000元(含会费)，共计1.8万元。 （3）出版/文献/信息传播/知识产权事务费开发中需下载或购买一些有价值的资料，预计1.2万元.同时计划在2012年1月份发表一篇铝合金包边成型总结性论文，3000元，合计1.5万元。 （4）劳务费人均时工资150元，每月耗时881小时，共两月，总共劳务费26.43万元 （5）专家咨询费11月至12月中，计划邀请国内材料成型方面知名专家为开发团队做一次关于铝合金特性及成型工艺的讲座，帮助大家更深刻的理解铝合金成型要求。预计专家咨询费8万元（6）其他费用 其他费用如招待费，市内交通费电话费，网络费用等月

33、均1万元，合计2万元2012年分项目（课题）预算表项目（课题）编号： 项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究 金额单位：万元中央财政资金地方财政资金单位自筹资金其他合计总 计281.8106.828388.6281.设备购置费1881882.材料费26.98826.53.测试化验加工费29294.燃料动力费3.843.845.差旅费446.采购费13137.劳务费93.893.88.专家咨询费18189.其他费用1212合计386.14各支出项目主要用途及测算方法按计划2012年2月至2012年12月为整个项目的设计、评审、加工制造、装配、调试直至验收的整个过程，因此费用涉及到以下款项

34、（一）研究经费1.直接费用 （1）设备购置费KUKA机器人 KR180 5台 合计180万 (单价42万元，4台以上36万) BL ATC 180Kg 1台 合计8万合计购置费188万。（2）材料费材料费包括加工原材料及调试用样件费用两项，加工原材料费用根据钢板门盖包边项目的成本6.988万元，调试用样件(即铝合金车门)预计需要40件(因为包边调试是一个比较漫长的过程，每调试一次机器人的轨迹，需要一个新车门重新验证)，每件价格大概5000元，共计20万元，因此材料费合计26.988万元。（3）测试化验加工费此项费用也包含两项，加工费及包边成型的样件检测费用，加工费根据上一项目合计21万元，样件

35、检测费每次3000元(含运费)，预计后20次成型样件均需检测，积累实验数据，合计6万元，因此此项合计27万元。 （4）燃料动力费 主要是调试及空运行过程中的电费，本项目包含5台机器人，每台机器人综合功率20Kw左右，预计调试及空运行时间4个月，每天工作8小时，每度工业电2元/度。则调试用电费20X4X30X8X2=3.84万元。 （5）差旅费 过程中可能需要与主机厂沟通2次，每次差旅费案2万元算，合计4万 （6）采购费 采购费是指常规件采购，根据上次项目估算预计13万。 （7）劳务费 按工资计算，随着项目的推进，部分人员可能参与的时间会有所减少，原每月881小时人的项目工时可能有所减少，预计每

36、月项目工时平均520时人，人均工资150元/时。则工资成本： 520X12X150=93.6万元 （8）专家咨询费 此处专家咨询费主要是项目方案评审、预验收及验收过程中请相关专家给出专业意见每次预计23人，每人劳务费2万元/次人，则合计3X2X3=18万元（9）其他费用其他费用如招待费，市内交通费电话费，网络费用，通讯费等月均1万元，合计12万元各支出项目主要用途及测算方法2013年分项目（课题）预算表项目（课题）编号： 项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究 金额单位：万元中央财政资金地方财政资金单位自筹资金其他合计总 计47.447.41.差旅费15152.劳务费14.414.43

37、.宣传费12124.其他费用66合计47.4按计划2013年1月至2013年6月为产品推介阶段，这个阶段主要费用有以下几点：（一）研究经费 （1）差旅费 为推广铝合金包边设备需要在2013年上半年针对5个以上主机厂进行推广活动，预计每个主机厂拜访23次，每次差旅费预计1万元，合计15万元。 （2）劳务费 到2013年，由于项目已经接近尾声，项目参与人员减少至2人负责推广，每月均工作时80小时，人均工资150元/时，则劳务费：150X80X2X6=14.4万 （3）宣传费 制作相关的宣传资料，参加行业内展会等活动，预计经费12万（4）其他费用其他费用如招待费，市内交通费电话费，网络费用，通讯费等

38、月均1万元，合计6万元各支出项目主要用途及测算方法3设备费购置/试制改造设备预算明细表项目（课题）编号：项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究填表说明：1.设备分类：A 购置 B试制改造； 2.需要进口的设备需在本表（5）列中填写设备净价（不含关税）；试制改造设备不需填报本表（6）、（7）、（11）列； 3.单价10万元的设备需填写明细，一般应提供三家以上产品报价单及其联系电话的详细资料； 4.单价200万元的设备需进行联合评议。序号设备名称设备分类单价数量金额购置设备型号购置设备生产国别与地区主要性能指标用途（与项目（课题）的关系）设备存量情况（数量、购置时间、价格、运转情况等）是否

39、需要进口备注（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）（9）（10）（11）（12）1机器人A365180KR180德国 KUKA1.载荷180Kg2.精度：0.06mm3.自重：1260Kg四台用于机器人包边，一台作为搬运机器人是2机器人工具快换装置A818GC 150日本 BL1.载荷：150Kg2.精度：0.015mm3.自重：7.4Kg用来切换机器人抓具及涂胶枪是合计188材料费预算明细表项目（课题）编号：项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究 金额单位：万元填表说明：1. 大宗及贵重材料，即项目（课题）执行过程中消耗数量较多或单位价格较高、总费用在5万元及以上的材料，须

40、填写明细； 2. 需要进口的原材料和辅助材料，需在本表（5）列中填写原材料和辅助材料净价（不含关税）。序号材料名称计量单位单价（元/单位数量）购置数量金额是否需要进口备注（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）1Q235A 板材 20mm板厚吨6800元/吨10.68否2Q235A 板材 30mm板厚吨6800元/吨21.36否345# 钢 棒料 直径80mm吨7400元/吨10.74否4Cr12Mov 钢 棒料 直径80mm吨13200元/吨0.40.528否5球墨铸铁 铸件 吨11600元/吨22.32否645# 钢 板材 25mm板厚吨7400元/吨21.36否7试验用铝合金门盖样件件

41、5000元/件4020合计/26.988/测试化验加工费预算明细表项目（课题）编号：项目（课题）名称：铝合金门盖包边工艺及设备研究 金额单位：万元填表说明：量大及价高测试化验加工，即项目（课题）执行过程中需测试化验加工的数量较多或单位价格较高、总费用在5万元及以上的，须填写明细。序号测试化验加工的内容测试化验加工单位计量单位单价（元/单位数量）数量金额备注（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）1包边下胎膜加工费广州明珞汽车装备有限公司件12/件1122包边上胎膜加工费广州明珞汽车装备有限公司件4/件143转台加工费广州明珞汽车装备有限公司件3/件134包边工具加工费广州明珞汽车装备有限公司

42、套2/套125机器人抓具加工费广州明珞汽车装备有限公司套2/套126包边样件检测费件0.3/件206合计/29七、项目的组织管理、实施方式等建议1组织管理2实施方式3承担单位选择方式1、项目的组织结构如下图机械负责人电气负责人工艺负责人现场负责人项目负责人技术顾问各负责人简介如下：孙志成(研发总监) 技术顾问 美籍台湾人美国奥克兰大学机械工程博士1989年至2009年 美国通用汽车公司历任通用汽车焊接工程师、高级项目工程师、高级制造项目工程师、焊接工程组经理、焊接及新技术部经理等职，在此期间，承担了多个项目的研究、开发，并获得9项美国技术专利。2009年至2010年 任职联良工程有限公司副总经

43、理2011年至今 任广州明珞汽车装备有限公司研发总监潘继文 项目负责人2005年9月2007年6月 哈尔滨工业大学 机械电子专业 研究生2001年9月2005年6月 哈尔滨工业大学 热能与动力工程专业 本科2007年7月-2009年4月 安徽巨一自动化装备有限公司 BIW技术部，机械设计工程师。参与BMPV中小夹具项目焊装夹具，项目已交付验收；N721小卡焊装线改造项目前期方案规划，夹具设计以及后期调试，项目已验收；A0车悬架焊装夹具项目技术负责人，负责项目的整体规划，任务分配，设计指导及评审、后期调试，项目已验收；SRV俄罗斯焊装线项目 负责设计其中的发仓总成线焊装夹具设计、整线吊具设计以及

44、后期调试，项目已交付验收；M209整线项目 负责样车总成先设计，前后门总成线设计以及侧围分总成线设计及调试，项目已交付验收。2009年4月-至今 广州明珞汽车装备有限公司 产品开发部，部门经理。 项目经理广汽乘用车试制车间焊装线项目；项目经理广州本田GW在线检测项目；积放式输送机研发项目负责人。李彪 机械负责人2004年9月2008年6月 南京农业大学 机械设计制造及其自动化 本科2008年2月-2010年7月 安徽巨一自动化装备有限公司 BIW技术部，机械设计工程师/产品研发设计工程师。 参与江淮瑞鹰俄罗斯KD项目工作；负责江淮A0侧围与后围板柔性机器人抓具的设计及后期调试；负责江淮M209

45、项目（在建）中柔性侧围夹具改造、左右车门内板总成、顶盖横梁总成、门槛总成等15套左右的工装设计及现场调试工作；完成江淮65B与70B变速箱装配项目中机器人抓具与抓具架台的设计；东风A08项目侧围部分MCP、MCS工艺文件的制作，前期方案制作；湖南凌风项目中机械设计部分的负责人；完成北汽福田轻客项目中程控剪刀叉升降吊具的设计；机器人180度滚边，滚边工具的设计。2010年7月-至今 广州明珞汽车装备有限公司 产品开发部，机械工程师。高速滚床与柔性台车输送系统研发项目负责人；参与广本GW项目相关工作；参与发动机轴瓦分拣机前期方案制作；白车身上下线升降机三维方案设计；皮带平移机三维方案设计；积放式输

46、送机研发工作的开展；参与吉奥GA6420项目前期工艺制作。王斌(电气自动化事业部总监) 电气负责人1997年-2001年 大连理工大学 机电一体化 本科2001年-2005年 广汽本田汽车有限公司焊装科设备组组长2005年-2007年 欧姆龙自动化（中国）有限公司，汽车事业部华南区经理，负责华南区汽车行业自动化产品销售及售后服务。2007年-2008年 通用电气（GE），汽车行业华南区专员，负责华南区汽车行业系统产品2008年-至今 广州明珞汽车装备有限公司，系统自动化事业部总监。何伟(白车身事业部总监) 工艺负责人1997年-2001年 哈尔滨工业大学 车辆工程 本科2001年-2003年 哈尔滨工业大学 机械设计自动化 硕士2003年-2008年 广汽