Q-OKTW 048-2009 混凝土湿喷机

1、Q/OKTE ×××××××三一集团有限公司 发布2009-09-10实施2009-08-01发布混凝土湿喷机Wet-mixing Concrete InjectorQ/OKTW 048-2009Q/OKTW三一集团有限公司企业标准1Q/OKTW 048-2009目 次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义14 型号编制方法35 技术要求46 试验方法67 试验报告128 检验规则129 标志、包装、运输和贮存13附录A 混凝土湿喷机结构件强度和整机抗倾覆稳定性计算规范 15附录B 测试记录表 17附录C 故障

2、模式及分类举例27II前 言本标准是根据GB/T13333-2004混凝土泵、QC/T718-2004混凝土泵车、BS EN 12001-2003用于混凝土和砂浆输送、喷射和布料的机械安全要求，结合公司产品特点制定的，是产品设计、制造、检验和质量评价的依据。本标准的附录A、附录C为规范性附录，附录B为资料性附录。本标准由三一重工股份有限公司泵送研究本院提出并起草。本标准由三一集团研究总院归口。本标准主要起草人：易秀明、余足礼、孙丹、薛兆俭、刘明春。混凝土湿喷机1 范围本标准规定了混凝土湿喷机的术语和定义、型号编制方法、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本标准适用于三一重工生

3、产的混凝土湿喷机（以下简称湿喷机）。2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Db：交变湿热（12h+12h循环）GB/T 3766 液压系统通用技术条件(eqv ISO 4413:1998)GB/T 3797 电气控制设备GB/T 3811 起重机设计规范GB 4208 外壳防护等级 (IP代码)

4、GB/T 13333 混凝土泵GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验GB/T 17626.4 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验JB/T 5943 工程机械 焊接件通用技术条件JB/T 5946 工程机械 涂装通用技术条件JB/T 9737.1 汽车起重机和轮胎起重机 液压油固体颗粒污染等级JB/T 9737.3 汽车起重机和轮胎起重机 液压油选择与更换JG/T 32 土方机械 防护与贮存（eqv ISO 6749：1984）QC/T 34 汽车的故障模式及分类QC/T 718 混凝土泵车3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1

5、泵送系统 pumping system湿喷机的混凝土推进装置，有混凝土料斗、分配阀、混凝土缸、水洗箱和推进油缸等零部件所组成。3.2整机总质量 complete vehicle gross mass湿喷机上固有的所有固定和移动的部件质量之和。3.3 上料高度 filling height湿喷机在泵送作业状态下，地面与料斗进料口平面刚性物之间的垂直距离。3.4 整机 complete vehicle湿喷机固有所必需的各工作部件的总和，不包括随机附件等附属装置。3.5 输送管 conveying pipe输送混凝土用的管，包括直管、弯管、锥管和软管等。3.6布料作业范围 placing boom

6、opening area湿喷机在布料作业状态下，在满足作业要求的前提下，喷射装置出料口喷出的混凝土所能达到的区域。3.7 空压机系统 Air compressor system为湿喷机提供工作时压缩空气的系统。3.8 计量系统 Metering pump system为湿喷机工作时提供外添加剂的系统。3.9布料臂 placing boom在一定的半径范围内可回转、伸出或折叠的臂架和输送管的总成。3.10臂架 boom与转台铰接并支持输送管的装置。3.11喷射装置 spraying device位于臂架最前端、混凝土出口处的机械装置。3.12故障 failure整机或零部件不能完成其规定功能或其

7、性能指标恶化至规定范围以外的一切现象。3.13当量故障数 total failure coefficient将产品的各类故障按相关规定折算成一个相当的故障数。3.14故障模式 failure mode故障的表现形式。3.15故障排除时间 failure obviate time从出现故障开始到故障排除又恢复正常工作为止的时间间隔。包括：故障诊断和设备检修、调整、试运转等时间，不包括由于人为或自然等原因而延误的时间，也不包括等备件时间。 3.16理论输送量theoretic delivery混凝土泵每小时输送混凝土体积的理论值，按式(1)计算： QT=VT ×nR(1)式中：QT：理论

8、输送量，单位为立方米每小时（m3/h ）；VT：混凝土泵每一工作行程的理论容积，单位为立方米（m3）；nR：混凝土泵每小时额定工作行程次数，单位为次每小时（次/h）。4 型号编制方法湿喷机型号由组代号、主参数代号、动力型式代号等组成。见图1。×××××HPS××××变型、更新代号，用大写英文A、B、C. （除I、O）表示；备注信息代号（见表1）；动力型式代号：用C代表柴油机，D代表电动机； 臂架长度，m，用二位阿拉伯数字表示，无臂架的湿喷机无此项； 混凝土理论喷射量，m3/h，用二位阿拉伯数字表示； 组代

9、号：表示混凝土湿喷机。图1 湿喷机型号编制方法表1 备注信息代号表备注信息的内容产品分体式代号FT注：如新增备注信息代号，须经部门标准化工程师同意并备案。产品型号示例1：理论喷射量为30 m3/h，臂架长度为15 m，双动力，未经过变型的湿喷机型号为：HPS3015CD。产品型号示例2： 理论喷射量为20 m3/h ，无臂架，电动机，未经过变型的分体式湿喷机型号为：HPS20DFT。5 技术要求5.1 一般要求5.1.1 湿喷机工作环境温度为040，但24 h内平均温度不超过35；非工作期间最低环境温度不低于-40。5.1.2 湿喷机的工作环境海拔高度不超过1000 m，超过1000 m时应作

10、为特殊情况处理。5.1.3 湿喷机工作时整机应放置水平，支腿支撑于坚实的地面，工作过程中不应下陷；支腿应稳定可靠。5.1.4 湿喷机的工作电压波动不超过±10，频率波动不超过±2。5.1.5 湿喷机应具有清洗输送管道的功能或备有清洗装置及附件。5.2 性能要求5.2.1 工作条件5.2.1.1 喷射混凝土塌落度控制在120 mm150 mm之间。5.2.1.2 作业地面承压能力不应小于支腿最大支承力（抗倾覆稳定性计算时得出的支腿最大支承力）。布料作业过程中，整机的倾斜度不得大于3°。5.2.1.3 布料作业时，所有轮胎应不承重。5.2.1.4 布料作业时，风速不超

11、过13.8 m/s（六级）。5.2.1.5 在输电线附近布料作业时，布料臂与输电线的距离应严格遵守GB 6067的规定。5.2.1.6 布料作业时，不允许站在喷射装置出口前方部位。5.2.1.7 严禁布料臂用于起重作业。5.2.1.8 布料作业范围不得超过制造厂的规定。 5.2.2 整机5.2.2.1 湿喷机停放在平坦坚实的地面，底盘轮胎离地50 mm时，上料高度应不大于1580 mm。5.2.2.2 爬坡度应不小于20°，离去角不小于15°。5.2.2.3 整机抗倾覆稳定性和结构件强度计算方法见附录A。布料臂在1.25倍载荷作用下，湿喷机应满足如下要求： 布料臂处于相对于

12、整机稳定性最不利的位置时，至少有3条支腿不得松动； 无论布料臂在任何位置，允许1条支腿抬起，但活动支腿的抬起量不应大于100 mm（应消除因支腿间隙造成的影响）。5.2.2.4 操纵手柄应轻便、灵活，各手柄工作时不得相互干扰。手柄在中位时，不应因振动而产生离位。5.2.2.5 操作标志和警示标志应设置在明显的位置上。5.2.2.6 布料作业时，工作噪声应符合GB/T 13333的规定。5.2.2.7 混凝土在泵送过程中不允许离析。5.2.2.8 结构件焊接质量应符合JB/T 5943的规定。5.2.2.9 漆膜质量应符合JB/T 5946的规定。5.2.2.10 机械运动部件处、电气控制装置上

13、的操作元件、仪表、信号指示灯等应有说明其功能的标牌。5.2.3 泵送系统5.2.3.1 泵送机构的两个活塞应能同步反向运动，分配阀应与活塞协调动作。5.2.3.2 混凝土输送缸的活塞应能方便且安全地更换。5.2.3.3 分配阀应灵活、迅速、准确地换向，工作换向时间不应超过0.3 s。5.2.3.4 换向控制装置应保证换向灵活准确。5.2.3.5 分配阀换向机构及搅拌轴轴承应可靠地密封和润滑。5.2.3.6 搅拌装置卡料时，应能方便地排除。搅拌轴满载与空载转速之比不应小于80%。5.2.3.7 混凝土泵需充水的洗涤室内，应贮存足够的水，以保证每一行程均能清洗和冷却缸体。洗涤室底部应密封可靠，并设

14、有排水装置。5.2.3.8 料斗卸料口密封应可靠，工作时不应漏浆，运输和工作时密封件不应脱落。5.2.4 布料臂5.2.4.1 臂架5.2.4.1.1 臂架在规定的使用情况下，动作应平稳，并锁定可靠。5.2.4.1.2 湿喷机在行驶时，臂架应能可靠地固定在规定位置上。5.2.4.2 输送管5.2.4.2.1 输送管之间的连接应方便、安全、可靠。5.2.4.2.2 混凝土输送软管部分应采用吊具固定，并可随着臂架的动作而活动。5.2.5 空压系统5.2.5.1 空压机应使用专用的空压机油，不得用其它牌号的润滑油代替。5.2.5.2 空压机应定期更换空气滤芯，正常工作时，空压机机壳温度不应超过110

15、 。5.2.5.3 空气输送胶管应可靠固定，不能折弯，在臂架活动部位应留有足够的长度。5.2.6 计量系统 5.2.6.1 计量系统流量应该可以调节，并且操作简单。5.2.6.2 流量控制范围为50 L/h1000 L/h， 50 L/h时调节精度不低于5 %， 1000 L/h调节精度不低于2 %。5.2.7 液压系统5.2.7.1 液压系统的设计安装应符合GB/T 3766的规定。5.2.7.2 溢流阀的调定压力不得大于系统额定工作压力的110 %。5.2.7.3 液压系统传动应平稳，尽量减少换向的压力冲击。5.2.7.4 液压系统安装前，各元件应清洗干净，并进行压力和密封试验，合格后方可

16、安装。5.2.7.5 液压泵进油口处的真空度应符合GB/T 3766的规定，滤油器过滤精度应符合系统设计的要求，滤芯应更换方便。5.2.7.6 液压油的选择与更换应符合JB/T 9737.3的要求。5.2.7.7 液压管路应排列整齐、牢固 、合理，各元件应装拆方便，便于维修。5.2.7.8 系统中液压元件和管路不允许漏油。5.2.7.9 混凝土喷射作业时，液压油箱内的油温不应超过80 。作业可靠性试验过程中，相对温升不大于45 。5.2.7.10 液压系统中液压油的固体颗粒污染等级按JB/T 9737.1的分级规定，加入油箱的液压油的固体颗粒污染等级应不超过18/15（对应NSA 9级）；产品

17、性能试验及抽检时，液压系统中液压油的固体颗粒污染等级应不超过19/15（对应NSA 10级)。5.2.7.11 当液压管路损坏或液压系统失压时，臂架和支腿系统的油缸应能自动锁定。5.2.8 电气系统5.2.8.1 电气系统的设计、安装应符合GB/T 3797的规定。绝缘电阻不应小于1 M，遥控器应选择具有符合GB/T 17626.3、GB/T 17626.4抗电磁辐射、抗电快速瞬变脉冲群三级的遥控器。5.2.8.2 电气系统的防护等级不低于GB 4208中防护等级IP55的规定，遥控装置防护等级应符合GB 4208中IP67的规定5.2.8.3 电气控制系统应具有行驶、泵送、臂架伸缩和旋转、混

18、凝土喷射等控制功能，各装置应安全可靠。5.2.8.4 遥控装置与主机电气控制系统应有互锁装置。遥控器电压应采用安全电压。遥控器的工作频率应符合使用国家的相关规定，应设有受到电子干扰时的自动保护装置。5.2.8.5 电气元器件的选择及性能应符合GB/T 2423.4的规定。5.3 安全装置5.3.1 料斗应装有筛网。5.3.2 液压系统应有压力指示表；按规定给蓄能器充氮气并达到规定的压力；蓄能器附近应设有压力容器的警示标志。5.3.3 臂架支撑处应设有行程限位开关。5.3.4 臂架操作手柄、支腿操作手柄、电控柜、遥控器等部位应设有紧停开关。5.3.5 各传动部件应设有防护罩。5.3.6 夜间工作

19、时，应确保操作范围内湿喷机的有关指示牌和控制面板及遥控（或无线遥控）的照明良好。5.3.7 电气控制系统中应设有确保安全的过载保护装置。5.4 外观质量5.4.1 机罩及护板应平整，其边缘不应有明显的皱折，机罩安装应牢固可靠，不应歪斜。5.4.2 焊缝均匀，无裂纹、焊瘤、弧坑、飞溅及咬肉等缺陷。5.4.3 产品标牌应平整、字迹清晰，不应有刻痕、脱漆、锤印，安装应牢固、端正。6 试验方法6.1 试验准备6.1.1 试验条件6.1.1.1 湿喷机试验样机（以下简称样机）各部件、附件及随机工具应按规定装备齐全。6.1.1.2 备好液压油和润滑油脂，液压油的油质应符合5.2.7.10的要求6.1.1.

20、3 按规定加注液压油、燃油、润滑油和冷却水，液压油加至规定油面。6.1.1.4 试验样机应安放在平坦坚实的地面上，平面倾斜度应不大于3°。6.1.1.5 试验前应对样机进行检查、调试和试运转，使之进入正常工作状态，液压系统调试后应符合5.2.7的规定。6.1.1.6 试验时的风速不大于8.3 m/s。结构应力试验时，风速不大于4 m/s。6.1.1.7 若无特殊要求，试验时的环境温度一般在040之间，海拔高度不超过1000 m。6.1.2 样机的技术资料准备样机的主要技术参数记入附录B表B.1 。6.1.3 试验用仪器及器具6.1.3.1 试验用仪器和测量器具在试验前应具有法定计量部

21、门或计量鉴定部门委托的校订部门签发的合格证，并在有效期内。6.1.3.2 试验仪器及器具如下： a) 信号采集分析仪 1台 b) 动态应变仪 1台 c) 压力传感器（精度0.5级） 1台 d) 压力表（精度0.5级） 1) 0 6(MPa) 1块 2) 025(MPa) 1块 3) 040(MPa) 2块 e) 电动机功率自动功率记录仪 1台 f) 两瓦法测功率成套仪器（精度0.5级） 1台 g) 混凝土含气量测定仪 1台 h) 秤: 1) 最大称量值100kg，感量50g 1台 2) 最大称量值500kg，感量250g 1台 3) 最大称量值10t以上，感量10kg 1台 i) 声级计，精度

22、±0.5 dB(A) 2台 j) 兆欧表（额定电压500 V） 1台 k) 转速表 1台 l) 点温计 1个 m) 钢卷尺、钢直尺、水平尺、划规、铅垂、秒表、坍落度筒、捣棒、小铲、抹刀等。6.2 静态参数测试6.2.1 主要尺寸及整机质量测试： 样机各部分均应经过清洗擦拭，去除油污泥土等污物； 按附录B表B.2的各项内容进行测试并记入结果。6.2.2 料斗容积测试： 分配阀停在与任一混凝土缸完全接通位置上。 经过称量的水加入料斗，直至与料斗口持平。所加水的体积减去流进混凝土缸及分配阀中水的体积即为料斗容积。测量结果记入附录B表B.2。6.3 整机性能测试6.3.1 最大实际输送量 先

23、用秒表测定样机在最大工作行程下每小时工作行程次数，然后测定每次泵送混凝土的体积，最大实际输送量按式(2)计算： Q=V×n .(2)式中：Q最大实际输送量，单位为立方米每小时(m/h)；V最大工作行程时，每次泵送混凝土的体积，单位为立方米(m)；n每小时工作行程次数，单位为次每小时 (次/h)。最大工作行程时，每次泵送混凝土体积按式(3)计算： V= .(3)式中：G次泵送最大工作行程的混凝土质量，单位为千克(kg)；最大工作行程次数；混凝土密度，单位为每千克立方米(kg/)。重复测量三次，测量结果记入附录B表B.3。6.3.2 吸入效率泵送混凝土坍落度为120mm150mm，将90

24、°输送弯管接入样机出口端，使弯管出口平面水平放置。启动样机，待样机工作正常后，用抹刀抹平出口处的混凝土，将已知重量的容器置于输送管下部，每次承接35次泵送的混凝土，然后称量容器内混凝土质量，将每行程混凝土质量除该混凝土密度，即可求得每次行程泵送混凝土的体积。吸入效率按式（4）计算： ×100% （4）式中：吸入效率。重复测量三次，测量结果记入附录B表B.3。6.3.3 功率用2瓦法测功仪和自动功率记录仪，测量记录电动机输入功率，再按电动机功率算出电动机输出功率。测量空载、额定负载二种工况的功率，测量结果记入附录B表B.4。6.3.4 分配阀换向时间在泵送混凝土最大压力工况下

25、测量。调整分配阀换向系统，使分配阀换向处于最快状态，用分配油缸油压信号、信号采集分析仪记录下换向动态曲线，取10次换向时间的平均值为测定的换向时间。允许采用其他方法测量，其结果的精度不应低于5%。测量结果记入附录B表B.5。6.3.5 换向压力冲击值 在液压系统工作平稳无异常噪声，泵送液压系统在额定流量下，以50%额定压力工作时，用压力传感器、动态应变仪、信号采集分析仪测量记录换向时主液压缸的压力冲击值，测量结果记入附录B表B.6。6.3.6 搅拌机构性能 在料斗内不加混凝土和加入混凝土至料斗口工况下，分别用秒表测量搅拌轴的转速；用压力传感器、动态应变仪、信号采集分析仪测量记录搅拌液压马达压力

26、及压力波形。测量结果记入附录B表B.7。6.3.7 轴承润滑点 检查分配、搅拌各润滑点供油情况，检查结果记入附录B表B.8。6.3.8 工作保护系统性能测试 观察并记录在泵送系统堵管，搅拌装置卡料等非正常工况下，系统的压力保护系统响应时间，测量并记录溢流阀调定压力，测量结果记入附录B表B.9。6.3.9 液压系统性能测试6.3.10 漏油混凝土泵液压系统以系统最大工作压力工作1 h后立即检查漏油情况，包括内燃机、燃油箱、液压油箱、液压元件各油管接头、螺堵等部位处，不允许漏油。检查结果记入附录B表B.10。6.3.11 液压油固体颗粒污染测试 检测结果记入附录B表B.11。6.4 电气绝缘电阻测

27、试 按GB/T 3797规定，测量设备及控制单元与地之间（在该回路不直接接地时）的绝缘电阻，测量结果记入附录B表B.12。6.5 清洗性能测试在6.2、6.3、6.4测试结束后，立即进行清洗性能测量，测量液压系统压力及清洗水压、水泵流量。测量结果记入附录B表B.13。6.6 安全装置检查按5.3要求，检查安全装置的完好率。检查结果记入附录B表B.14。6.7 外观质量检查按5.4要求，目测检查外观质量，检查结果记入附录B表B.15。6.8 运动试验6.8.1 进行臂架伸缩、回转、喷射装置角度调整；前轮车桥转向；试验每个部件的动作，在其运动范围内，进行往返试验。6.8.2 各部件的运动不得相互干

28、涉，操纵手柄应灵活、准确、可靠。6.9 转向试验6.9.1 湿喷机均应进行前轮、后轮和两者联合的转向试验，试验中转向应轻快灵活、平衡、准确。6.9.2 湿喷机应进行前轮、后轮转向操纵力矩的测定试验。试验时，湿喷机停在平坦的水泥或沥青地面上，发动机为怠速，使用弹簧拉力计等测力工具在方向盘最外圆的切线方向分别向左、右拉转方向盘，当前轮开始原地转向时读取操纵拉力数据，测得操纵力的最大值应不大于50 N。6.10 行车制动试验6.10.1 试验应在充分压实的坚硬、干燥、清洁、平坦（纵向坡度不大于1 %，横向坡度不大于3 %）的路面上进行。6.10.2 湿喷机以18 km/h的初速度进行试验，制动距离不

29、大于10 m。6.10.3 试验往返各测试两次，取较大值作为测试结果。6.11 停车制动试验6.11.1 试验应在干燥、清洁，坡度为15 %（8°32'）的混凝土路面上进行。6.11.2 将湿喷机停放在坡道上，按下停车制动器，保持30 min，湿喷机应稳定不动。之后将湿喷机调转180°，再重复上述试验。6.12 行驶试验6.12.1 湿喷机连续行驶里程不少于30 km，或在试验台上进行等效试验。试验时柴油机转速不应超过2200 r/min。6.12.2 行驶中方向盘、踏板应操作轻便、灵活、准确、可靠，各仪表或电子监控系统应反映各部工作正常。6.12.3 传动系统应传

30、动平稳，无异常声响，各轴颈及壳体温升不得高于45 。6.12.4 所有紧固件不得松动，各接合面、接头、油封处不得有渗漏现象。6.12.5 各油缸下沉降量不得大于4 mm。6.13 整机密封性试验6.13.1 湿喷机在进行6.5、 6.6项试验后，液压油箱内油温在50 以上时，随即进行试验。6.13.2 将湿喷机停放在铺有白纸的地面上，柴油机熄火，检查10 min，全机无渗漏。6.14 支腿升降油缸沉降量试验6.14.1 试验应在液压系统油温不低于50 的情况下进行。6.14.2 将支腿升降油缸伸出，将前轮支离地面50 mm左右，柴油机熄火停放30 min后，测量支腿升降油缸活塞杆收缩量不大于4

31、 mm。6.15 最大牵引力试验6.15.1 试验应在干燥、清洁、平坦、附着系数0.75的路面上进行。6.15.2 用负荷车或牵引试验台加载，使牵引点处于同一水平面内，被测湿喷机用最低速档位，负荷由小到大，缓慢平稳加载，直至驱动轮滑转，取其牵引力最大值。6.15.3 试验进行3次，取平均值作为试验结果。6.16 作业可靠性试验6.16.1 试验要求6.16.1.1 作业可靠性试验的试验工况和循环内容作业可靠性试验的试验工况和循环内容见表2。表2 作业可靠性试验工况和循环内容循环名称试验工况一次循环内容循环次数试验时间支腿收放1） 样机呈行驶停止状态；2） 输送管内无混凝土垂直支腿油缸支承地面垂

32、直支腿油缸缩回505 h布料臂收放1） 支腿按规定支承在地面上；2） 卸下输送管前端喷射装置，封住输送管出料口；3） 输送管内充满试验混凝土布料臂全展开至水平左右回转90°，收回布料臂放置于臂架支架上10025 h泵送混凝土1） 理论输送量；2） 支腿按规定支承在地面上；3） 输送软管出料口直接对准料斗；4） 试验混凝土1） 按0.5倍的理论输送量连续泵送2 h；2） 按0.7倍的理论输送量连续泵送3 h；3） 按理论输送量连续泵送2 h；4） 清洗输送管及泵送机构15120 h注: 允许1）、2）、3）的循环内容进行15次循环试验，然后再进行清洗作业。6.16.1.2 操作与保养6

33、.16.1.2.1 操作人员应严格执行产品使用说明书规定的操作规程，平稳操作，保证安全。6.16.1.2.2 按产品使用说明书的要求完成每日（班）的正常保养。6.16.1.2.3 试验期间不允许带故障作业。6.16.1.2.4 样机每天作业时间一般不少于8 h。6.16.1.3 试验记录记录表参见附录B表B.16表B.18。6.16.1.4 性能复试作业可靠性试验后，按8.2规定的出厂检验内容复测性能。6.16.2 试验结论6.16.2.1 试验期间，样车若出现致命故障，本次试验应终止，不计算可靠性指标。6.16.2.2 作业率A按式(5)计算。 A =×100% (5)式中：T0规

34、定的总试验时间，h； T0= T1+ T2=150h； T1总作业时间，h；T2总故障排除时间，h。6.16.2.3 首次故障前工作时间T为累计的当量故障数N等于或刚超过“1”时，所经历的试验时间。当样车按规定完成可靠性试验后，未发生故障或累计的当量故障数小于“1”时，则首次故障前工作时间T用式(6)表示： T = T0 (6)6.16.2.4 平均无故障作业时间T3按式(7)计算 T3 = (7)式中：N试验样车在规定的总试验时间内出现的当量故障数，其值按式(8)计算， N=RiSi (8)式中：Ri试验期间，样机出现第i类故障次数量； Si第i类故障的加权系数。 当N£1时，令N

35、=1。6.16.3 故障分类及故障模式6.16.3.1 湿喷机的故障分类符合QC/T 34的规定，故障分类及加权系数见表3。表3 故障分类及加权系数类别故障分类加权系数故 障 举 例0致命故障布料臂失稳、支腿断裂、主要部位焊缝开裂等造成重大事故1严重故障S1=3.0平衡阀阀芯损坏、油缸缸筒或活塞杆严重划伤等造成严重事故。2一般故障S2=1.0更换主要部位的密封圈；一般部件变形；清洗阀芯等3轻微故障S3=0.1一般螺栓松动；轻微渗漏等6.16.3.2 湿喷机零部件的故障模式及分类举例见附录C。6.16.3.3 故障判别原则： 判断样机故障类别时，只判定为表3中四类故障中的一类。 故障判别时，应以

36、其造成的现场后果划分故障类别。 同时发生的相关故障作为一次故障，同时发生的不相关的故障应分别计数。7 试验报告7.1 数据整理根据附录B表B.2B.18的记录内容，将试验数据进行整理。7.2 试验报告试验结束后，编写性能试验和可靠性试验报告，报告内容如下：a）试验报告名称及编号，被检混凝土湿喷机名称、型号、出厂编号及出厂日期，检验单位名称；b）试验任务来源、目的及试验依据；c）受检混凝土湿喷机的主要技术性能、参数及抽样情况；d）试验地点、起止日期及气候状况；e）试验项目及结果；f）试验结论及建议；g）试验负责人和参加试验人员名单；h）试验报告编写、校对、审核及批准人员姓名和签字、日期。8 检验

37、规则8.1 出厂检验湿喷机须由质量检验部门逐台检验，确认合格并签发合格证方可出厂。出厂检验项目见表4。8.2 型式检验8.2.1 产品有下列情况之一时，应进行型式检验：a） 新产品的试制定型鉴定；b） 产品停产三年及三年以上者；c） 产品的结构或材料有重大改变，可能影响性能时；d） 国家质量监督机构提出要求时。8.2.2 型式检验的项目见表4。表4 型式检验和出厂检验项目表序号章节代号检 验 项 目出厂检验型式检验15.1.5清洗输送管道的功能或装置25.2.1.2支腿最大支承力35.2.1.8喷射作业范围45.2.2.1上料高度尺寸55.2.2.2底盘几何参数65.2.2.3整机抗倾覆稳定性

38、和结构件强度75.2.2.4操作手柄的操作性能85.2.2.55.2.2.105.3.2操作标志和安全、警示标志，功能说明标牌95.2.2.6作业噪声105.2.2.7混凝土在泵送后不离析115.2.2.8结构件焊接质量125.2.2.9漆膜质量表4（续）序号章节代号检 验 项 目出厂检验型式检验135.2.3泵送系统工作性能145.2.4.1臂架运行性能155.2.4.2 输送管165.2.5.2空压机机壳的温度175.2.5.3空气输送胶管185.2.7.2溢流阀的调定压力195.2.7.45.2.7.8液压系统的密封性能5.2.7.9液压油箱的散热性能205.2.7.10液压油清洁度21

39、5.2.7.11臂架和支腿系统的油缸自动锁定性能225.2.8.1电气绝缘性能235.2.8.2电气系统、遥控装置的防护等级245.2.8.35.2.8.4电气系统控制功能255.4外观质量8.3 判定规则出厂检验时，表4中出厂检验的项目全部合格，判定产品合格，否则为不合格。型式检验时，如有不符合项，可在同一批产品中另抽取一台样机对不合格项重新检验，若仍不合格则该产品不合格。9 标志、包装、运输和贮存9.1 标志每台产品都应安装产品标牌和商标。产品标牌应注明下列要求： a）产品型号； b）产品品牌； c）最大理论输送量； d）最大作业半径； e）最大理论输出压力； f）整机总质量； g）外形尺

40、寸； h）生产日期； i）出厂编号。9.2 包装9.2.1 产品整机出厂一般不装箱，外露表面应做防腐防锈处理。9.2.2 混凝土输送管及其他附件应做防腐、防锈处理，输送管接头应采取防磕碰措施。9.2.3 随机工具、备件、附件和出厂文件用备件箱包装，且有防雨防潮措施。备件箱应与整机放置在一起，随主机出厂。9.2.4 产品出厂时应有下列文件： a) 维修手册； b) 操作手册； c) 安全手册； d) 零部件图册； e) 装箱单9.3 运输和贮存 湿喷机的运输和贮存，应符合JG/T 32的规定，并应进行下列处理： a) 水系统应排净存水； b) 蓄能器油压全部释放； c) 各开关操作手柄均在非工作

41、状态位置；d) 机罩与控制箱的门、罩盖均应关闭，锁紧。 附录A（规范性附录）混凝土湿喷机结构件强度和整机抗倾覆稳定性计算规范A.1 范围本规范适用于臂架式混凝土湿喷机。A.2 结构件强度计算A.2.1 计算方法A.2.1.1 本规范采用许应力法计算，金属结构件应进行强度、稳定性和刚性计算，其计算方法按GB/T 3811的规定。A.2.1.2 在无系数的基本载荷状态下和结构件或连接的应力循环总数超过32000次时，应进行疲劳强度计算，其计算方法按GB/T 3811的规定。结构工作级别根据实际的结构件应力状态和应力循环总次数参照GB/T 3811的规定确定。所谓应力循环总数，对于一个构件来说，可以

42、等于工作载荷循环总次数；一次工作载荷循环可理解为推动混凝土在输送管内移动一次所需的动作。 结构件的最大应力max（或max）和最小应力min（或min），是按无系数的基本载荷所确定的同一计算位置的计算点上的绝对值最大的应力和绝对值最小的应力。A.2.2 计算载荷作用在结构件的载荷分为基本载荷和附加载荷。基本载荷是始终和经常作用在臂架式混凝土湿喷机结构上的载荷，包括自重载荷、工作载荷和惯性力。附加载荷是湿喷机在正常工作状态下，结构件所受的非经常性作用的载荷，包括侧向力、风载荷和坡度载荷。A.2.2.1 基本载荷A.2.2.1.1 自重载荷自重载荷是指湿喷机上固有的所有固定的和移动的部件的重力，包

43、括允许配装的输送管的重力。鉴于动态负荷的影响，在进行结构件强度计算时，还应在自重载荷的数值上乘以1.2（系数）。A.2.2.1.2 工作载荷工作载荷是指存在于输送管中被泵送物料的最大重力，该重力是建立在计算的基础上。计算时，混凝土的密度规定为2.4t/m3。鉴于被泵送混凝土在输送管中的冲击式运动所产生的负荷，在进行结构件强度计算时，还应在工作载荷的数值上乘以1.3（系数）。A.2.2.1.3 惯性力惯性力是布料臂作业运行时加速运动或减速运动所产生的最大冲击力。A.2.2.2 附加载荷A.2.2.2.1 侧向力侧向力是指卸料时施加于出料口的手动拉力，此力设定为300 N。侧向力不得与惯性力的方向相同。A.2.2.2.2 风载荷布料臂在有风的状