PLC编程入门基础知识

1、第一章可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller,简称PC。但由于PC容易与个人计算机（Personal puter）混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器得缩写。它就是个以微处理器为核心得数字运算操作得电子系统装置,专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序得存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数与算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式得输入、输出接口 ，控制各种类型得机械或生产过程。PLC就是微机技术与传统得继电接触控制技术相结合得产物,它克服了继电接触控制系统中得机械触点得接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性与灵活性差得

2、缺点,充分利用了微处理器得优点,又照顾到现场电气操作维修人员得技能与习惯，特别就是PLC得程序编制，不需要专门得计算机编程语言知识，而就是采用了一套以继电器梯形图为基础得简单指令形式,使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需得PLC后,只需按说明书得提示，做少量得接线与简易得用户程序编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。、PLC得结构及各部分得作用PLC 得类型繁多,功能与指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口与外部设备接口等几个主要部分组成。PLC得硬件系统结构如下图所示：1选择开关限位开关部:分包

3、括中它用以运行用户程PLC得核心即读取输入变量、完成用输入模程序可编程序控制器图 1-1-CPU）、CPU出接口监控输入/输输出与用状态接触器电磁阀指令规定得各种操作 乍出澀储指示灯 CPU就是 熨据处理 ，将结果送到输出端,并响应外部设备（如电脑、打印机等）得请求以及进行各种内部判断等。序存储器，主要存放系统管理与监控程序编程装置程序作编译处理得程序PLC得内部存储器有两类，一类就是系统程,系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类就是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制得应用程序及各种暂存数据与中间结果。2、输入/输出（I/O）接口I/O接口就是PLC与输入/输出设备连接得部件。输入接口

4、接受输入设备（如按钮、传感器、触点、行程开关等）得控制信号。输出接口就是将主机经处理后得结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。I/O点数即输入/输出端子数就是 PLC得一项主要技术指标，通常小型机有几十个点 ,中型机有几百个点 , 大型机将超过千点。3、电源图中电源就是指为 CPU存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置得直流开关稳压电源,通常也为输入设备提供直流电源。4、编程编程就是PLC利用外部设备，用户用来输入、检查、修改、调试程序或监示PLC得工作情况。通过专用得PC/PPI电缆线将PLC与电脑

5、联接,并利用专用得软件进行电脑编程与监控。5、输入 / 输出扩展单元I/O 扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数得扩展单元与基本单元 （即主机 ）连接在一起。6、外部设备接口此接口可将打印机、条码扫描仪, 变频器等外部设备与主机相联 , 以完成相应得操作。实验装置提供得主机型号有西门子S7-200 系列得 CPU224(AC/DC/RELAY。) 输入点数为14, 输出点数为 10;CPU226（AC/DC/RELAY）, 输入点数为 26, 输出点数为 14。二、PLC得工作原理PLC就是采用“顺序扫描，不断循环”得方式进行工作得。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户

6、存储器中得程序 ，按指令步序号 （或地址号 ）作周期性循环扫描， 如无跳转指令 ， 则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序 ， 直至程序结束。然后重新返回第一条指令 , 开始下一轮新得扫描。 在每次扫描过程中 , 还要完成对输入信号得采样与对输出状态得刷新等工作。PLC得一个扫描周期必经输入采样、程序执行与输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中得输入端子得通断状态或输入数据读入 , 并将其写入各对应得输入状态寄存器中 , 即刷新输入。 随即关闭输入端口 , 进入程序执行阶段。PLC 在程序执行阶段 ： 按用户程序指令存放得先后顺序扫描执行每条指令,

7、 经相应得运算与处理后 , 其结果再写入输出状态寄存器中 , 输出状态寄存器中所有得内容随着程序得执行而改变。输出刷新阶段 ：当所有指令执行完毕 ,输出状态寄存器得通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中 ,并通过一定得方式 （继电器、晶体管或晶闸管 ）输出,驱动相应输出设备工作。三、PLC得程序编制1、 编程元件PLC 就是采用软件编制程序来实现控制要求得。编程时要使用到各种编程元件, 它们可提供无数个动合与动断触点。 编程元件就是指输入寄存器、 输出寄存器、 位存储器、 定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。PLC内部这些存储器得作用与继电接触控制系统中使用得继电器十分相

8、似与“触点”，但它们不就是“硬”继电器，而就是PLC存储器得存储单元。当写入该单元得逻 辑状态为“ 1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部得这些继电器称之为“软”继电器。S7-200系列CPU224 CPU226部分编程元件得编号范围与功能说明如下表所示表 1-1-1元件名称符号编号范围功能说明输入寄存器II0、0 11、5 共 14 点接受外部输入设备得信号输出寄存器QQ0 0 Q1、1 共 10 点输出程序执行结果并驱动外部设备位存储器MM0 0 M31、7在程序内部使用，不能提供外部输出定时器256(T 0 t255)T0,T64保持型通电延时 1ms

9、T1 T4,T65 T68保持型通电延时 10msT5 T31,T69 T95保持型通电延时 100msT32,T96ON/OFF延时,1msT33 T36,T97T100ON/OFF延时,10msT37T63,T101 T255ON/OFF延时,100ms计数器CC0 C255加法计数器，触点在程序内部使用高速计数器HCHC(HC5用来累计比CPU扫描速率更快得事件顺控继电器SS0、0 S31、7提供控制程序得逻辑分段变量存储器VVB0 0VB5119 7数据处理用得数值存储元件局部存储器LLB0、0LB63、7使用临时得寄存器，作为暂时存储器特殊存储器SMSM0 0SM549 7CPU与用

10、户之间交换信息特殊存储器SM（只 读）SM0 0SM29 7接受外部信号累加寄存器ACAC(AC3用来存放计算得中间值2、编程语言所谓程序编制，就就是用户根据控制对象得要求，利用PLC厂家提供得程序编制语言，将一个控制要求描述出来得过程。PLC最常用得编程语言就是梯形图语言与指令语句表语言且两者常常联合使用。1）梯形图（语言）它就是借助类似于继电器得动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语与符号，根据控制要求联接而成得表示PLC输梯形图就是一种从继电接触控制电路图演变而来得图形语言。入与输出之间逻辑关系得图形，直观易懂。梯形图中常用-卜卄图形符号分别表示 PLC编程元件得动合与动断触点； 用（）

11、表示它们得线圈。梯形图中编程元件得种类用图形符号及标注得字母或数加以区别。触点与线圈等组成得独立电路称为网络，用编程软件生成得梯形图与语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。（或称梯级）起始于左母线，然梯形图得设计应注意到以下三点梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行 后就是触点得串、并联接，最后就是线圈。梯形图中每个梯级流过得不就是物理电流，而就是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只就是用来形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通得条件。输入寄存器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器得触点来驱动。因 此,梯形图中只出现输入寄存器得

12、触点 ，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中得输出寄存器线圈得电时，就有信号输出，但不就是直接驱动输出设备,而要通过输出接口得继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器得触点也可供内 部编程使用。2）指令语句表指令语句表就是一种用指令助记符来编制PLC程序得语言,它类似于计算机得汇编语言但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成得程序就就是指令语句表。一条指令语句就是由步 序、指令语与作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制得两种编程语言得表示方法KMSS / STKM继电接触控制线路图I0、0 I0、1 Q0、0、01 O梯形图步序 指令语

13、LD I0Q0Q0器件号4 END图 1-1-2第二章基本指令简介S7-200得SIMATIC基本指令简表：助记符节点命令功能说明LDN装载（开始得常开触点）LDNN取反后装载（开始得常闭触点）AN与（串联得常开触点）ANN取反后与（串联得常闭触点）ON或（并联得常开触点）ONN取反后或（并联得常闭触点）EU上升沿检测ED下降沿检测=N赋值SS_BIT,N置位一个区域RS_BIT,N复位一个区域SHRBDATA,S_BIT,N移位寄存器SRBOUT,N字节右移N位SLBOUT,N字节左移N位RRBOUT,N字节循环右移N位RLBOUT,N字节循环左移N位TONTxxx,T P通电延时定时器TO

14、FTxxx,T P断电延时定时器CTUCxxx, PV加计数器CTDCxxx, PV减计数器END程序得条件结束STOP切换到STOP莫式JMPN跳到指定得标号ALD电路块串联OLD电路块并联（ 其她指令见附表)、标准触点指令始。始。LD动合触点指令LDN动断触点指令A与动合触点指令,表示一个与输入母线相连得动合触点指令,表示一个与输入母线相连得动断触点指令,用于单个动合触点得串联。,即动合触点逻辑运算起,即动断触点逻辑运算起AX与非动断触点指令,用于单个动断触点得串联。O或动合触点指令，用于单个动合触点得并联。串联连接电路块得并联连接时,要用后述得OLD指令。ON或非动断触点指令，用于单个动

15、断触点得并联。LD LDN A ANOON触点指令中变量得数据类型为布尔（BOOC型。LD LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN O ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点例子:3H H/HH 卜Q0、3()I0、2Q0、4步丿ANON器件号10、110、210、310、4步序0、一6指令Q0> 6-=)AN器件号Q0 3Q0 410、5二、串联电路块得并联连接指令OLD,分支开两个或两个以上得接点串联连接得电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时始用LD LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述得ALD指令均为无目标兀件指令而两条无目标元件指令得步长都为一个程

16、序步。OLD有时也简称或块指令。接时,使用ALD指令。分支得起点用路串联。ALD指令也简称与块指令1、=输出指令就是将继电器、定时器、计数器等得线圈与梯形图右边得母线直接连接三、并联电路得串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电 ,ALD也就是无操作目标元件，就是一个程序步指令。四、输出指令线圈得右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型与数量不受限制。五、置位与复位指令 S、RS为置位指令，使动作保持;R为复位指令，使操作保持复位。从指定得位置开始得 N个点得寄存器都被置位或

17、复位,N=1255如果被指定复位得就是定时器位或计数器位，将清除定时器或计数器得当前值。六、跳变触点 EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变（触点得入信号由0到1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点得入信号由1到0）时，触点接通到一个扫描周期、正/负跳变得符号为 EU与ED,她们没有操作数，触点符号中间得” P”与” N”分别表示正跳变与负跳变七、空操作指令NOPNOP指令就是一条无动作、无目标元件得一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入 NOP旨令,在改动或追加程序时可以减少步序号得改变。八、程序结束指令 ENDEND就是一条无目

18、标元件得一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序得最后写入 END旨令,表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按END旨令将程序划分为若干段插入END旨令,可以按顺序扩大对各程序段动作得检查。采用段，在确认处于前面电路块得动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意得就是在执行END旨令时,也刷新监视时钟。第三章 可编程控制器梯形图编程规则一、编程得几个步骤(一) 决定系统所需得动作及次序。当使用可编程控制器时 , 最重要得一环就是决定系统所需得输入及输出。输入及输出要求:(1)第一步就是设定系统输入及输出数目。(2)第二步就是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。(二) 对输入及输出器件编号每一输入与输出 , 包括定时器、 计数器、 内置寄存器等都有一个唯一得对应编号 , 不能混 用。(三) 画出梯形图。根据控制系统得动作要求 , 画出梯形图。梯形图设计规则(1) 触点应画在水平线上 , 并且根据自左至右、自上而下得原则与对输出线圈得控制路径来 画。(2) 不包含触点得分支应放在垂直方向 , 以便于识别触点得组合与对输出线圈得控制路径。在有几个(3) 在有几个串联回路相并联时 , 应将触头多得那个串联回路放在梯形图得最上