FANUC系统常用指令

1、.一、 FANUC 系统常用指令1、 快速定位指令G002、 直线插补指令G013、 圆弧插补指令G02、 G03 该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。4、 主轴速度设置指令和转速控制指令G96、 G97、 G50。（ 1） 主轴线速度恒定指令 G96格式： G96 S； S 单位为 m/min 。此时应限制主轴最高转速，即用G50 指令。如： G50 S1500； 主轴最高转速限制为1500r/min 。（ 2） 直接设定主轴转速指令 G97。格式： G97 S； S 的单位为 r/min（注：一般系统G97）G96、 G97 均为模态指令，可相互取消。5、 每转进给指令G99 和每

2、分钟进给指令G98。格式： G99F；F 单位为 mm/rG98F；F 单位为 mm/minG98、 G99 均为模态指令，机床初始状态默认G99。6、 螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（ 1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G32 指令进刀方式为直进式。注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96 。格式：G32XZF；其中： XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。螺纹深度计算：h=0.6495p螺纹小径： d1=d-h 27、 刀具功能指令T格式： T0202T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（ 1）刀具号可与转位刀架上的刀具

3、号相对应。（ 2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。（ 3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。（ 4）刀具号为 0 或 00时，取消刀具；刀具补偿号为0或 00时，相当于取消补偿。例：T0 或 T00、 T0200。8、 辅助功能指令MM00 程序停止M01 选择停止M02 程序停止M03 、 M04 、 M05 主轴正、反、停转M08 切削液开M09 切削液关M30 程序结束并返回M98 子程序调用M99 子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。1、 单一形状固定循环：G90 、 G92 、 G94 。（

4、 1）外径、内径切削循环指令G90.A ） 圆柱面切削循环格式：G90XZF；其中： XZ为切削终点坐标。例如：粗车 50 圆柱面，外径留量 0.4mm，端面留余量 0.2mm，完成程序编制。程序：O001；G99G97S500M03T0101F0.2；G00X85.0Z5.0；G90X75.0Z-39.8 ；X70.0 ；X65.0 ；X60.0 ；X55.0 ；X50.4 ；G01X50.0Z0.0;Z-40.0;X80.0;G00X100.0Z100.0 ；M30 ；B）锥面车削循环格式：G90XZRF；其中： XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。如图所示：R

5、.有关 R 的计算：如图所示：R=6.25（ 2）端面切削循环指令G94A ） 垂直端面车削固定循环。格式：G94XZF；其中： XZ为切削终点坐标。如图所示：程序：O001；G99G97S500T0101M03F0.2；G00X65.0Z5.0；G94X30.4Z-5.0 ；Z-10.0 ；Z-14.8 ；G00X100.0Z100.0；(3) 螺纹车削指令 G32 （恒螺距螺纹车削）格式： G00XZ；定位点G32XZF；螺纹终点坐标与螺距练习图：h：螺纹的牙深。按h=0.6495P 进行计算，半径值。螺纹小径：d =d-h 21编程举例： G00X39.5 Z5.0；G32Z-35.0

6、F3.0；G00X42.0 ；.Z5.0；X39.0 ；G32Z-35.0F3.0；M30 ；（4）固定循环指令G92格式： G00X Z；定位点G92X ZF ；螺纹终点坐标与螺距如上图编程举例：G00X42.0 Z5.0；G92X39.0Z-35.0F3.0；X38.0；X37.0；X36.1；G00X100.0Z100.0；M30 ；（5）锥螺纹： G92XZRF；其中： XZ为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；F 为螺距。（ 6）标准普通粗牙螺纹螺距值：M6P=1mmM8P=1.25mmM10P=1.5mmM12P=1.75mmM14P=2mmM16P=2mmM18P=2.5

7、mmM20P=2.5mmM24P=3mmM30P=3.5mm三、多重复合固定循环指令应用 G90 、G92 、G94 这些单一固定循环还不能有效地简化加工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令 G71、端面粗加工循环指令 G72 、闭合车削循环指令 G73、精车循环指令 G70、端面钻孔循环指令 G74、外圆车槽循环指令 G75。1、精加工循环指令G70在采用 G71、 G72、 G73 指令进行粗车后，用G70 指令进行精车循环切削。格式： G70P（ns） Q（ nf）；其中：

8、ns 为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf 为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：（1）精车过程中的F、 S、 T 在程序段 P到 Q间指定。.（ 2） 在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。（ 3） 在 P 和 Q 之间的程序段不能调用子程序。2、外径、内径粗加工循环指令G71G71 指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。格式： G71U（ d）R（ e）；G71 P（ns） Q（ nf） U（ u） W （ w） F S T；各参数说明如下：ns、nf ：同 G70；d：粗加工每次切深（半径编程）；e：退刀量； u： X 轴方向精加工余量（直径值） ； w

9、： Z 轴方向精加工余量；F、 S、T ：粗车过程中从程序号 P 到 Q 之间包括的任何 F、 S、 T 功能都被忽略，只有在 G71 指令中指定的 F、 S、 T 功能有效。程序：O001；G99G97S500M03T0101；G00X45.0 Z5.0 ；G71U2.0 R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2S600；N10G01 X.0 Z0.0；X20.0 ；Z-20.0；X30.0 ；Z-50.0；X40.0 ；Z-80.0；N20X45.0 ；G00Z5.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30 ；.2、 端面粗加工循环指令G72G72 指令适用

10、于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72 指令的执行过程除了车削是平行于 X 轴进行外，其余与G71 指令相同。格式：G72W （ d） R（ e）；G72P（ns） Q（ nf） U（ u）W （ w） FST；其中： d：为 Z 轴方向切深。例：如图程序： O001；G99 G97 S500 T010 M03 ；G00 X130.0 Z5.0 ；G72 W2.0 R0.5 ；G72 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 ；N10 G01 Z-45.0 ；X120.0 ；Z-30.0 ；G02 X110.0 Z-25.0 R5.0 ；G01 X70.0 ；G03 X60.0 Z-20.0 R

11、5.0 ；G01 Z-10.0 ；X30.0 ；Z0.0；X0.0 ；N20 Z5.0 ；G70 P10 Q20；G00 Z5.0 ；M30 ；3、 闭合车削循环指令G73G73 指令与 G71、 G72 指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行的，。G73 适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。如：一些锻件、铸件的粗车。格式： G73 U （ I ） W （ k） R；G73 P（ ns） Q（ nf ） U（ u） W （ w） FS其中： I 可表示沿 X 轴的退出距离和方向；k 可表示沿和方向； R为粗加工次数。例：如图（外形有4mm 余量）程序：O001；G99

12、G97 S500 T0101 M03 ；T ；Z 轴的退出距离.G00 X125.0 Z5.0 ；G73 U2.0 W2.0 R4 ；G73 P10 Q20 U0.4 W0.2 F0.2 ；N10 G01X0.0 ；Z0.0 F0.15 ；X50.0 ；Z-20.0 ；X70.0 Z-40.0 ；Z-60.0 ；G02 X90.0 Z-70.0 R10.0 ；G01 X110.0 Z-80.0 ；Z-100.0 ；N20 X115.0 ；G00 Z5.0 ；G70 P10 Q20；G00 Z100.0 ；M30 ；4、 切槽循环指令 G75格式： G00 X 1Z 1 ；G75R（ e）G75

13、 X 2 Z 2 P（ i ）Q（ k） R（ d） F（ f） 1 、 1：切槽刀起始点坐标。 2 、： 槽底直径。 2 ：切槽时的 Z 向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。 e：切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm。 I ：切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为m。K ：沿径向切完一个刀宽后退出，在Z 向的移动量，单位为m。但必须注意其值应小于刀宽。d：刀具切到槽底后，在槽底沿Z 方向的退刀量，单位为m。注意：尽量不要设置数值，取0，以免断刀。例：如图所示程序：O001；G99 G97 S500 T0202 M03 ；G00 X42.0 Z-30.0 ；G75 R0.1 ；G

14、75X30.0Z-24.0P500Q3500R0F0.2；G00 X80.0 ；Z60.0 ；M30 ；5、 螺纹切削复合循环指令G76利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z 向终点位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀.量进行循环切削，直到加工完为止。格式： G0X 1Z 1；G76P（m）（）（） Q（ dmin） R（ d）G76X 2 Z 2 R（ I） P（ h） Q（ d） F（ l ）其中： 1 1 ：螺纹切削循环起始点坐标。m：精加工重复次数，可 199 次。：螺纹尾部倒角量（斜向退刀） 。 0099 个单位，取 01 则退0. 1

15、1导程，单位 mm。：螺纹刀尖的角度（螺纹牙型角） 。 dmin：切削时的最小背吃刀量。半径值，单位：m。d：精加工余量，半径值，单位为mm。 2 ：螺纹底径值（外螺纹为小径值，内螺纹为大径值） ，直径值，单位为 mm 。 2 ：螺纹的 Z 向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。I ：螺纹部分的半径差，与G92 中的 I 相同。 I 为 0 时，是直螺纹切削。h：螺纹的牙深。按h=0.6495P 进行计算，半径值，单位为m。d：第一次切深。半径值，单位为m。l ：螺纹导程。单位为mm。常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量（表）米制螺纹螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.64950.

16、9741.2991.6241.9492.2732.598背1 次0.70.80.91.01.21.51.5吃2 次0.40.60.60.70.70.70.8刀3 次0.20.40.60.60.60.60.6量4 次0.160.40.40.40.60.6及5 次0.10.40.40.40.4切6 次0.150.40.40.4削7 次0.20.20.4次8 次0.150.3数9 次0.2例：如图所示：程序；O001；G99G97 S500T0303 M03 ；G00X32.0 Z4.0 ；G76P10160 Q50R0.1；.G76X27.4Z-27.0R0P1300Q450F2.0；G00X100.0Z200.0；M30 ；四、子程序在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调用，使