人类的朋友--机器人(机器人概论结业论文).

1、人类的朋友一机器人美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起 号称"机器人王国"的日本起步至少早五六年。经过 30多年的发展，美国现已 成为 世界上的机器人强国之一，基础雄厚,技术先进。综观它的发展史，道路是曲折的，不 平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列 入重点发展项目，只是在几所大学和少数公司开展了一些研究工作。对于企业来说, 在只看到眼前利益，政府又无财政支持的情况下，宁愿错过良机，固守在使 用刚性自动 化装置上，也不愿冒着风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6.65%,政府担心发展机

2、器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视,但在技术路线上仍把重点放在研究机器人软件及军事、宇宙、海洋、核工程等 特殊领域的高级机器人的开发上，致使日本的工业 机器人后来居上，并在工业生产的 应用上及机器人制造业上很快超过了美国，产品在国际市场上形成了较强的竞争 力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机器人真正重视 起 来，政策上也有所体现，一方面鼓励工业界发展和应用机器人，另一方面制订 计划、 提高投资,增加机器人的研究经费，把机器人看成美国再次工业化的特征，使美国的 机器人迅速发展

3、。80年代中后期，随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟，第一代机器人的技术 性能越来越满足不了实际需要，美国开始生产带有视觉、 力觉的第二代机器 人，并 很快占领了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人发展史上走过一条重视理论研究，忽视应用开发研究的曲折道路，但是美国的机器人技术在国际上仍一直处于领先地位。其技术全面、先进, 适应性也很强。具体表现在：(1性能可靠，功能全面，精确度高;(2机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广，水平高居世界之首；(3智能技术发展快，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、汽车工业中广泛应用；(4高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅速，主要用于扫雷、

4、布雷、侦察、站岗及太空探测方面。有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器人不一定符合我国国情。这是一种误解。在我国,社会主义制度的优越性决定了 机 器人能够充分发挥其长处。它不仅能为我国的经济建设带来高度的生产力和巨 大的经济效益，而且将为我国的宇宙开发、海洋开发、核能利用等新兴领域的发展做 出卓越的贡献。我国已在 七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容，拨巨款在沈阳 建立了全国第一个机器人研究示范工程，全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。十几年来，相继研制出示教再现型的搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目

5、前，示教再现型机器人 技术 已基本成熟，并在工厂中推广应用。 我国自行生产的机器人喷漆流水线在长 春第一 汽车厂及东风汽车厂投入运行。1986年3月开始的国家863高科技发展 规划已列入研究、开发智能机器人的内容。就目前来看，我们应从生产和应用的角度出发,结合我国国情，加快生产结构简单、 成本低廉的实用型机器人和某些 特种机器人。日本在60年代末正处于经济高度发展时期,年增长率达11%。第二次世界大 战后，日本的劳动力本来就紧张，而高速度的经济发展更加剧了劳动力严重不足的 困难。为此，日本在1967年由川崎重工业公司从美国 Unimation公司引进机器人及其技术，建立起生产车间，并于1968

6、年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本当时劳动力显著不足，机器人在企业里受到了 救世主”般的欢迎。日本政府一方面在经济上采取了积极的扶植政策，鼓励发展和推广应用机器人,从而更进一步激发了企业家从事机器人产业的积极性。尤其是政府对 中、小企业的系列经济优惠政策，如由政府银行提供优惠的低息资金，鼓励集资成立 机器人长期租赁公司”公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者每月只需付较低廉的租金,大大减轻了企业购入机器人所需的资金负担；政府把由计算机控制的示教再现型机器人作为特别折扣优待产品，企业除享受新设备通常 的40%折扣优待外，还可再享受13%的价格补贴。另一方面，国家出资对小企 业

7、进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年，到80年代中期，已一跃而为机器人王国”其机器人的产量和安装的台数在国际上 跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：日本机器人 的发展经过了 60年代的摇篮期,70年代的实用期,到80年代进人普及提高期。”并正式把1980年定为产业机器人的普及元年”开始在各个领域内广泛推广使用机器人。未来的机器人大致分为三种：第一种你也许觉得并不特殊，但是他们的确很特殊哦！他们是智能型的机器人，相当于现在的白领阶层。将来他们就是白领！他们会在一分钟之内看完一本10厘米厚的书，你也许不相信,但这确实是事实。他们将代替白领，不是说中国精英少吗?多造一些这种机器人就搞定了 ！第二种是家庭保姆。她是仿真人制造的，就像真人一样,而且她会飞。小孩见了一定会喜欢的!把你的孩子交给她，保证不会出危险，还会健康快乐地成长。种机器人会很便宜咯！当然这第三种是终极保镖。你如果是世界首富，那