设计说明书CQ课件

1、机械设计综合实践项目设计资 料设计题目： 汽摩零件加工通用托架 班 级： 汽摩1301 组 别： 第六组 学 号： 13015125 姓 名： 王志文 指导教师： 陈崇炯 成 绩： 编号名 称件数页数1装配图112零件图14143计算说明书110机械设计综合实践项目汽摩零件加工通用托架设计说明书班 级 汽摩1301 组 别 第六组 学 号 13015125 姓 名 王志文 指导教师 陈崇炯 温州职业技术学院机械工程系二零一五年 一月课 题 摘 要 汽摩零件加工通用托架传动系统巧妙的利用了螺旋传动机构和铰链四杆机构串联。螺旋传动机构是由一个丝杆和一个螺母构成，且易于自锁。其中丝杆轴的作用是支承转

2、动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。铰链四杆机构是由连接块、T型槽面板、连杆及机架组成，其中T型槽托架面板作平面运动，托架面板既沿着导轨移动而又立起，当丝杆旋转时带动螺母前后往复运动,通过活动连接叉和摇杆将托架面板（托架面板与固定连接叉刚性连接）顶起,实现倾斜角无级调节。、关键词：通用托架；倾斜角；无级调节；T型槽面板；自锁/目 录序 言11. 传动装置的运动简图绘制和自由度计算22. 螺旋传动机构设计33. 平面连杆机构设计44. 托架面板结构设计55. 轴承的设计66. 其他零部件的选择（滚动轴承、滑动轴承、键、销等）67传动系统各零件的加工78二维装配图79. 参考资料

3、9 小结10 汽摩零件加工通用托架序 言随着机械行业的发展迅速，日常要加工的零件越来越复杂，工厂在实际加工中遇到诸如由于一般的零件在普通机床上加工时加工工序不同，使采用的工件夹具不同，所以导致工件夹具种类繁多，占地面积大，生产效率低。现要求进行装夹设备的技术改造，实现安装在该通用托架上夹具一次性装夹工件能完成多个加工工序，减少装夹辅助时间，提高生产效率和加工精度。本综合实践项目设计是机械设计课程的一个重要教学实践环节。其主要目的是：将机械设计课程及有关先修课程的理论和专业知识在机械设计中进行综合运用，并得到进一步巩固、加深和扩展。在本课程设计实践中，学习和掌握通用机械零件、机械传动及一般机械设

4、计的方法与步骤，初步培养学生机械设计和解决实际问题的能力。提高学生查阅和应用有关参考资料、图表、手册、规范、国家标准、部颁标准等的基本技能及绘图能力，为后续其他课程设计和毕业设计打下必要的基础。创新点在于： （1）本托架具有通用性。与回转台配合使用，实现全方位倾斜角可以无级调节。（2）在一次性装夹下，完成不同角度的加工工序。（3）结构方面具有新颖性。轻轻地摇动手柄，立即可以改变托架面板（夹具安装板）的倾斜角，倾斜角可以无级调节，并随时可以自锁。同时具有结构简单、操纵方便、稳定性好等特点。1. 传动装置的运动简图绘制和自由度计算(1) 运动简图运动简图如图1所示: 图1 传动装置的运动简图1丝杆

5、；2螺母（滑块）；3活动连接叉；4导轨；5固定连接叉；6托架面板；7摇杆(2) 自由度计算 运动链和机构都是有构件和运动副组成的系统，机构要实现预期的运动传递和变换，必须使其运动具有可能性和确定性。 无相对运动的构件组合或无规则乱动的运动链都不能实现预期的运动变换。将运动链的一个构件固定为机架，当运动链中一个或几个运动件位置确定时，其余从动件的位置也随之确定，这种运动链便成为机构。机构具有确定的相对运动，究竟取一个还是几个构件做原动件，这取决于机构的自由度。 机构的自由度就是机构具有独立运动参数的数目。因此，当机构的原动件数等于自由度数时，机构就具有确定的相对运动。 自由度是构建独立运动的数目

6、，根据运动副可分为高副（约束数=1）和低副（约束数=2）。 平面机构的自由度计算公式：对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副，则它们共引入（2PL+PH）个约束。 由图1分析可知: n=5, PL=7, PH=0 机构的自由度F应为：F=3n -2PL-PH =35-27-0=1 所以，该机构具有一个主动件。2. 螺旋传动机构设计 （1）螺旋传动机构将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力，具有较高的强度和自锁性。螺旋传动机构由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的机构。选择丝杆转螺母移相对运动关系，确定牙型、线数、螺距、旋向等参数。（2）丝杆的设计 丝

7、杆轴的作用是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。其结构参考如图2所示图2 轴的结构工作要求：将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力，具有较高的强度和自锁性。螺旋传动机构由螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的机构。选择“丝杆转螺母移”相对运动关系，确定牙型、线数、螺距、旋向等参数。螺旋传动机构的主要参数及材料列表如下：名称螺纹公称(mm)牙型螺纹线数螺距（mm）旋向材料丝杆30T型单线3右旋45钢螺母30T型单线3右旋尼龙3. 平面连杆机构设计 （1）连接块就是用来连接两个物体并在其间传递运动。当丝杆旋转时带动螺母前后往复运动,通过活动连接叉和摇杆将托架面板（托架

8、面板与固定连接叉刚性连接）顶起,实现倾斜角无级调节。该连接部分共有两个连接块，分别是活动连接块3和固定连接块5。固定连接块5与支撑架刚性连接；螺母与活动连接块3铰接。活动连接块3则是将丝杠传递来的力带动带动固定连接块5，使支撑架作平面运动。活动连接块3和固定连接块5结构分别如图3和图4所示。 图3 活动连接块3 图4 固定连接块54.托架面板结构设计托架面板是该托架与夹具连接的重要零件，其上可设计横向若干条T型槽。加工时，先将零件安装在夹具上，再用T型螺钉将夹具与通用托架连接。托架面板结构，如图5所示（见第5页）。4. 托架面板结构设计托架面板是该托架与夹具连接的重要零件，其上可设计横向若干条

9、T型槽。加工时，先将零件安装在夹具上，再用T型螺钉将夹具与通用托架连接。托架面板结构，如图5所示（见第6页）。图5 托架面板结构T型槽如图6所示，取标准值图6 T型槽结构 T型槽的主要尺寸列表如下：参数ABCHEFG尺寸/mm81681810.615. 轴承的设计 本通用托架需要安装轴承处：（1）丝杆两端：在传动过程中，丝杆有较大的轴向力，可采用圆锥滚子轴承或向心角接触轴承或推力滑动轴承。（2）托架面板转动轴两端：在转动过程中，转动轴没有轴向力作用，可采用深沟球轴承或径向滑动轴承。轴承的主要参数列表如下： 轴 承位 置类型型号内径（mm）外径（mm）宽度（mm）丝杆两端角接触球轴承7003C1

10、73510托架面板转动轴两端深沟球轴承63001035116. 其他零部件的选择（滚动轴承、滑动轴承、键、销等）根据装配关系、受力情况、外观、易购性及经济性等方面选择材料。底板：HT200灰铸铁；固定连接块：PA66；活动连接块：PA66；螺母：PA66；丝杆：45钢；轴承盖：HT150灰铸铁； 端盖：HT150灰铸铁；托架面板：H200；燕尾槽 ：45钢；摇杆：35钢； 轴：45钢；轴承座 ：PA66。7. 传动系统各零件的加工托架面板、底板：铸造，铣加工。轴承盖、端盖：铸造，车加工。丝杆和螺母：车削，丝杆表面镀铬处理。 轴：车加工。8. 二维装配图二维装配图如图7、8、9所示。图7 主视图

11、11固定连接叉；12-活动连接叉；13-螺母；14-托架面板；29-燕尾槽；17-螺栓；20-销轴图8 左视图1-底板；10-六角头螺栓；3-弹簧垫圈；4-端盖；5-丝杆；6-角接触球轴承；7-调整垫片；26-键；8-轴承座；9-轴承盖；17-螺栓图9 俯视图19-摇杆；20-销轴；21-圆柱轴套；22-轴用弹性挡圈；23-轴承盖；24-深沟球轴承；25-轴；27-调整垫片；28-圆柱销参考资料（1）机械制图. 吴百中.北京：北京大学出版社，2009（2）公差配合与测量技术.余建,南秀蓉，马素玲. 北京：北京大学出版社，2011（3）机械设计基础. 胡家秀. 北京：机械工业出版社，2008（4

12、）机械设计课程设计. 陈秀宁，施高义.杭州：浙江大学出版社，2012 小 结两周的实训终于接近尾声，我们的课程设计也圆满完成，两周以来的点点滴滴仿佛昨日一般清晰可见，让我们印象深刻。开始的时候我们看到这个课题，因为不了解，所以感觉很简单，很快在脑海里有了初步的模型，觉得分分钟就能搞定它，错误估计了它的战斗力。随着实践上的操作，发现想要把脑子里的东西表达在图纸上非常困难，首先尺寸形状这些就是问题，不止要考虑到一个零件的尺寸，还要考虑到装配上去的样子，接着陈崇炯陈老师点出还要考虑到加工工艺和装配工艺的问题，瞬间感觉这个课题不是那么简单了，简直可以用一头雾水来形容当时的感受。两周以来，我们以小组为单位进行策划装配图、零件图，里边的尺寸、公差配合、强度计算都得自己从书上找资料进行计算，每天的工作量比日常的上课还要多，晚上回去的时候还在想怎样把这个东西做好，怎样才合理。由于我们实际经验不够，还是有很多想不到的地方做的不合理，还好有陈崇炯老师的指导和帮助，在他丰富的经验和正确的指导下，我们不放过任何一个错误，力求完美，顺