安川G7变频器调试指导书VER10.

1、1 控制回路连接图见图纸2 一般采用PG-B2卡用于异步主机速度反馈控制，也可以用PG-X2，但Z相不使用E)23自学习步骤为了使变频器与电机完全匹配运行，达到最佳的运行舒适感，应在变频器中输入电机的特性参数，如空载电流、额定转差等提示：如果事前不知道这些参数，可作电机自学习（注意不要与电梯井道自学习混淆），使变频器自动学入这些参数有关变频器编程的具体操作参看本章变频器操作说明。电机自学习操作步骤如下：（1）用葫芦吊起轿厢，把钢丝绳从曳引轮上取下，使电机完全脱离负载，确认即使电机转动也无任何 危险。（2）确认旋转编码器安装完好。（3）自学习前必须把 A1-02=02设定到A1-02=03（开环

2、转闭环）。（4）确认旋转编码器旋转方向：开慢车 ，闭环运行时，如PG方向相反，电机转速会很慢,并可能伴随震动.当旋转方向相反时，用编程方式改变F1-05（旋转编码器相序）。（5）打开抱闸。（6） 进入自学习菜单 Auto-Tuning ，然后依次输入以下参数T1-01=0、T1-02（ Rated Power电机输出功率）、T1-03 （ Rated Voltage 额定电压）、T1-04（ Rated Current 额定电流）、T1-05（ Rated Frequency 额定频率）、T1-06 （Number of poles 电机极数）、T1-07（ Motor Speed 额定转速）

3、、T1-08（ PGPulses 编码器脉冲数）其他参数不予理会。当显示 press run key?时,人为使运行接触器接通，按编程器Run键，变频器自动进入自学习状态，此时电机会自动运转一段时间。当变频器显示 Tune Successful 表示自学习结束，稍后电机即停转。（7）自学习可能会不成功，同时编程器会有错误指示，可能的原因及处理办法如下：解决问题后重新 输入参数，再做一遍。故障显示原因对 策Motor speed马达速度检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组PG Direction旋编方向改变F1-05 (设定0或1)I Dirt输出开路压紧运行接触器PG open:旋编开路检查旋

4、编接线(8 )自学习做好以后，将抱闸恢复闸紧的状态，释放运行接触器钢丝绳及轿厢恢复原状。4参数设置(1)变频器系统参数固疋参数号说明设定值注释A1-00操作器显示语言0英语A1-01访问级别2高级A1-02控制方式3带PG矢量的控制b1-01速度指令选择0来自操作器b1-02运行指令选择1来自外部端子b1-06读顺控数据时间间隔02ms(2) 电机参数自学习时输入(3) 编码器参数F1-01旋转编码器分辨率见编码器铭牌F1-02PG断线停车方法0减速停止F1-03过速度停车方法0减速停止F1-04速度偏差大停车方法0减速停止F1-05PG旋转方向设定0电机正转时，A相超前F1-06分频比1F1

5、-08过速度检出值110%F1-09过速度检出时间0.2secF1-14PG断线检出时间1.0sec(4)端子定义H1-03输入端子S5功能3H1-04输入端子S6功能4H1-07输入端子S9功能5H2-04输出端子P3功能6变频器准备好H2-03输出端子P2功能37变频器运行中2(5) 速度参数b6-01起动满爬速度0.1-0.2 HzC1-11加减速时间切换频率4 Hzd1-03平层速度4%-12%3. 2%-8%6%4%d1-05检修速度10%-30%8%-24%16%12%d1-06第一中速70%-90%50%-70%80%60%d1-07第二中速60%-90%90%d1-08快车多层

6、速度100%100%100%100%(6)时间参数b6-02起动满爬时间C1-01加速时间12.0S2.6SC1-02减速时间12.0S2.5SC1-03加速时间2同 C1-01同 C1-012.0S2.6SC1-04减速时间23.0S4.0SC2-01加速起始曲线1.0S1.1SC2-02加速结束曲线1.0S1.1SC2-03减速起始曲线1.0S1.1SC2-04减速结束曲线1.0S1.1S(7)增益类参数C5-01速度环比例增益8-208-201010C5-01速度环比例增益8-208-201010C5-03低速度环积分时间0.5S0.5SC5-04低速度环积分时间0.5S0.5S(8) 其它L4-01频率检出值17%提前开门用L4-02频率检出