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1、步进电机驱动模块L298N介绍作者:日期:2不进电机驱动L298N均采用ST原装芯片，性能非常稳定！一、特点L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片，L298N芯片内含两个全桥式驱动器， 可以同时驱 动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保 护控制器；模块最大输入电压为 40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W ； 逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENA'ENB，用来允许、禁止器件工作， 默认接到VCC。3引脚符号功能1SENSINGA可接检测电阻'并向芯片反馈检测到的信号15SENSINGBO

2、UTL全桥驱动A的两个输出，驱动电机A3OUT24Vs电机驱动电源输入端5*INI逻辑电平信号輸入.用来控制A的输出7IN26ENAA使能按制端.底申平时驱功一器禁止工作11ENBE使能控制端，低电平时驱动羅禁止工作SGND接地端.芯氏本身与散热片与8脚相通P 9Vss逻辑电源輸入端10IN3逻辑电平信号辅入，用来控制B的输出12IN413OUTS全桥驱动B的两个输出.驱动电机B14OUT4驱动电压340V单路驱动电流持续2A,峰值3A最小逻辑输入电压3V最大逻辑输入电压7V最大负载功率25W使用环境（温度）一 25 130匸IN1-IN4 :逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1 ; I

3、N3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0,对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1,对应电机 M1反转，调速就是改变高电平的占空比。ENA、ENB : L298N使能端（高电平有效，默认用短接到 VCC），可通过这两个端口实现 PWM 调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考 L298N芯片手册。VCC/GND :逻辑控制部分供电，可以用控制器的 5V/3.3V来供电。VIN/GND :电机供电电源接口， VIN、GND分别接电源正、负极M1、M2 :电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可8vcc控制单元GND MCUl CM 寸N N N N短路帽保持DC直流电源3-36VJ6, 3cm例子四、电机控制：例如逻辑输入部分接单片机P0 口的P0.0-P0.3，那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可:Void mai n()While(1)P0=0xaa;/IN1-4 输入 1010，电机正转De_ay(ooo)w®卑 1 尋POHOX55

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