制动系统(气压、驻车、防滑).

1、第三节气压制动系原理：鼓式制动器结构以发动机的动力驱动空气压缩机作 为制动器制动的唯一能源，而驾驶员的体力仅作为控制能 源的制动系统称之为气压制动系统.一般装栽质童在 8000kg以上的栽货汽车和大客车都用这种制动装置.一、气压制动回路由发动机驱动的空气压缩机（以下简称空压机）1将压 缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6,压缩空气在湿储气 罐内冷却并进行油水分离之后，分成两个回路：一个回路 经储气罐14、双腔制动阀3的后腔通向材制动气室2,另一 个回路经储气罐17、双腔制动阀3的前腔和快放阀13通向后 制动气室10当其中一个回路发生故障失效时，另一个回 路仍能继续工作，以维持汽车具有一定的制动能

2、力，从而 提高了汽车行驶的安全性.CAlol空曜钦車构金 Rxanw HMM* * 费八用期代乾f >&怜代斥。>0/黄河JN1181C13型汽车制动系示意图1空化圧加机2前创动气宣3双腔制动阀4储气鏡单向闽5放水阀6漫借气耀7. 安全闽8梭阀9挂培制动糾10后制动气宣11.M4-分离开关12按头13快放阀 14主储气缁（供前制动耳）15低压报暑耳16取气阀17主储气獵（供后制动耳）18.双针气压表19.调压耳20.气哪只开关21.气喇爪二. 空气压缩机及调压阀1、空压机(1) 功用：产生制动所用的压缩空气.一般固定在发动机气 缸一侧，多由发动机適过皮带或齿轮驱动，有的采用

3、凸轮轴直 接驱动.(2) 种类：单缸式和双缸式；(3) 结构：活塞式.2、调压阀功用：调节供气管路中压端空气的压力，使之保持在规定的压 力范围内.活窒曲轴曲轴箱双缸空气压缩机阀杆双回路压力保护阀调整堺钉 贮I气筒 排気管 弓制气室 松压阀膜片LW7/调压弹簧双缸空气压缩机知荷装置与调压阀的工作原理示童图三. 双回路压力保护阀功用：双回路制动系中，空气压编机严生的压缩空气经 双回路保护阀分别向各回路的储气筒充气，当一条回路 损坏时漏气时，压力保护阀能保证另一条完好的管路继 续充气.四、制动阀1、功用:用以控制由储气筒进入制动气室的压缩空气童，并有随动作用.2、型式：单腔式双腔式（串列双腔活塞式并

4、列双腔膜片式）三腔式（并联式）3、结构及工作原理结构（2）工作过程制动阀的随动作用是靠平衡弹簧来保证的；制动阀的平衡 位置是指进排气阀均关闭，且前后制动气室的气压保证稳定状 态.每次平衡过程，平衡弹簧下端面的位置相同.踏下制动踏板到某位耗的瞬间初始时刻（如图a所示）：拉啊通过何隙调整螺钉推动推杆并你卜平衡弹及到果-位论.十衡艸费通过 脱片带动芯管向下移动.乩与阀门总成共同作用:关闭了平衞气唏（半 衡膜片卜方空何与大气的通逍打开了贮气简与平衡气峑的通道.使 髙压空气进入*衡气室及制动分泵。踏卜制动踏板到某 位置瞬间之后的某 时刻（如图b及c所示）：高压气进入平衡气窒及乍轮边的制动气电并上升到平衡

5、位用.此时平衡 膜片下方受到大气压力作用产生向上的平衡力,该平衡力使平衡弹簧受 到斥缩并凹位，&此同肘阀门总成关闭进气迪道.使平衡气空及制动气 室的压力不再升高:该作用足便制动力按镯驶员的操纵力成比例地施加 于制动器.以达到制动的随欲性。放开制动踏板实现解除制动（如图d所示）：十镯驶员松开制动踏板麻.平衡膜片上方平衡弼簧的压力消失平衡膜片下方冇高压空气 及冋位弹簧的 t作用.使平号向上并帝动芯管上移其结果是关 闭了进气通道并打开了卄气通道即阀门总成在侧门弹赞的作用下向I: 运动关闭了进气通道芯管继续上移.便芯管下方与阀门总成之何出现 了间隙，该间隙使平衡气宅通过芯管与大气相通.从而将各

6、车轮对应的 制动气室中的离压气放ttb达到了解除制动的目的CA1091型汽车串列双腔活塞式制动阀五. 继动阀与快放阀快放阀1、继动阀：缩短由储气筒到制动气 室充气路程.2、快放阀：解除制动时，可直接将 制动气室的压缩空气排入大气.六、双通单向阀在两管路对同一装置供气的情况下 为防止两管路气压不等，互相充气而 影响用气装置的工作，常采用双通单 向阀.七、制动气室1、功用：将输入的气压转换成机械能再输出，使制动器 产生制动作用.2. 分类：单制动气室：活塞式、膜片式.复合制动气式：多用活塞式.I 44 "p > e <'血 Y It 时、气压式车轮制动器一般采用凸轮式

7、机械张开装置.其结构见下图.1- 制动气室2- 制动凸轮制动啟凸轮式制动器工作过程1別车2制动蹄.3制动帰摩擦片、4制动气轧 &制动推杆、6制动器审固7凸轮轴调&制动凸轮轴.9底板 10-W动傅锁片、11-1:销节片、12制动销驻车制动系1. 竹用：停驶后防止滑溜，坡道起步，行车制动效能失效 后临合行车制动器进行紧急制动。2. 分矣：按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装理分中 央驻车制动装更和车轮驻车制动装莊两类.前者的制动器 安装在变速器或分动器之后、称为中央制动器，其制动力 矩作用在传动轴上；冇些轿车在后轮制动器中加装必要的 机构.使之兼充驻车制动器，结构简单紧漆，为复合式

8、制 动器。传动杆识整杆调整螺检调整螺套凸轮手柄严簧E轮拉臂操纵杆X调整螺母齿板轿车后轮驻车制动系示意图第五节辅助制动系原因：汽车在坡度校大的道路上长距离下坡行驶时，需要不断 进行制动，以使车速不至过高.但频繁地使用行车制动，不仅 会使制动器的摩擦片过度磨损，还会使制动器发生热衰退，出 现刹车失灵的情况.若采用辅助制动系统，则能避免这种情况 的发生.辅助制动系统能够降低车速或保持车速稳定，但不能将车 辆紧急制停.一、辅助制动有以下几种：排气制动、液力减速、电力减速、空气动力减速等，其中最常 用的是排气制动.二、排气制动应用矿山或山区公路上行驶的汽车；在行车密度很高，交通情况复杂的城市街道上行驶的

9、汽车; 在冰雷泥泞等滑溜路面上行驶的越野车；第六节制动防滑转系统一、附着系数与车轮滑移率的关系1滑移率汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的 过程，经历了纯滚动.边滚边滑和纯滑动三个阶段为 了评价汽车车轮滑移成分所占比例的多少.常用滑移率S 来表示，其定义如下：V 一 K/ 一尸QS =x 10()% =x 10()%VV式中：v为车速(m/s); Vw为车轮速度；3为车轮滚动 角速度；r为车轮半径(m).当车轮纯滚动时，Vw = V , S = 0；当车轮抱死纯滑动 时，Vw = 0 , S -100%;当车轮边滾边滑时，V> Vw , 0<S<100%车轮滑移率越大

10、，说明车轮在运动中滑动成分所 占的比例越大.2.附着系数与滑移率的关系滑移率对汽车车轮制动纵向附着系数Cpx和侧向附着系数 小y影响极大，从而彭响汽车的制动性能。由下图可以看出，当地面对车轮法向反作用力一定时，潸 移率大约在20%左右时制动纵向附着系数最大，车轮与路面 之间的附着力就最大，此时的地而制动力也就赧大，制动效果 最佳.当滑移率等于家时，侧向附着系数（by最大，汽车抗侧 滑能力最强，制动时方向稳定性最好.Uy随着滑移率的增大 而减小，当车轮完全抱死拖滑时c|）y « 0 ,汽车制动稳定性董. 差.isahxICXAIIM010 20 30 4U SO 60 701滑移率与路

11、面附箸系效的关系0PH右贏（ 化熄向IH右系敦仇横向附右系敎A丰絵揃移事 略一峰值S. TMLIH着JMkBt 的潺莎車 巳一车轮怡死时煉财渐功附右航数基于以上理论，ABS制动防抱死系统防止汽 车制动时车轮抱死，并把车轮的滑移率保持在 10% 30%的范围内，以保证车轮与路面有良好 的纵向、侧向附着力，有效防止制动时汽车侧 滑、甩尾、失去转向等现象发生，提高了汽车 制动时的方向稳定性；制动时，ABS系统将制 动力保持在最佳的范围内，缩短了制动距离。 这样也减弱了轮胎与地面之间的剧烈摩擦，减 轻了轮胎的磨损。二、防滑控制系统简介ABS制动吩抱死系统EBD电子制动力分配EDL-电子差速器TCS牵引

12、力控制系统(ASR:驱动防滑系统)ESP电子稳定程序通常装有TCS的车型同时装有EDL、ABS装有ESP白勺车型同时装有EDL、ABS、TCS(ASR)三、汽车制动防抱死系统1、ABS概述在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧 向附着力将完全消失.如果只是前轮（转向轮）制动到抱死滑 移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力.如果只是后轮制 动到抱死滑移而前轮还在滾动，即使受到不大的侧向干扰力, 汽车也将产生侧滑（甩尾）现象。这些都极易造成严重的交通 事故.因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是 希望车轮制动到边滾边滑的状态.由试验得知，汽车车轮的 滑动率在15%-20%时，轮胎

13、与路面间有最大的附着系数. 所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种洛在的附着能力，目 前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动 系统（Antilock Brake System）,简称 ABS.2、ABS的纽成ABS制动防抱死系统是在普通制动系统的基础上加装车 轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控 制电路等电子控制系统组成的.普通制动系统的组成与前述液压制动系统完全相同，由 制动主缸、制动轮缸和制动管路等组成，用来实现汽车的常 规制动.电子控制系统则是在制动过程中用来确保车轮始终 不抱死，车轮滑移率处于合适的范围内，车轮始终处于理想 的运动状态。1.前轮速度传感器2.

14、制动压力调节装JL 3. ABS电控单元4.ABS警告灯5.后轮速度传感器6.停车灯开关7.制动主 缸 8.比例分配阀9.制动轮缸10. 电池11 .点火开关3、ABS的优点(1) 增加了汽车制动时的稳定性.汽车在制动时，如果前轮先抱死，驾驶员将无法控制 汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若后轮先抱死，则 会出现侧滑.甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故.ABS 系统可以防止车轮制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的 稳定性.(2) 能缩短制动距离.这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑 移率控制在20%左右，从而可获得最大的纵向制动力.需 要说明的是，当汽车在积雷路面上制动时，若车轮抱死， 则车轮前的模状积雷可阻止汽车的询进.在此条件下，装 有ABS系统的汽车，其制动距离可能更长.(3) 改善了轮胎的磨损状况.审实上，车轮抱死会加剧轮胎磨损，而且轮胎胎面磨耗 不均匀，使轮胎磨损消耗增大.(4) 使用方便，工作可靠.ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别， 制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动 进入工作状态，如遇雨雷路滑，驾驶员也没有必要用一连串 的A刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点4、ABS系统的工作原理常规制动(升压)过程轮缸保压过程轮缸减压过程轮缸增压过程驱动防滑系统(AS