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文档简介

1、注释：一字型排布，中间对称发射接收：电路图:1激光传感（北京科技大）2杭州电子科技大学（摄像头）速度检测模块硬件板24点分辨率。电路上PCB板嵌入在车模的后速度检测模块由一对红外对管配以编码盘实现，可以实现一圈 只有一个电阻结构十分简单。在编码盘的设计上，我们直接用薄的 轮轴上，简单、牢固。编码盘外观图如图所示。车速测定（红外对管）3吉林大学（摄像头）光电编码器与电路板和单片机的接口：图车速采集模块接口图测速：光电编码器摄像头信号采样电路图:图摄像头信号采样电路图VCCC2620uFVCCD2 1ClD2 11UT22uFP2 MIKIK凹_3m 35v电压电合肥工大：光电（两层排布）光栅盘测

2、速，如图 所示。光栅盘是从机械鼠标上拆下来，总共有50个齿。将栅盘直接用热熔胶粘接在后轮 传动轴上，避免了打滑的可能。在栅盘的正下方安装槽型光耦（又称光断续器， 实际也是红外光电对管）。当发射的光线被栅齿挡住，接受端管子应该截止，但 该栅齿附近间隙仍有光透过并被接受到，所以截止的不够彻底；同理，本该完 全导通时也没有完全导通。所以接收端接受到的信号实际是连续变化的信号， 类似于正弦波，而不是理想的脉冲方波信号。需要在后级信号调理电路中，加 上放大级和比较级电路就可得到与TTL电平兼容的脉冲方波信号（乐山师范）:速度检测:ST150 为北京理工（第二届）（直射型光电传感器方案。）由速度传感器可以获得一个脉冲信号，该信号直接进入S12芯片的ETC模块，经程序计算后便可获得当前 车速，其电路原理图如上。广工一队（第一届）图红外发射驱动电路图红外接收电路红外发射管不是同时点亮，而是隔足够远的距离的两个发射管同时点亮。这样就可以把邻近干扰降到最底了。实际测量中使用长，直径为 3mm勺黑色套管

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