基于CAN总线的多电机同步控制研究(1)_图文_第1页
基于CAN总线的多电机同步控制研究(1)_图文_第2页
基于CAN总线的多电机同步控制研究(1)_图文_第3页
基于CAN总线的多电机同步控制研究(1)_图文_第4页
基于CAN总线的多电机同步控制研究(1)_图文_第5页
已阅读5页，还剩10页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

东北大学硕士学位论文基于CAN总线的多电机同步控制研究姓名:戴斌申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:周玮20050201 东北失学硕士学位论文第二章多电机同步控制实验平台设计能只分配Tx0引脚而不分配RxO引脚。被使能的外设的每种组合导致唯一的器件引脚分配。端口O一3中所有未被交叉开关分配的引脚都可以作为通用iiO引脚,通过读或写相应的端口数据寄存器来访问。被交叉开关分配的那些端口引脚的输出状态受使用这些引脚的数字外设的控制,向端口数据寄存器(或相应的端口位写入时对这些引脚的状态没有影响。表2.2优先权交叉开关译码表T曲le2.2Prio÷i;l c|目§§b甜decoii;女ble 2.2.6.系统时钟c805lF0i主系列器件包含一个内部振荡器和一个外部振荡器驱动电路。系统时钟可以由外部振荡器电路或内部振荡器提供,在两者之间可以自由切换。.12.

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论