发电机内电势功角测量方法ppt课件

1、发电机内电势功角丈量方法发电机内电势功角丈量方法技术引见技术引见报告内容 1 技术开展背景技术开展背景2直接发电机功角丈量原理引见直接发电机功角丈量原理引见3 发电机输入输出信号引见发电机输入输出信号引见4 内电势的计算方法引见内电势的计算方法引见5直接发电机功角丈量技术特点直接发电机功角丈量技术特点6 几种丈量方法的比较几种丈量方法的比较7工程实施及验证情况工程实施及验证情况8 技术总结与未来展望技术总结与未来展望 第一节第一节 技术开展背景技术开展背景1 1 功角实时同步丈量的重要意义功角实时同步丈量的重要意义技术背景技术背景 发电机功角是表征电力系统平安稳定运转的主要形状变量之一。发电机

2、功角是表征电力系统平安稳定运转的主要形状变量之一。直接丈量发电机功角可检验直接丈量发电机功角可检验EMSEMS系统在线形状估计和静态平安分析的计系统在线形状估计和静态平安分析的计算结果算结果 准确丈量发电机功角还是经过推算发电机功角，反映了准确丈量发电机功角还是经过推算发电机功角，反映了PMUPMU检测技术检测技术和和 WAMS WAMS的运用程度的运用程度 发电机功角是发电机功角是WAMSWAMS系统电网三大动态稳定分析的重要数据源系统电网三大动态稳定分析的重要数据源1 1、记录电网扰动的形状轨迹、记录电网扰动的形状轨迹2 2、改善、改善EMSEMS形状估计的精度形状估计的精度3 3、用于校

3、验发电机特性参数、用于校验发电机特性参数 发电机功角是电网扰动和失稳轨迹的重要记录数据发电机功角是电网扰动和失稳轨迹的重要记录数据技术背景技术背景2 2 国内外广域同步相量丈量系统研讨现状国内外广域同步相量丈量系统研讨现状 90 90年代以来，年代以来，GPSGPS时间同步技术、数据通讯时间同步技术、数据通讯网络技术、光纤数字传输技术、高速交流采样网络技术、光纤数字传输技术、高速交流采样/ /快速快速富氏变换、数字信号处置技术的开展，推进广域同富氏变换、数字信号处置技术的开展，推进广域同步相量丈量技术快速开展。最早运用于美国和欧洲步相量丈量技术快速开展。最早运用于美国和欧洲等电力系统。等电力系

4、统。 美国西部结合电力美国西部结合电力WSCCWSCC经过经过WAMSWAMS开发了基于高速监测和快速控制的系开发了基于高速监测和快速控制的系 统调度运转方式以防止系统大范围的停运。统调度运转方式以防止系统大范围的停运。日本运用同步相量丈量技术开发了在线全局动态监测系统，用于研讨日本运用同步相量丈量技术开发了在线全局动态监测系统，用于研讨 广域低频振荡。广域低频振荡。 西班牙西班牙 CSE CSE电力公司在电力公司在SCADA/EMSSCADA/EMS在线系统中，利用相量丈量来改善在线系统中，利用相量丈量来改善 形状估计的迭代过程形状估计的迭代过程 加拿大加拿大Hydro-Quebec Hyd

5、ro-Quebec 的利用相角丈量改善发电机的的利用相角丈量改善发电机的PSSPSS控制输入，控制输入， 以改善互联网电网的振荡衰减。以改善互联网电网的振荡衰减。 华东电网从华东电网从20192019年起，同步相量丈量系统在华东电网中进展运用。获年起，同步相量丈量系统在华东电网中进展运用。获得了一定的运转维护阅历。得了一定的运转维护阅历。 东北电网、江苏电网、三峡电网、华北电网、南方电网、台湾电网已东北电网、江苏电网、三峡电网、华北电网、南方电网、台湾电网已实施了实施了WAMSWAMS方案。方案。20192019年，华东电网公司与南瑞集团协作，研讨广域动态监测维护控制年，华东电网公司与南瑞集团

6、协作，研讨广域动态监测维护控制系统系统WAMAPWAMAP在华东电网的运用，同时展开了对发电机功角及内电势同在华东电网的运用，同时展开了对发电机功角及内电势同步丈量适用性的综合研讨。步丈量适用性的综合研讨。技术背景技术背景国内国内PMU技术的试点运用始于技术的试点运用始于2019年，华东电网公司年，华东电网公司/电科院、清华大学电科院、清华大学/四方公司、河海大学等研讨用四方公司、河海大学等研讨用PMU实现发电机功角检测技术都在实现发电机功角检测技术都在2019年。年。技术背景技术背景PMU发电机功角丈量技术主要方法情况发电机功角丈量技术主要方法情况1、转速积分法、转速积分法2、 算法补偿法算

7、法补偿法中心思绪：采用等效电路模型及机组同步电抗参数计算积分常中心思绪：采用等效电路模型及机组同步电抗参数计算积分常数作为积分初始角，利用转速脉冲积分来计算转子位置，然后数作为积分初始角，利用转速脉冲积分来计算转子位置，然后直接算出发电机功角。直接算出发电机功角。中心思绪：在扰动情况下，经过派克方程计算发电机功角，研中心思绪：在扰动情况下，经过派克方程计算发电机功角，研讨补偿算法修正发电机参数，从而弥补发电机功角计算误差。讨补偿算法修正发电机参数，从而弥补发电机功角计算误差。) t (ewswP)sT1)(D2H(sTM1i1reftTt)MU/()Tit (U) t (U) t (UT)Tt

8、 () t (0) t (*)1 () t (*) t (01、用派克方程计算实时功角 2、根据摇摆方程计算角频率偏向及平均电磁功率Pe。3、 计算远离次暂态程度的系数4、 得到修正后的功角 )ek, 1 (min) t () t (Uk21t国家国家型号型号功角丈量功角丈量初相角丈量初相角丈量丈量方式丈量方式美国美国SEL734Arbiter Systems 1133AMacrodyne 1690 台湾台湾ADX3000 四方四方CSS200 PAC2000SMU-1G电科院电科院南瑞南瑞河海河海PMU/GPS-I 手动 自动经过计算获取 键相键相 键相+转速 转速积分技术背景技术背景国内外

9、国内外PMU发电机功角丈量技术情况发电机功角丈量技术情况第二代第二代 分布式 网络通讯自顺应直接丈量序号序号系统构造系统构造传输方式传输方式功角丈量功角丈量辅助丈量辅助丈量第一代第一代 集中式串口/高速MODEM /计算 励磁电压/电流/AGC/ 失稳预警 无 有技术背景技术背景规范规范1 1： 2019 2019年美国年美国IEEEIEEE制定了制定了“电力系统同步相角丈量规范电力系统同步相角丈量规范IEEE STD IEEE STD 1344-20191344-2019R2019R2019，对，对GPSGPS运用，同步采样误差、数据传输格式等运用，同步采样误差、数据传输格式等同步相角丈量方

10、面做了指点性规定，但未提及发电机功角丈量。同步相角丈量方面做了指点性规定，但未提及发电机功角丈量。3 3 技术规范情况技术规范情况 规范规范2 2： 2019 2019年国家电力调度中心制定了年国家电力调度中心制定了“电力系统实时动态监测系统电力系统实时动态监测系统技术规范，提出机组内电势功角的丈量要求。技术规范，提出机组内电势功角的丈量要求。设计规范：无设计规范：无 检测规范：无检测规范：无4 4 发电机功角丈量方法发电机功角丈量方法 NO.1 NO.1 间接计算法间接计算法 间接计算法，基于稳态相量图的解析法。间接计算法，基于稳态相量图的解析法。 用发电机交用发电机交/ /直轴同步电抗参数

11、及机端电压、电流计算获取发电直轴同步电抗参数及机端电压、电流计算获取发电机功角的丈量方法。机功角的丈量方法。主要实现厂家：南瑞、四方、电科院、河海大主要实现厂家：南瑞、四方、电科院、河海大学等均可以在学等均可以在PMU或或WAMS主站实现发电机功主站实现发电机功角纯电气计算。角纯电气计算。 NO.2 NO.2 转速积分法转速积分法 经过计算法获取稳态功角值，采集转子脉冲，对转速求积分修正经过计算法获取稳态功角值，采集转子脉冲，对转速求积分修正功角。功角。 主要实现厂家：河海大学，在河南电网主要实现厂家：河海大学，在河南电网WAMS系统中运用。系统中运用。技术背景技术背景)Sin*I*XqUCo

12、s*I*Xq(arctg简化计算公式：简化计算公式：技术背景技术背景 NO.3 NO.3 转子位置丈量法脉冲直接法转子位置丈量法脉冲直接法 经过在发电机转子轴上设置机械测点或测速齿轮，在转子周围经过在发电机转子轴上设置机械测点或测速齿轮，在转子周围安装光电或电磁安装，经过一定变换来实现功角丈量。安装光电或电磁安装，经过一定变换来实现功角丈量。该方法精度高，在发电机扰动情况下，仍有较高精度。由该方法精度高，在发电机扰动情况下，仍有较高精度。由华东电网公司专项科技工程与电科院和南瑞公司结合研讨华东电网公司专项科技工程与电科院和南瑞公司结合研讨两种实现方式：独立功角丈量模块、两种实现方式：独立功角丈

13、量模块、PMU内置软件。内置软件。5 5 华东华东WAMAPWAMAP系统实施的有利条件系统实施的有利条件技术背景技术背景 发电机组具备用于检测机组转轴动态平衡的转轴键相脉冲信号。发电机组具备用于检测机组转轴动态平衡的转轴键相脉冲信号。 具备具备WAMSWAMS系统多年的运转阅历。系统多年的运转阅历。 发电机组上均具备转速发电机组上均具备转速( (脉冲脉冲) )信号输出。信号输出。 具备了高速的数据通讯网络，可将各电厂、变电站具备了高速的数据通讯网络，可将各电厂、变电站PMUPMU安装衔接起来。安装衔接起来。第二节第二节直接发电机内电势功角丈量直接发电机内电势功角丈量 技术原理引见技术原理引见

14、1 主要的名词定义主要的名词定义: 1 1发电机内电势发电机内电势 当同步发电机转子以同步速率旋转时，主磁场就在气隙中当同步发电机转子以同步速率旋转时，主磁场就在气隙中构成一个旋转磁场，它构成一个旋转磁场，它“切割定子绕组后，就将在定子绕组内感应出频率切割定子绕组后，就将在定子绕组内感应出频率为为f f的一组对称三相电动势，称为发电机内电势。的一组对称三相电动势，称为发电机内电势。 2 2发电机功角发电机功角 发电机内电势和机端电压正序相量之间的夹角称为发电机功角。发电机内电势和机端电压正序相量之间的夹角称为发电机功角。 3 3发电机初相角发电机初相角 在采用键相脉冲直接丈量发电机转子位置，来

15、等效发电机在采用键相脉冲直接丈量发电机转子位置，来等效发电机内电势的相角，但由于转子机械安装位置机械角与内电势相角有较大的内电势的相角，但由于转子机械安装位置机械角与内电势相角有较大的角差。在发电机空载情况下，发电机空载内电势与机端电压同相位，我们定角差。在发电机空载情况下，发电机空载内电势与机端电压同相位，我们定义发电机空载内电势与机械角之间的夹角称为发电机初相角。义发电机空载内电势与机械角之间的夹角称为发电机初相角。原理引见原理引见2 设计思绪设计思绪原理引见发电机功角原理引见发电机功角丈量表示图丈量表示图PMUPMUPMU可经过安装可经过安装GPS控制的控制的PMU进展同步采集，功角丈量

16、的关进展同步采集，功角丈量的关键在于同步丈量丈量键在于同步丈量丈量Eq与与Ug的角度。的角度。直接丈量直接丈量Eq的相位较困难，但转子位置与的相位较困难，但转子位置与Eq存在着固定的相位关系，存在着固定的相位关系，故可以采用转子位置替代故可以采用转子位置替代Eq。自顺应直接丈量发电机内电势功角技术根自顺应直接丈量发电机内电势功角技术根本原理即为采集转子位置来获取本原理即为采集转子位置来获取Eq原理引见键置信号原理引见键置信号键置信号键置信号-以前主要用于对发电机转子轴振动进展监测，在发电机转子转到固以前主要用于对发电机转子轴振动进展监测，在发电机转子转到固定位置时，发出一定幅度的脉冲。目前机组

17、该脉冲为每转定位置时，发出一定幅度的脉冲。目前机组该脉冲为每转1 1个脉冲。经过丈量该个脉冲。经过丈量该信号，结合发电机的转速，可以得到转子的实践位置。信号，结合发电机的转速，可以得到转子的实践位置。原理引见键置信号简原理引见键置信号简化表示图化表示图 该技术利用高性能处置器对发电机的机端电压、机端电流、转该技术利用高性能处置器对发电机的机端电压、机端电流、转子键相脉冲、转速脉冲以子键相脉冲、转速脉冲以10KHz10KHz进展高速采样，根据所获得的数据对进展高速采样，根据所获得的数据对发电机空载、负载运转比对分析得出发电机初相角和实时功角。发电机空载、负载运转比对分析得出发电机初相角和实时功角

18、。3 技术原理技术原理原理引见原理引见原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理1基于直接键相脉冲丈量方法基于直接键相脉冲丈量方法u1p2GPS秒脉冲秒脉冲机端电压机端电压U键相脉冲键相脉冲TTt1t2T1*2u1tf以以GPSGPS秒脉冲上升沿时辰定秒脉冲上升沿时辰定义为义为0 0时辰。时辰。快速采集发电机机端电压的快速采集发电机机端电压的U U的过零时辰的过零时辰t1,t1,那么可得到其那么可得到其绝对相角：绝对相角：采集键相脉冲发生时辰采集键相脉冲发生时辰t2,那么可得到转子绝对机械角那么可得到转子绝对机械角：2*2ptf12机端电机端电压压U键相键相脉冲脉冲T

19、Tt1t2GPS秒秒脉冲脉冲T原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理t2对应的机组转轴位置与机组内电势对应的机组转轴位置与机组内电势之间有一个固定的之间有一个固定的机械角度机械角度，数值的大小不受发电机运转形状的改动而改动数值的大小不受发电机运转形状的改动而改动，除非转轴位置传感器的机械位置发生变化。，除非转轴位置传感器的机械位置发生变化。 = + p在发电机理想空载形状下，由于负载电流为在发电机理想空载形状下，由于负载电流为0，机端电压与，机端电压与 内电势一样，此时辰有：内电势一样，此时辰有：1u=故可采用空载时辰的机端电压来替代内电势，从而经过故可采用空载时

20、辰的机端电压来替代内电势，从而经过此时的机械角度与机端电压角度差获取机械初相角。此时的机械角度与机端电压角度差获取机械初相角。原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理 发电机功角发电机功角 ) 21(*211ttfpuu发电机内电势绝对相角 1u经过上面的经过上面的GPSGPS控制采样计算，我们即可得到如下的关键丈量量：控制采样计算，我们即可得到如下的关键丈量量：原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理2 2实践问题！实践问题！NO.1 如何处理机械安装角的误差问题？如何处理机械安装角的误差问题？ 机械加工误差机械加工误差 检修安装误差检

21、修安装误差原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理NO.2 如何快速检测初始相角的问题？如何快速检测初始相角的问题？ 实践现场发电机并网运转时间不定实践现场发电机并网运转时间不定 真正空载时间短真正空载时间短实践问题！实践问题！一次捕捉不到，需求间隔很长时间才有发电一次捕捉不到，需求间隔很长时间才有发电机空载的时机。机空载的时机。 实践问题！实践问题！NO.3 如何保证信号的正确接入？如何保证信号的正确接入？ 信号接入的传输延时如何补偿？信号接入的传输延时如何补偿？ 机械振动误差如何滤除？机械振动误

22、差如何滤除？ 转子轴具有一定的摆度或扭振转子轴具有一定的摆度或扭振 键相脉冲传感器支架随机组振动键相脉冲传感器支架随机组振动 会导致丈量较大的误差会导致丈量较大的误差原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理3 3关键技术关键技术1 1 空载下的初相角检测空载下的初相角检测在发电机空载形状下测得频率在发电机空载形状下测得频率f0、时间、时间t10、t20、机端正序电压相角：、机端正序电压相角： 10*0*2u10tf机组转轴位置脉冲的绝对相角：机组转轴位置脉冲的绝对相角： 20*0*2p0tf发电机空载时的内电势初相角：发电机空载时的内电势初相角： )2010(*0*

23、2p010ttfu机械误差角自动检测机械误差角自动检测原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理4 4关键技术关键技术2 2发电机运转形状自动判别发电机运转形状自动判别原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理发电机运转形状经过接入的机端电压、电流、脉冲等运转信息进展判别发电机运转形状经过接入的机端电压、电流、脉冲等运转信息进展判别发电机检修形状判别发电机检修形状判别 发电机机端电压归零发电机机端电压归零 发电机负载归零发电机负载归零 发电机转速小于设定值发电机转速小于设定值发电机空载形状判别发电机空载形状判别 发电机机端电压大于整定值发电机

24、机端电压大于整定值 发电机转速到额定转速发电机转速到额定转速 发电机负载电流小于设定值发电机负载电流小于设定值在发电机从检修形状转入空在发电机从检修形状转入空载形状后自动判别初相角。载形状后自动判别初相角。目前的计算机技术可在毫秒级的时间目前的计算机技术可在毫秒级的时间内判别出运转形状内判别出运转形状5 5关键技术关键技术3 3转速脉冲的备份接入转速脉冲的备份接入判别发电机能否处于稳态形状判别发电机能否处于稳态形状，在稳态下按照键置信号得到，在稳态下按照键置信号得到功角锁定转速脉冲中的某一脉功角锁定转速脉冲中的某一脉冲。冲。将此脉冲作为发电机备用信号，将此脉冲作为发电机备用信号，在键相脉冲丧失

25、或明显不正常时在键相脉冲丧失或明显不正常时，利用此信号替代转子位置信号，利用此信号替代转子位置信号可大大提高直接丈量法可大大提高直接丈量法的可靠性的可靠性原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理6 6关键技术关键技术4 4多重化的滤波措施多重化的滤波措施1硬件手段上，脉冲正确性的检测硬件手段上，脉冲正确性的检测2空载情况下，多次数据的平滑综合处置空载情况下，多次数据的平滑综合处置原理引见采用直接键置信原理引见采用直接键置信号丈量的原理号丈量的原理3丈量数据的软件平滑滤波丈量数据的软件平滑滤波原理引见自顺应直接丈量发电原理引见自顺应直接丈量发电机功角接入表示图机功角接

26、入表示图第三节第三节发电机输入输出信号引见发电机输入输出信号引见信号类型信号来源额定值PMU接入情况目前接入条件机端电压Ua发电机机端100VAC一定要接入机端电压Ub发电机机端100VAC一定要接入机端电压Uc发电机机端100VAC一定要接入机端电流Ia发电机机端1A5A一定要接入机端电流Ib发电机机端1A5A一定要接入机端电流Ic发电机机端1A5A一定要接入键相信号发电机5-24VDC需要接入转速信号发电机5-24VDC可接入励磁电压Uf励磁系统4-20mA可接入励磁电流If励磁系统4-20mA可接入AGC控制输出信号RTU4-20mA可接入根据需要AVC控制输出信号RTU4-20mA可接

27、入根据需要PSS的PID控制输出信号励磁控制器4-20mA可接入根据需要调频PID的控制输出信号机械/自动调频控制器4-20mA可接入根据需要发电机接入量发电机接入量信号类型信号来源额定值PMU接入情况目前接入条件气门开度信号发电机4-20mA可接入根据需要接入一次调频控制前指令发电机4-20mA可接入根据需要接入一次调频控制后指令发电机4-20mA可接入根据需要接入发电机开关量发电机24V可接入根据需要接入发电机接入量发电机接入量发电机输出量发电机输出量a.机端A相电压同步相量Ua/ua；b.机端B相电压同步相量Ub/ub；c.机端C相电压同步相量Uc/uc；d.机端正序电压同步相量U1/u

28、1；e.机端A相电流同步相量Ia/ia；f.机端B相电流同步相量Ib/ib；g.机端C相电流同步相量Ic/ic；h.机端正序电流同步相量I1/i1；i.内电势同步相量/()；j.发电机功角；k.发电机转速n；l.发电机励磁电压、电流信号；m.发电机有功功率、无功功率；n. 频率、频率变化率；第四节第四节内电势的计算方法引见内电势的计算方法引见1、内电势的丈量只能经过计算的方法获得、内电势的丈量只能经过计算的方法获得计算法所获得的功角值的准确性和精度，取决于数学模型和计算式中的参数数值。由于在稳态情况下，功角计算的数学模型是准确的，数学模型中的定子电流和机端电压丈量值的精度也是较高的，而在计算中

29、起重要影响的同步电抗Xd的值是随着发电机运转形状的不同在很大的范围内变化约在40%范围内变化。发电机内电势计算发电机内电势计算隐极同步发电机 daXI jRIUE0qqddaXI jXI jRIUE0凸极同步发电机 )cossin(0aqIRUIXUarctg)cossin(0adIRUIXUarctgaddXXXadqXXX发电机内电势计算发电机内电势计算磁路饱和下的发电机参数修正磁路饱和下的发电机参数修正E22)sincos()sincos(addaIRIXIXIRUE22)sincos8 . 0*()sin8 . 0*cos(addaIRXIXIIRUE对隐极机有：=对于凸极机有：=其中

30、为气隙合成磁场中的基波分量在电枢绕组中感生的内电动势，Xp称为保梯电抗。)(pajXRIUE磁路饱和时的电动势平衡方程式为：磁路饱和下的发电机参数修正磁路饱和下的发电机参数修正adaadsXKIEBCACX*K为磁路饱和时同步电机电枢反响电抗折算系数。 第五节第五节技技 术术 特特 点点1.相量丈量与发电机运转形状的无关性相量丈量与发电机运转形状的无关性 技术特点技术特点丈量精度与发电机运转负载无关丈量精度与发电机运转负载无关与丈量时间起点无关与丈量时间起点无关丈量精度与发电机原始电气参数无关丈量精度与发电机原始电气参数无关丈量精度与转子初始位置及键相槽等安装丈量精度与转子初始位置及键相槽等安

31、装误差无关误差无关不受电网或机组扰动暂态过程的影响不受电网或机组扰动暂态过程的影响 2. 可自动校验发电机的初相角可自动校验发电机的初相角 技术特点技术特点自动判别发电机的并网形状：自动判别发电机的并网形状：U、f、I自动判别检修形状自动判别检修形状快速检测发电机初相角快速检测发电机初相角 3. 该方法具备很高的适用性该方法具备很高的适用性 充分利用现有的发电厂条件,无须额外安装传感器 。无需对机组进展改造，信号接入简单。技术特点技术特点4. 具备很高的丈量精度具备很高的丈量精度丈量的角度精度误差丈量的角度精度误差0.2度，远远优于其他方法。度，远远优于其他方法。比规范要求的比规范要求的1度以

32、内的误差要求高出度以内的误差要求高出5倍。倍。5. 具备较高的可靠性具备较高的可靠性 技术特点技术特点双脉冲的备份输入丈量 自顺应判别，可靠地捕获发电机初始相角 抗脉冲抖动数字滤波 第六节第六节几种丈量方法的比较几种丈量方法的比较方法比较方法比较采集信号采集信号计算参数计算参数误差要素误差要素扰动下精度扰动下精度 纯电气计算法纯电气计算法机端U/I机端U/I，转速机端U，转速/键相 转速积分法转速积分法自顺应直接丈量自顺应直接丈量 同步阻抗 同步阻抗 参数误差参数误差及积分误差与电机参数无关误差较大误差大误差小方法比较方法比较1、几种方法的简单比较、几种方法的简单比较1)间接计算法间接计算法

33、实践现场发电机参数随负载的变化而有所不同实践现场发电机参数随负载的变化而有所不同,计算法的精度误差计算法的精度误差较大较大.同时发电机组附近缺点时同时发电机组附近缺点时,依托电气量丈量出的功角存在着很大的误依托电气量丈量出的功角存在着很大的误差，丈量出的频率与机组实践转速差别也较大差，丈量出的频率与机组实践转速差别也较大,不能准确地记录机组机电不能准确地记录机组机电暂态过程暂态过程. 方法比较方法比较 未经发电机参数修正未经发电机参数修正 稳态下：角度误差稳态下：角度误差2-3以上以上 暂态下：角度误差大到难于估计暂态下：角度误差大到难于估计 清华及四方经过发电机模型转换，参数实时修正后的计算

34、法清华及四方经过发电机模型转换，参数实时修正后的计算法 稳态下：角度误差稳态下：角度误差1左右左右 暂态下：角度误差暂态下：角度误差6 以上以上 WAMS实践运转运转的结果实践运转运转的结果2)转速积分法转速积分法 由于丈量误差经过积分后会进展累积。由于丈量误差经过积分后会进展累积。 稳态情况下经过计算法校正积分误差。稳态情况下经过计算法校正积分误差。 暂态情况下，经过转速积分后求取转子位置。暂态情况下，经过转速积分后求取转子位置。方法比较方法比较 其丈量误差为：其丈量误差为： 稳态下：实际角度误差稳态下：实际角度误差2-3以上，还有延迟误差以上，还有延迟误差 暂态下：暂态下： 动态情况下的精度无法估计动态情况下的精度无法估计方法比较方法比较3)自顺应直接丈量发电机内电势功角技术自顺应