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文档简介
1、摄影测量实习报告一、实习目的1、 了解4d的基本概念,了解virtuozo nt系统的运行环境及软件模块的操 作特点,了解实习工作流程,从而能对 4d 产品生产实习有个整体概念。2、掌握创建 /打开测区及测区参数文件的设置,掌握参数文件的数据录入完 成原始数字影像格式的转换。3、通过对模型定向的作业,了解数字影像立体模型的建立方法及全过程,并 能较熟练地应用定向模块进行作业,满足定向的基本精度要求,掌握核线影像重 采样,生成核线影像对。4、掌握正射影像分辨率的正确设置,制作单模型的数字正射影像,掌握等高 线参数设置,生成等高线,通过正射影像或叠加等高线影像的显示,检查是否有 粗差,掌握dem拼
2、接及自动正射影像镶嵌。5、掌握立体切准的基本专业技能,掌握地物数据采集与编辑的基本操作,掌 握文字注记的方法。6、学会使用图廓整饰模块,掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设置方式,生成图廓参数文件,制作完整的dom图幅产品,生成图廓参数文件,制作完整的drg 图幅产品。7、通过对实习成果的分析,了解数字产品的基本质量要求,总结实习中出现 的问题以及实习成果的不足之处,并能分析其原因。8、 理解数据格式输出的意义,了解 virtuozo nt 系统的数据格式输出的具体 操作。二、实习内容1 、数据准备2、模型定向及生产核线影像3、影响匹配及匹配后的编辑4、生产dem机正射影像的制作5、dem的拼接
3、和影像的镶嵌6、图廓整饰7、产品数据格式输出8、数字摄影测图9、成果分析三、实习步骤一、建立测区与模型的参数设置1. 数据准备完善后,进入 virtuozo 主界面,首先要新建一个测区,通过文件 -打幵测区,我们可以新建一个名为hamme啲测区,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的 virlog 文件夹里。这个 blk 文件其实只是个索引文件,它最 终指向的是测区设置里面的测区主目录文件夹。建立好 blk 文件之后,系统会自 动弹出“设置测区”的对话框,我们按照原始数据提供的信息,相应填写该对话 框,填写好之后保存退出。2. 进入“设置 - 相机文件”,找到刚才在设置测区对话框中新建的
4、相机检校文 件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里 面已有的 cmr 文件。3. 进入“设置 - 地面控制点”,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过“输 入”按钮,直接读取一个控制点文件。4. 原始影像的数据格式转换单击 start ,将 *.tif 文件转换为 *.vz 文件 , 并将 *.vz 文件存放在测区目录 下的 images 分目录中,单击 quit 退出。二 . 模型定向1. 创建模型,设置模型参数打开 setup image list 对话框,分两条航带单击 add 按钮分别添加按顺序添 加两条航带上的六张像片,通过moveup、movedowr
5、上下移动像片;单击image_no 按钮将 index 改为与航片号相同的数字 ; 单击 triangulation imgelist irterior oriertatiordo,2. 自动内定向(1) 框标近似定位成功,选择界面左窗口下的“save”按钮,如图有自动或人工两种方式: 自动方式:选择“ autotic ”按钮后,移动鼠标在左窗口中的当前框标中 心点附近单击鼠标左键,小十字丝将自动精确对准框标中心 ; 人工方式:若自动方式失败,则可选择“ man ua I”按钮,移动鼠标在左窗 口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键,再分别选择“up”、“ dowr”、“left ”、“ rig
6、ht ”按钮,微调小十字丝,使之精确对准框标中心。注意:调整中应参看界面右上方的误差显示,当达到精度要求后,选择“ save ”按钮。左影像内定向完成后,程序读入右影像数据,对右影像进行内定 向,具体操作同上(2) 找同名像点,每个模型找一对同名像点,(3) 联接点的提取,使用默认的参数在系统主菜单中,选择 tria ngulatio ntie point extracti onmakeall,如图 13,单击“是”auto-select ties ,单击“是”注意:调整中应参看定向结果窗中的误差显示,以保证精度要求。当达到精度要求后,单击鼠标左键弹出菜单,选择“保存”,则相对定向完成。(4)
7、 进行光束法平差计算在系统主菜单中,选择 tria ngulation auto-select ties,进行平差计算(计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止)。(5) 交互编辑并生成加密点,然后再生成加密点,点击tria ngulati on >create pass point ,如图virtuozo nt 3.5.0软件实验步骤:(一) 数据准备:1. 启动软件2. 打幵测区3. 打幵模型4. 设置模型参数:(二) 定向操作:1. 内定向:2. 自动相对定向:3. 普通方式的绝对定向:(1) 半自动量测:依次量测 3个点,然后点击“预测控制点”。(2) 绝对定向计算添加各控制点,
8、并调准各控制点,使其误差小于 0.03 。4. 定义作业区此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区5. 自动生成核线影像:自动生成核线影像,单击鼠标右键弹出菜单,选择“生成核线影像”1“非 水平核线”,程序依次对左、右影像进行核线重采样,生成模型的核线影像。单击鼠标右键弹出菜单,选择“保存”,然后再弹出菜单,选择“退出”, 然后回答界面上的提示,程序退出相对定向的界面,回到系统主界面。(三)、同名核线影像的采集与匹配1. 影像匹配在virtuozo nt 主菜单中,选择菜单“处理”宀“影像处理”,出现影像匹 配计算的进程显示窗口,自动进行影像匹配。2. 匹配结果编辑对选中区域编辑运算:(1)
9、 平滑算法:选择编辑区域后,选择平滑档次 (轻、中、重 ); 再单击“平滑算法”按钮,即 对当前编辑区域进行平滑运算。(2) 拟合算法:选择编辑区域后,选择表面类型 ( 曲面、平面 ); 再单击“拟合算法”按钮,即 对当前编辑区域进行拟合运算。(四)生成dem等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作:1. 生成数字高程模型 dem在系统主菜单中,选择“产品”t“生成dem t“生成dem(m)”项,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,即建立了当前模型的dem。2. 显示dem观察dem是否与实际地形相符在系统主菜单中,选择“显示"t“立体显示"t“透视显示"项,进
10、入显示界面,屏幕显示当前模型的数字地面模型。3. 生成数字正射影像在系统主菜单中,选择“产品”1“生成正射影像”项,自动制作当前模型 的正射影像,屏幕显示计算提示界面,计算完毕后,自动生成当前模型的正射影 像。4. 显示正射影像,观察正射影像是否有变形正射影像生成后,在系统主菜单中,选择“显示”1“正射影像”项,屏幕 显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中,按鼠标右键弹出菜单,供选择不 同的比例,可对影像进行缩放。5. 质量报告内定向信息: (h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)左原始影像 ( h:gis06hammerimages02-
11、165_50mic.vz ) rms:mx = 0.006 my = 0.555残差 : 点号 dx dy1 -0.016 0.0042 0.002 0.0043 -0.007 0.0074 0.012 0.0065 0.003 -0.0096 0.009 0.0017 0.005 -0.0108 -0.008 -0.004残差 : 点号 dx dy1 -0.016 0.0042 0.002 0.0043 -0.007 0.0074 0.012 0.0065 0.003 -0.0096 0.009 0.0017 0.005 -0.0108 -0.008 -0.004右原始影像 ( h:gis0
12、6hammerimages02-166_50mic.vz ) rms: mx = 0.005 my = 0.555残差 : 点号 dx dy1 -0.001 -0.0012 -0.001 -0.0013 0.002 -0.0074 0.004 0.0075 0.001 -0.0046 0.000 -0.0017 0.002 0.0108 -0.008 -0.002相对定向信息: (h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)相对定向信息: 左旋转矩阵:0.99995100 0.00873200 0.00467500-0.00873200 0.999
13、96197 0.00000000-0.00467500 -0.00004100 0.99998897右旋转矩阵:0.99996698 -0.00751000 0.003105000.00743000 0.99965900 0.02504200-0.00329200 -0.02501900 0.99968201 右片旋转角 (rad) : phi = -0.00467500omiga = 0.00000000 kappa = -0.00873200 左片旋转角 (rad) : phi = -0.00310600 omiga = -0.02504500 kappa = 0.00743200 残差:
14、 点号 dq 0002 0.011000 166011 -0.004000 166042 -0.005000 166044 -0.003000 166035 0.001000 166037 0.000000 1660310 0.004000 166022 0.016000 166023 -0.007000 166025 0.007000 165131 -0.003000 165035 -0.003000 165038 -0.006000 165048 -0.003000 165021 0.004000 165049 -0.00XX 1650410 -0.004000 165022 -0.006
15、000 6156 0.00XX 6155 -0.0010002265 0.001000 2266 -0.001000 6265 0.000000 6266 0.000000 1 -0.00XX2 0.0050003 0.014000 4 0.00XX5 -0.0030006 0.0040007 0.0070008 -0.0040009 0.003000 10 -0.01XX 11 -0.00XX 12 0.001000 13 0.000000 14 -0.00XX 15 -0.008000 16 0.004000 17 0.001000 18 0.006000 19 0.00XX 20 0.0
16、10000 21 0.00XX 22 0.000000 23 -0.00500024 0.00000025 -0.00100026 0.00800027 -0.00100028 -0.01400029 0.00000030 -0.00XX31 -0.00900032 0.00400033 0.00800034 -0.00100035 -0.00100036 -0.00400037 -0.00300038 0.00500039 0.00600040 0.00000041 0.00900042 -0.00100043 0.00XX44 -0.00100045 -0.00400046 -0.0050
17、0047 -0.00XX48 0.00000049 0.01600050 0.00400051 -0.00100052 0.00500053 0.00XX54 0.00XX55 0.00500056 -0.00500057 -0.00600058 0.00600059 0.00500060 0.00000061 0.00000062 -0.00900063 0.00900064 0.00500065 0.00XX66 0.00XX67 -0.00600068 -0.00XX69 -0.00300070 -0.00300071 -0.00XX72 -0.00400073 -0.00700074
18、0.00000075 0.00500076 -0.00800077 0.00700078 -0.00XX79 -0.00900080 0.00100081 0.00400082 -0.00300083 0.00100084 -0.00600085 -0.00500086 0.01300087 -0.00600088 0.00XX89 0.00300090 0.00XX91 -0.01100092 -0.00XX93 0.00XX94 -0.00100095 -0.01300096 -0.00XX97 -0.00100098 -0.00500099 -0.003000100 0.00000010
19、1 -0.008000102 0.001000103 -0.001000104 0.004000105 0.00XX106 0.000000107 -0.005000108 0.005000109 -0.009000110 -0.006000111 -0.004000112 -0.006000113 0.00XX114 -0.01XX115 0.014000116 -0.004000117 0.005000118 -0.001000119 -0.001000120 0.000000121 -0.001000122 0.004000123 -0.006000124 0.008000125 -0.
20、004000126 0.008000127 -0.00XX128 -0.005000129 0.006000130 0.005000131 -0.007000132 0.000000133 0.003000134 -0.00XX135 -0.005000136 -0.004000137 -0.001000138 0.001000139 0.000000140 -0.005000141 0.003000142 -0.00XX143 0.010000144 0.011000145 -0.001000146 -0.008000147 -0.004000148 -0.004000149 -0.0090
21、00150 -0.001000151 -0.009000152 0.00XX153 0.007000154 -0.008000155 0.004000156 0.009000157 0.003000158 0.000000159 0.007000160 -0.006000161 0.001000162 0.011000163 0.003000164 -0.001000165 0.008000166 0.00XX167 -0.005000168 0.013000169 -0.004000170 0.000000171 0.011000172 0.011000173 0.005000174 0.0
22、05000175 0.001000176 0.001000177 0.010000178 -0.003000179 -0.001000180 0.000000181 -0.001000182 0.000000183 0.00XX184 0.013000185 0.001000186 0.009000187 0.003000188 -0.008000189 0.003000190 0.001000191 -0.006000192 0.01XX193 -0.005000194 -0.009000195 0.000000196 -0.003000197 -0.003000198 -0.0060001
23、99 0.008000200 -0.015000201 -0.001000202 0.001000203 -0.001000204 0.01XX205 0.009000206 0.008000207 -0.004000208 0.001000209 0.001000210 -0.011000211 -0.016000212 -0.005000213 0.003000214 -0.006000215 0.01XX216 0.000000217 0.007000218 -0.007000219 -0.005000220 -0.009000221 -0.001000222 -0.008000223
24、-0.009000224 0.015000225 -0.004000226 -0.008000227 -0.009000228 0.016000229 -0.001000230 0.007000231 -0.008000232 -0.005000233 -0.016000234 0.001000235 0.015000236 0.006000237 -0.008000rms: mq = 0.006000绝对定向信息: (h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)绝对定向信息:左旋转矩阵:0.99972469 0.01942904 0.013154
25、99-0.01934092 0.99978989 -0.00679305-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋转矩阵:0.99992472 0.00299169 0.01189982-0.00320877 0.99982804 0.01826570-0.01184313 -0.01830251 0.99976236 左片摄站坐标:xs=14867.338 ,ys=9093.649, zs=3275.462 右片摄站坐标:xs=16247.774 ,ys=9078.950 , zs=3263.634 残差:6156 0.001087 -0.003654 0.00
26、39126155 0.004336 0.014669 -0.005152265 -0.004715 -0.012243 -0.0078972266 0.000646 -0.010288 0.0097966265 0.003212 0.010743 0.0050896266 -0.004567 0.000773 -0.005747rms: mx=0.00350 my= 0.010002 mxy=0.010599 mz= 0.006571影像匹配信息:(h:gis06hammer02-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)initia parametersleft image:
27、 rows =4320 columns =2580right image: rows =4320 columns =2580match window width = 21match window length = 21searching range = 5match grid x_interval = 21match grid y_interval = 21 match_block = 1 match_level = 3 match_areas = 31 x 19 589 : 0 0.0 %589 : 453 76.9 %589 : 520 88.3 %589 : 544 92.4 %589 : 547 92.9 %589 : 548 93.0 %589 : 548 93.0 %match_block = 1match_level = 2match_areas = 95 x 575415 : 0 0.0 %5415 : 4543 83.9 %5415
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