AGV调度系统解决实施方案

1、AGVM度系统解决实施方案作者:日期:AGV调度系统解决方案目录一项目概述5二系统架构5三软件系统架构6四系统功能61 AGV任务调度62实时路径规划63交通管制74现场设备信号米集与动作控制 75 MES或 ERP接口 76现场呼叫接口 97设备工况监控9五系统配置建议 10项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目， 通过控 制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。系统架构网络层采臬层腿务层诣度条统数薯服备器交擾K IV无技网貉或DTU4GT小车聽兀小车 AGV/JAGV调度系统接口程序通过局域网或者 DTU控制现场AGV 同时，调度系统能够提供接口（OPC等）上传数据至ER

2、P或 MES5 / 10三软件系统架构I 地务 任二二 管 统 系车辆定位行驶路线规划充电位置7 / * 1- 4 调度任务路径规划 小车控制 实时设备状态 一疋甬吕衬通讯管理 权限管理 用户信息管理MES 或 ERP 接口四系统功能1 AGV任务调度AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台， 并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的 AGV所在的位置，以及目标站点 位置，对AGV勺行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线 行进，以完成运输功能。3交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV 通过，

3、或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV进行管理， 指导某一 AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个 过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与 AGVt行物理对接，实现物料的自动装 卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息， 并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5 MES或 ERP接口本调度系统任务信息可能来自于 MES或 ERP系统，同时也有义务 向MES或 ERP汇报任务执行结果。5.1状态查询MES或 ERP查询系统中所有AGV犬态信息，包括：AGV当前站点运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）

4、传感器状态（因障碍物减速等）当前运行速度当前运行方向挂接机构状态扩展输入输出端口状态当前电池电压5.2任务查询MES或 ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务 信息，包括：任务标识任务类型（特定AG任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等） 任务优先级任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消 执行等）任务起止时间5.3任务下达MES或 ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向 MES或ERP返 回任务标识。任务信息包括：任务类型（特定AGVS务、随机任务、长时间任务、充电任务等）任务详情（起始工位、目标工位、产品类

5、型、产品数量等）任务优先级其它信息5.4修改或取消任务只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消 任务接口对任务进行操作。5.5汇报任务执行情况当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致 AGV无法完 成某项任务时，调度系统向 MES或 ERP报告任务执行结果。6现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动 作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过 MODBU协、议进行 通信。7设备工况监控对AGV勺运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV 行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑 使用Web页面方式）。五系统配置建议AG调度系统配置清单序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELL Vostro 3900台1-W；曰带显示器4GB单通道 DDR3 1600MHz SDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130处理器500GB SATA 3.0Gbps 硬盘16X DVD光驱键盘鼠标、双网卡独立双屏显卡DELL E2214H 音箱 1 套2前置米集交 换机3100V2-26TP-SI台13无线交换机套14DTU套15通讯机柜套16