FANUC数控车虚拟加工说明书

1、CGCNC-FANU仿真系统操作说明书杭州浙大辰光科技有限公司2005/05 版本、八 、亠刖言杭州浙大辰光科技有限公司是以浙江大学作为技术依托，一直致力于计算机 辅助设计和制造技术（CAD/CA）数控技术（CNC和网络集成技术的研究、开 发、推广和使用，拥有一支强大的、经验丰富的技术支持和服务队伍，也是浙江 省高校金工教学主要承建单位。杭州浙大辰光科技有限公司开发 FANUC SIEMENS三菱系统数控车、数控 铣及加工中心模拟仿真教学软件，是结合机床厂家实际加工制造经验和高校（含职业技术学院、中等专业学校、技工学校和职业学校 ）教学训练一体所开发的。 通过该软件可以使学生达到实物操作训练的

2、目的，又可大大减少昂贵的设备投 入。该软件具有FANUC SIEMENS三菱系统功能，学生通过在 PC机上操作该软 件，能在很短时间内就能操作 FANUC SIEMENS三菱系统数控车、数控铣及加 工中心，可手动或CAD/CAM编程和加工，教师通过网络教学，监看窗口滚动控制， 可随时获得学生信息。该软件兼容性广，可和国内数控设备配套教学使用。杭州浙大辰光科技有限公司2005年5月本说明书中任何部分不得以任何形式进行复制。所有功能及规格如有变化，公司不作另行通知。在本说明书中，我们将尽力叙述各种事件。但是我们不能对所有不必做的和不能做的事件进行叙述，因为有很多的可能性。 因此，不能将本说明书中没

3、有特别指明为可能的事件视为“不可能”的事件。目 录第一章 CGCNC概述21.1 CGCNC 虚拟 CNC 21.2 CGCNC 的安装31.2.1 安装环境 61.2.2 软件安装 81.3CGCNC 的功能 91.3.1 控制器 91.3.2 功能介绍 10第二章CGCNC 界面操作 82.1 FANUC 0-TD 数控系统操作 102.1.1 按键介绍 112.1.2 机床操作面板 122.2 文件管理菜单 14第三章CGCNC 仿真系统操作 153.1 机床操作 153.3.1 界面切换 153.3.2 机床回零 153.3.2 工件毛胚尺寸的建立 163.2 机床对刀 163.3 仿

4、真加工程序的编辑/保存 /调用 19第四章FANUC 车床编程 204.1 坐标系 184.2 G 代码命令 204.2.1 G 代码组及含义 204.2.2 G 代码解释 204.3 辅助功能（ M 功能） 334.4 车床对刀 344.5 例题 35第五章 辰光数控车快速入门 45第一章 CGCNC 概述1.1 CGCNC 虚拟 CNCCG-CN（是"Chen Guang Computer Numerical Control”的缩写，是浙大辰光科技有限公司计算机仿真数控加工软件。它能够像真正的CNC机床一样进行控制面板操作，可在虚拟的数控系统里编程移动命令和进行机床动作。 而后传

5、输给虚拟机床加工工件， 并实时显示程 序路径和三维工件图形。图1.1 -1 cg-cnC操作原理CG-CNC是由三个窗口组成。每一个窗口分别地执行独立的操作，并像真的CNC机床那样在各个窗口之间相互交换信号。工具条图1.1 - 2 CG-CNC屏幕基本布局1.2 CGCNC的安装安装环境项目基本环境建议环境硬件规范CPUPentium n 300Pen tium4 2.0G内存不少于64MB128MB以上硬盘不少于20G40G以上显存不少于32MB64MB以上操作系统Win dows 98/ Win dows NT/Wi ndows2000122安装将“数控加工仿真系统”的安装光盘放入光驱在“

6、资源管理器”中，点击“光盘”，在显示的文件夹目录中点击“数控加工仿真系统3.3的文件夹。在弹出的下级子目录中根据操作系统选择适当的文件夹（Windows 2000操作系统选择名为“ 2000 ”的文件夹； Windows 98和 Windows me操作系统选择名为“ 9x”的文件夹； Windows xp操作系统选择名为“ xp ”的文件夹），系统弹出如图所选择了适当的文件夹后，点击打开。在显示的文件名目录中点击示的安装向导界面浙大辰光虎拟加工系统 安装正在初化 ViTns tikllati oil 口导-一在系统接着弹出的“欢迎”界面中点击“下一个”按钮，如图所示在系统接着弹出的“自述文件

7、”界面中点击“下一步”按钮，如图所示盘技丸十匹世籾曲目丞国庄e?;iL-可殳捺升侯府盘层skigA-虚按现吴技朮碇换楼城11业上的们厲侔现于：用于产品谀计与制證 可。星惟或本J避主耕产品卉雄的吧：用于产品演示-町借滂專佈些舷引客户、孕啦订单自述支件誦遵貼釘来Jiiii厅工葩操惟硝鱷厘.着如欷可相企业礬啣u丄破硼冑ar題控技栩詢ffi赛-由商大鈕鬲序婆1上左境可二实现对诲咗e孫数扭车！川工全过拄的厉崖立中也拒毛理走凤刀具磔与餌勲空程吊费入 駕辑冋洞皿.加工m其以忑各坤错泯粗河功浙犬鈕虐伽工系折矽宵导"卡血I丽二顾31 _职卅系统弹出“选择目标位置”界面，在“目标文件夹”中点击“浏览”按

8、钮，选择所需的目标 文件夹，默认的是"c:CGvirMa nufacture "。目标文件夹选择完成后，点击“下一个”按 钮。此时系统弹出“选择程序管理器”界面，根据需要选择“浙大辰光虚拟加工系统”，选择完 成后点击“下一个”按钮。接着系统弹出“安装选项”界面，默认程序文件夹名为“数控加工仿真系统”，可以在“程 序文件夹”的text框中修改，也可以在“现有的文件夹”中选择。选择程序文件夹完成后, 点击“下一个”按钮接着系统弹出“准备安装”界面，如确认安装后，点击“下一个”按钮现正唯昏安装“对犬辰尤險1如工系纭"*点击“下1涉“跑亓殆实英苹点击"上一步&q

9、uot;拄机五新輪心载情电*斷丈辰光虚囲加工乐纹安裳向导 V上一步® |肚二步®_取诵此时弹出数控加工仿真系统的安装界面，如图所示安装完成后，系统弹出“设置完成”界面，如图所示，点击“完成”按钮，完成整个安装过 程。进入鼠标左键点击“开始”按钮，在“程序”目录中弹出“数控加工仿真系统”的子目录，在接 着弹出的下级子目录中点击“加密所管理程序” icrTord.ISlflQQJ UJ uNUcrDP1£EOtl XCCAEEosoil ZkcaLN'icr aHPicrfls-pft rwtrF-ointO-ul a ak Kxpr betY3& H

10、 h tls h. J'lL .y-Ar寺FAHUCFT床虚期加工乐轴WijidovE M ovk a II akar元秤博Jth伍遊大底光虚姐加工系蜕粵FANUC琉床虚羽抑J：东站 區5M8O2C车斥Jff強刖工手.折 甜5M8O2C战斥虑姐加工.¥.蚯1.3 CGCNC的功能1.3.1 控制器实现屏幕配置且所有的功能和FANU（工业系统使用的CNC数控机床一样。实时地解释NC代码并编辑机床进给命令。提供和真正的数控机床类似的操作面板。单程序块操作，自动操作，编辑方式，空运行等功能。 移动速率调整，单位毫米脉冲转换开关等。1.3.2 功能介绍1. 机床操作仿真功能能够做三维

11、仿真，等同于对真正的 CNC机床的操作 用户能够任意设置工件尺寸提供放大缩小等观察参数的设置功能 切削中故障报警功能（碰撞、过载等） 采用对话框来简化刀具和功能的设置2. NC验证功能跟踪工件坐标对任意截面的观察功能用鼠标做动态回转 通过比较和检验各类工件的评分功能 即时打印和校核评分结果的功能3. 支持培训的功能让初学者轻松地学习编程 三维铳削CAD功能（选项） 交互设计（建模） 用鼠标绘图和曲线建模 用一个对话框设定切削条件 支持轮廓、凹腔和钻削加工过程4. 界面和其它功能帮助功能对自学 NC编程和机床操作提供了方便的帮助 监控功能能够通过网络检查进行学习的学生状态DNC传输和切削功能屏幕

12、打印功能可实时录像学生的操作第二章 CGCNC界面操作2.1 FANUC O-TD数控系统操作系统操作键盘在视窗的右上角，其左侧为显示屏，右侧是编程面板。如下图所示:坐标和程序显示屏幕iiVViliUuntilG9O3,L旳函ijSt利斗 «rwiI i iffict I i I ahM is 询 |ftPiZ. tu论也环II NC |rrrasB5c SSQEa ES豳msEa rammHBiBfLU D-l»I/IP *开关-EBP 01BQS机床操作面板按键介绍数字/字母键数字/字母键用于输入数据到输入区域（如下图所示），系统自动判别取字母还是取数字。图4.2 -

13、4 FANUC O-TD（车床）数字及符号输入编辑键。IfJSRTCAMi9 =EOB删除键删除光标所在的数据；或者删除一个程序或者删除全部程序。插入键把输入区之中的数据插入到当前光标之后的位置。取消键 消除输入区内的数据。回车换行键结束一行程序的输入并且换行。上档键页面切换键程序显示和编辑页面。位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页 面。进入不同的页面以后，用PAGE按钮切换。刀具磨损系统参数页面模拟界面切换复位键软菜单键菜单扩展键PRGRIPOSPRGRMTOOLPARAMMENUOUTPT START输入

14、键 输入键把输入区内的数据输入参数页面。机床操作面板CNC运动模式选择JOG手动方式MDI手动数据输入 AUTO自动加工模式STEP程序单步加工模式zero回参考点 JOG（ 0.01，0.1，1，10）增量进给进给率（F）调节旋钮调节程序运行中的进给速度，调节范围从0200%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。主轴转速倍率调节旋钮调节主轴转速，调节范围从25250%置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。增量进给倍率选择按钮jog nnp %调节进给倍率，调节范围从0100%。置光标于旋钮上，点击鼠标左键转动。X轴回零Z轴向负方向移动Z轴向轴正方向移动轴向负方向移动轴向正方向移动各轴快速移动主轴正

15、转主轴停转主轴反转数控执行中断数控执行暂停数控执行手动换刀切削液开关jfQj1锁定NC急停开关帮助2.2 文件管理菜单程序文件（*.NC ）、刀具文件（*.ct ）和毛坯文件（*.wp ）调入和保存有关的功能，例 如用于打开或保存对 NC代码编辑过程的数据文件。卜 打开：相应的对话框被打开，可进行选取所要代码的文件，完成选取后相应的NC代码显示在NC窗口里。图 2.2 - 1 新建：删除编辑窗口里正在被编的NC代码。另存为Elx©: I cJ FAmJC_CMC23tlt2J 2K I I1 2 1 Q t 七program pr血事湎 pre gjr am .prolan .pro

16、gxan .pr &歹:&iijy ttt. program京件若P罔保存煙:1数揑主立件（* program）工Jf z.图 2.2 - 2第三章CGCNC仿真系统操作3.1机床的操作界面的切换在操作面板上按下-T键，出下如下界:机床回零检查在MODE是否拨到zero回零模式, 保存：，输入一个新文件名。保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件）对刀I在回零模式下点击控制面板上的 H J按钮，此时X轴将回零，界面上跳出提示:L_fanuc同样，再点击二4，可以将Z轴回零。界面上跳出提示:工件毛胚尺寸的建立在显示屏幕上右击（如图3.1-1），选择工件操作，选择设置工件大小，

17、跳出对话框，（如图3.1-2）图 3.1-1图 3.1-23.2机床对刀单把刀具对刀：FANUC O-TD系统数控车床设置工件零点的四种方法:1、直接用刀具试切对刀2、用G50设置工件零点3、工件移设置工件零点4、G54G59设置工件零点。下面我们将介绍常用的对刀方法直接刀具试切对刀，其它对刀方法详见（）右击屏幕选择俯视图，使机床呈如图3.2-1所示的俯视图。在右击屏幕选择缩放鼠标在机床视图处点击拖动鼠标，将需要局部放大的部分置于框中，松开鼠标，此时机床视图如图3.2-2所示图 3.2-1图 3.2-2点击操作面板中 MODE中选择JOG，此时机床切换到手动状态，使机床向X轴负方向移动，点击-

18、Z，使机床向z轴负方向移动。适当点击上述两个按钮，将机床移动到如图3.2-3所示大致位置。X轴对刀机床移动到如图3.2-3所示的大致位置后，点击操作面板上的 C或C按钮，使主轴转动。点击用所选刀具试切工件外圆，如图3.2-4所示。|.|图 3.2-4图 3.2-3QFSET INPUT测量外圆直径后，按T磁输入“ MX外圆直径值”，按键，即输入到刀 具几何形状里。工具补正彤状程序名:番号XZRTG 0167.105-234.5999!00G 020000G 0353-上00G 04UU0UG 050000G 060000现在位置相对坐标）U -126.00W -23.60ADRST1磨损确认Z

19、轴对刀同样，机床移动到如图3.2-5所示的大致位置后，点击操作面板上的或按钮，使主轴转动。点击，用所选刀具试切工件端面，如图3.2-6所示。图 3.2-5图 3.2-6OFSETINPUT用外圆车刀再试切外圆端面，按t理M输入“ MZ 0”，按键，即输入到刀具几何形状里。工具补正彤状程序名：ffi韦XZRTE7.105-234.5999FD(1GO?DDD0G0353-194.4D0G 04UU0UG 050000G06D0D0现在位置相对坐标）U -126.00W-234.60ADRSELI1丁11磨损确认3.3仿真加工程序的编辑/保存/调用完成导入数控程序，对刀，设置刀具补偿参数后,可进行

20、自动加工。先将机床回零（参见1.2机床回零）。点击操作面板中 MOD中选择 钮即开始自动加工。加工完毕就会出现如图AUTQ转入到自动加工状态，点击按3.3-1 。图 3.3-1第四章FANUC车床编程4.1 坐标系程序原点在程序开始之前必须设定坐标系和程序的原点。a）右手坐标系b）左手坐标系图 6.1-1设置坐标系原点图6.1-2 设置程序原点的例子坐标原点1. 机床坐标系用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。2. 绝对坐标系用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。3. 相对坐标系相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出

21、后目的位置和当前机床位置之间的距 离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。%机库空标聚藝（机床图 6.1-3设置工件坐标系用G50编辑程序首先要确定坐标系，程序原点和刀具起点之间的关系构成工件坐标系;指令来建立。图 6.1-4绝对/相对坐标系编程数控车床有两个控制轴， 有两种编程方法：绝对坐标命令方法和相对坐标命令方法。 此 外，这些方法能够被结合在一个指令里。 对于X轴和Z轴地址所要求的相对坐标指令是 U 和W。图 6.1-5绝对坐标程序-X40.Z5.；相对坐标程序-U20.W-40.；混合坐标程序-X40.W-40.;4.2 G代码命令421G代码组及含义G代码组功能G代码

22、组功能*G00定位（快速移动）G57选择工件坐标系 4G0101直线切削G5814选择工件坐标系 5G02圆弧插补（CW,顺时针）G59选择工件坐标系 6G03圆弧插补（CCW逆时针）G70精加工循环G0400暂停G71内外径粗切循环G09停于精确的位置G72台阶粗切循环G2006英制输入G7300成形重复循环G21公制输入G74Z向进给钻削G2204内部行程限位有效G75X向切槽G23内部行程限位无效G76切螺纹循环G27检查参考点返回*G80固定循环取消G2800参考点返回G83钻孔循环G29从参考点返回G84攻丝循环G30回到第二参考点G8510正面镗循环G3201切螺纹G87侧钻循环*

23、G40取消刀尖半径偏置G88侧攻丝循环G4107刀尖半径偏置（左侧）G89侧镗循环G42刀尖半径偏置（右侧）G90（内外直径）切削循环G5000主轴最高转速设置（坐标系设定）G9201切螺纹循环G52设置局部坐标系G94（台阶）切削循环G53选择机床坐标系G9612恒线速度控制*G54选择工件坐标系1*G97恒线速度控制取消G5514选择工件坐标系 2G9805指定每分钟移动量G56选择工件坐标系 3*G99指定每转移动量表6.2-1 G 代码组及解释（带*者表示是开机时会初始化的代码。）4.2.2 G代码解释G00定位(G00)1. 格式G00 X Z这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的

24、位置（在绝对坐标方式下），或者移动到某个距离处（在增量坐标方式下）。图 4.2-12. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线， 根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定 位于要求的位置。4. 举例N10 G00 X-100 Z-65G01直线插补（G01）1. 格式G01 X（U）_ Z（W）_ F_ ；直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。图 4.2-2X, Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U, W:要求

25、移动到的位置的增量坐标值。2. 举例;绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2X100.;增量坐标程序G01 UO.O W-75. F0.2U50.G02/G03圆弧插补(G02/G03)刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针针 G03,1. 格式G02;逆时G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_:前置刀架后置刀架顺圆 G03(CW)顺圆 G02(CW)逆圆 G02(CCW)逆圆 G03(CCW)X,Z -指定的终点U,W -起点和终点之间的距离 I,K -从起点到中心点的矢量R -圆弧半径(最大18

26、0度)。图 4.2-42. 举例;绝对坐标系程序;增量坐标系程序G02 X100. Z90. 150. K0. F0.2 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2或 G02 U40. W-30. R50. F0.2G30第二原点返回(G30)坐标系能够用第二原点功能来设置1. 用参数(a, b) 设置刀具起点的坐标值。点“a”和 “b”是机床原点和起刀点之间的距离。2. 在编程时用 G30命令代替G50设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移 到第二原点。4. 更换刀具也是在第

27、二原点进行的。G32切螺纹(G32)1. 格式G32 X(U)_Z(W)_F_;F -螺纹导程设置在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能(G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。2. 举例G00 X29.4G32 Z-23. F2G00 X32Z4.X29.G32 Z-23. F2G00 X32.Z4.G40/G41/G4220图 4.2-6；1循环切削；2循环切削刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)1. 格式G41 X_ Z_ ;G42 X_ Z_

28、;图 4.2-7当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀刃是由圆弧构成的(刀尖半径)，就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带来误 差。2.偏置功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41右侧刀具从程序路径左侧偏置G42左侧刀具从程序路径右侧偏置表 6.2-2补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是和切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数X和Z的基准点来测量

29、刀具长度刀尖半径(1-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之,要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过3. 举例：G41 X5 Z5 D1 ；G02 X25 Z25 R25 ；G40 G01 X10 Z10 D0 ;G54 G59工件坐标系选择(G54G59)1. 格式2. 功能G54 X机圧出如G54忙在1抽万向諳土:用移量-机圧比如G54茂在l抽万向沿出用

30、移量！r图 4.2-91 6)。1 (G54)。在有“模态”通过使用G54G59命令，最多可设置六个工件坐标系( 在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系 命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。G70精加工循环(G70)1. 格式G70 P( ns) Q( nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G71外圆粗车固定循环(G71)图 4.2-101. 格式N(ns)G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)从顺序号ns到nf的程序段

31、，指定A及B间的移动指令。FSTN(nf)- d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。切削方向依照 AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。 系统参数(NO.0717)指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。FANUC系统参数(NO.0718)FANUC指定。 U: X方向精加工预留量的距离及方向。(直径/半径) W: Z方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:包含在ns到nf程序段中的任何 F,S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S或功能有效。2. 功能如果在上图用程序决定A至A&#

32、39;至B的精加工形状，用厶d(切削深度)车掉指定的区域，留精加工预留量厶 u/2及厶w。G72端面车削固定循环(G72)Jw图 4.2-111. 格式G72W( d)R(e)G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) d,e,ns,nf, u, w, f,s 及 t 的含义和 G71 相同。2. 功能如上图所示，除了是平行于X轴外，本循环和 G71相同。G73成型加工复式循环(G73)图 4.2-121. 格式G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns)F_ A 和B间的运动指令指定在从顺序号n

33、s到nf的程序段中S_T_N（nf） i: X轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0719）指定。 k: Z轴方向退刀距离（半径指定）,FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值和粗加工重复次数相同，FANU係统参数（NO.O719）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。 U: X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径） W: Z方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:顺序号“ns”到“nf”程序段中的任何 F,S或T功能在循环中被忽略，而在G73程序段中的F，S或功能有效。2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换

34、的固定形式，用本循环，可有效的切削一个用粗加工锻造或铸造等方式已经加工成型的工件。G74端面啄式钻孔循环（G74）1. 格式G74 R（e）；G74 X（u） Z（w） P（ i） Q（ k） R（ d） F（f）e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.O722）指定。x: B点的X坐标u:从A至B增量z: C点的Z坐标w:从A至C增量 i: X方向的移动量（不带符号） k: Z方向的移动量（不带符号） d:刀具在切削底部的退刀量。 d的符号一定是（+）。但是，如果 X（ 3及厶I省略，退刀方向可以指定为希望的符号f:进给率2. 功能如上图所示在本循环可

35、处理断削，如果省略X( U)及P,结果只在Z轴操作，用于钻孔。G75外经/内径啄式钻孔循环(G75)(R) A(F) T * m h(F) lfW.1图 4.2-14diU/21. 格式2. 功能G75 R(e)；G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)指令操作如上图所示，除X用Z代替外和G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及X轴啄式钻孔。G76螺纹切削循环(G76)1. 格式G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q( d) F(L)m:精加工重复次数(1至99)本指定是状态指定，在另一

36、个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0723)指定。r:倒角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.O1O9)指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。 本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.O724)指定。如：P (02/m、12/r、60/a ) dmin:最小切削深度，用半径值表示。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0726)指定。d:精加工余量i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度，用半径值表示。这个值在X

37、轴方向用半径值指定。 d:第一次的切削深度(半径值)L:螺纹导程(同G32)2. 功能螺纹切削循环。G90内外直径的切削循环(G90)1. 格式直线切削循环：G90 X(U)_Z(W)_F_;按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1 T 27 3 T 4路径的循环操作。U和W的正负号(+/-)在增量坐标程序里是根据 1和2的方向改变的。锥体切削循环：G90 X(U)_Z(W)_R_ F_:必须指定锥体的“ R'值。切削功能的用法和直线切削循环类似。2. 功能外圆切削循环。茁)进给5)快速进鋁图 4.2-151. U<0, W<0, R<02. U>0, W

38、<0, R>0(F)进给 (町怏速进给仃)进给 (只)快速进给J图 6.2-173. U<0, W<0, R>0L4. U>0, W<0, R<0(F)进给 但)快速进给G92切削螺纹循环(G92)1.格式直螺纹切削循环：G92 X(U)_Z(W)_F_;螺纹范围和主轴 RPM稳定控制(G97)类似于G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里， 切螺纹的退刀有可能如图9-9操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L12.7L的范围里设置为0.1L个单位。锥螺纹切削循环：G92 X(U)_Z(W)_R_F.2. 功能切削螺纹循环图 4.2-20端纹倒角

39、放大IL图 4.2-21G94台阶切削循环1.格式平台阶切削循环:(G94)G94 X(U)_Z(W)_F.G94 X(U)_Z(W)_R_ F.锥台阶切削循环：2.功能台阶切削G96/G97线速度控制（G96/G97）数控车床主轴分成低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96的功能是执行恒线速度控制，并且只通过改变转速来控制相应的工件直径变化时维 持稳定的恒定的切削速率，和G50指令配合使用。G97的功能是取消恒线速度控制，并且仅仅控制转速的稳定。G98/G99每分钟进给率/每转进给率设置（G98/G99）切削进给速度可用 G98代码来指令每分钟的移动 （毫米/分），或者用G99代

40、码来指令 每转移动（毫米/转）。G99的每转进给率主要用于数控车床加工。1移动量扮图 4.2-24每分钟的移动速率（毫米/分）=每转位移速率（毫米/转）X主轴转速4.3 辅助功能（M功能）这些是辅助机床操作的功能，像主轴的启停、程序终止、切削液开/关等等。代码功能M00程序停止M01选择性程序停止M02程序结束M30程序结束复位M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M08切削液启动M09切削液停M40主轴齿轮在中间位置M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前进M79尾架后退M94镜像取消M95X坐标镜像M98子程序调用M99子程序结束表

41、4.3 1 辅助功能（M功能）4.4 车床对刀操作步骤:、FANUC 0-TD系统数控车床设置工件零点的几种方法:1、直接用刀具试切对刀（1）用外圆车刀先试切一外圆，测量外圆直径后，按输入“ MX外圆直INPUT径值”，按键，即输入到刀具几何形状里。用外圆车刀再试切外圆端面，按OFSETINPUTT歯5®输入“ MZO”，按键，即输入到刀具几何形状里。2、用G50设置工件零点（1）用外圆车刀先试车一外圆，测量外圆直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面中心选择MDI模式，输入 G50 X0 Z0,启动键，使刀具离开工件进刀加工。选择 MDI模式，输入 G0 X150 Z150，启动这时程

42、序开头：G50 X150 Z150。 注意：用G50 X150 Z150，程序起点和终点必须一致即X150 Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。如用第二参考点G30,即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0G50 X150 Z150 在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。3、工件移设置工件零点OFSET(1) 在FANUCO-TD系统的里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。用外圆车刀先试切工件端面，这时X、Z坐标的位置如：X-260 Z-395，直接输入到偏移值里。 选择ZERO点方式，按X , Z轴回参

43、考点，这时工件零点坐标系即建立。(4) 注意：这个零点一直保持，只有重新设置偏移值Z0,才清除。4、G54G59设置工件零点(1)用外圆车刀先试车一外圆，测量外圆直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 把当前的X和Z轴坐标直接输入到 G54G59里，程序直接调用如:G54 X50 Z50 注意：可用G53指令清除G54G59工件坐标系4.5 例题G90内外径切削循环80T0101M03 S1000GO X105 Z5G90 X90 Z-80 F0.3X85X80X75X70GO X100 Z100T0100M05M30图 4.5-2；刀具补偿;调用切削螺纹循环;重复调用切削螺纹循环;车削

44、螺纹到尺寸200图 4.5-1；刀具补偿;调用内外直径切削循环粗车;重复调用切削循环；切削到尺寸；取消刀具补偿G92切削螺纹循环T0101M03 S100GO X102 Z10G92 X98 Z-80 F0.3X96X94X92GO X200 Z100;取消刀具补偿T0100M05M30G94台阶切削循环1冠111 I0I- 100 图 4.5-3T0101；刀具补偿M03 S1000GO X105 Z5G94 X60 Z-5 F0.3;调用台阶切削循环Z-9;重复调用台阶切削循环Z-13Z-17；切削到尺寸GO X100 Z100T0100；取消刀具补偿M05M30G70精加工循环图 4.5

45、-4；刀具补偿N010 T0101N020 M3 S800N030 GO X45 Z2NO4O G71 U2 R1N050 G71 P060 Q130 U0.25 WO.1N060 GO X15.8N070 G1 X23.8 Z-2N080 Z-25N090 X28N1OO X34 Z-33N11O Z-48N120 X42N130 Z-58N14O GO X1OO Z1OON150 X45 Z3N160 G70 P060 Q130N170 GO X1OO Z1OON180 T0200N190 M05N200 M30；调用粗车削循环格式F0.25;呼叫程式N号码；调用精加工循环；退刀G72端面

46、车削固定循环Q图 4.5-5N10 TO1O1 M03 S1OOO;刀具补偿N20 GO X102 Z2N30 G72 W7.0 R1.0;调用端面车削固定循环格式N40 G72 P50 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S550;呼叫程式 N 号码N50 GO X110 Z10N60 G01 X100 W-12 F0.15N70 W-10N80 X95 W-10N90 W-20N100 X80 W-22N110 GO X100 Z100N120 T0100;取消刀具补偿N130 M05N140 M30G73成型加工复式循环；1号刀具补偿；接近工件；车削端面N10 G97 G99 S12

47、00 M03 T0101N20 GO X44 Z-1N30 G01 X-1 F0.05N40 Z2N50 GO X40 Z2N55 G73 U7 WO R7N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 FO.1N70 GO X27.8 Z2 S1500 M03N80 GO1 ZO F0.05N90 X29.8 Z-1N1OO Z-1ON11O X26 Z-12N120 Z-22.776N130 G02 X30.775 Z-28.041 R7N14O GO1 X38 Z-48N150 Z-55N160 X42N170 GO X80 Z1N180 G7O P7O Q16ON19O GO X2OO Z2OON2OO MO5N21O TO1OON22O M3O；调用成型加工复式循环；调用精加工循环；取消刀具补偿G76螺纹切削循环图 4.5-9TO1O1;刀具补偿MO3 S8OOGO X1O5 Z2G76 PO1OO6O Q1OO RO.1;调用螺纹切削循环G76 X94 Z-59 P12OO Q4OO F2GO X11O Z11OTO1OO;取消刀具补偿MO5M3OG9