移植Android 到mini2440

1、From： 文件:内核移植.rar大小:13KB下载:下载移植Android 到mini2440By Jeef2009年7月17日1 移植环境：Target:友善之臂mini2440HOST OS:Fedora 8kernel Version：Linux-2.6.25编译器：mini2440光盘所提供的编译器2 内核移植（一）：2.1 参考资料感谢一下大侠提供的资料，链接如下./home/space.php?uid=5 2.2 进展与缺陷：时间：JUL,17th，2009进展：（1）能够显示Android的Home界面，大钟已经显示在屏幕上;(2)驱动程序方

2、面实现了，触摸屏、LCD，RTC的驱动缺陷：（1）触摸屏触摸后监管在控制台上打印坐标，不过Android无任何反应（2）时钟也静止在那里2.2 移植准备在移植之前要对移植的对象有一个大致的了解。如果你从网站上下载一个主线纯净的内核，这个移植主要要实现两个方面的内容，一是Android与主线内核不同的部分，二是与你移植的硬件平台相关的部分。我采用的思路是下载Android发布的内核，然后去了Android中与G1手机硬件平台相关的部分，留下Android内核对主线内核更改但与硬件平台无关的部分，并添加与mini2440硬件平台相关的部分。下载Android内核：关于Android内核与主线Lin

3、ux内核不同的地方，夜猫子大侠已经做了分析，分析的比较到位，现在拷贝在这里，标注红色的为与硬件相关的，标注蓝色的是硬件无关的，黑色的部分是笔者目前还不清楚的，有待研究：  （1）基于ARM架构增加Gold-Fish平台,相应增加的目录如下:      kernel/arch/arm/mach-goldfish      kernel/include/asm-arm/arch-goldfish（2）增加了yaffs2 FLASH文件系统,相应增加的目录为: 

4、     kernel/fs/yaffs2      实际上，Android包经过编译后生成的system.img和ramdisk.img文件就是yaffs2格式的包.   3. 增加了Android的相关Driver,相应目录为:      kernel/drivers/android        主要分为:         

5、;  Android IPC系统:       Binder (binder.c)           Android 日志系统:       Logger (logger.c)           Android 电源管理:   

6、0;   Power (power.c)           Android 闹钟管理:       Alarm  (alarm.c)           Android 内存控制台:     Ram_console (ram_console.c)     &

7、#160;     Android 时钟控制的gpio: Timed_gpio (timed_gpio.c)   4. 增加了switch处理, 相应的目录为:   kernel/drivers/switch/       5. 增加了一种新的共享内存处理方式, 相应增加的文件为:      kernel/mm/ashmem.c      6.  其他为Linux-2.6.25内核所做的补丁等等，例如BlueToot

8、h, 在此不做详细分析   另外GoldFish平台相关的驱动文件如下:   1. 字符输出设备:      kernel/drivers/char/goldfish_tty.c        2. 图象显示设备: (Frame Buffer)       kernel/drivers/video/goldfishfb.c     3. 键盘输入设备:       k

9、ernel/drivers/input/keyboard/goldfish_events.c   4. RTC设备: (Real Time Clock)       kernel/drivers/rtc/rtc-goldfish.c   5. USB Device设备:      kernel/drivers/usb/gadget/android_adb.c这里只要用了支持Android的ADB工具，用于调试   6. SD卡设备: &

10、#160;     kernel/drivers/mmc/host/goldfish.c   7. FLASH设备:      kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand.c      kernel/drivers/mtd/devices/goldfish_nand_reg.h    8. LED设备:      ker

11、nel/drivers/leds/ledtrig-sleep.c   9. 电源设备:      kernel/drivers/power/goldfish_battery.c   10. 音频设备:       kernel/arch/arm/mach-goldfish/audio.c   11. 电源管理:       kernel/arch/arm/mach-g

12、oldfish/pm.c    12. 时钟管理:       kernel/arch/arm/mach-goldfish/timer.c2.3 移植过程：以下内容摘自mini2440论坛是通常内核移植的基本步骤，红色部分是我Anroid系统对内核的特性要求一、解压下载的内核，二、修改内核源码根目录下的Makefile文件 #ARCH        ?= arm #CROSS_COMPILE    

13、;?=arm-linux- 三、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息。 (1) static struct mtd_partition smdk_default_nand_part = 0 =   .name = "vivi",   .size  = SZ_16K*20,   .offset = 0, , 1 =   .name = "kernel"

14、;,   .offset = SZ_16K*20,   /SZ_16K*20开始为SZ_32K*10,不过make时出错，换成为SZ_16K*20就OK了  不知道为什么   .size = SZ_2M, ,   2 =   .name = "yaffs2",   .offset = SZ_2M+SZ_16K*20,   .size = SZ_2M*20,     &

15、#160; /   SZ_2M*20  是我随便写的  不想再算了  呵呵 , 此处的分区一定要与supervivi的分区一致  我是用的  x bon part 0 320k 2368k    所以只分了三个区 (2) static struct s3c2410_platform_nand smdk_nand_info =     .tacls    &#

16、160;   = 0,     .twrph0        = 30,      /这 三个数字要改的 以前是20 60 20     .twrph1        = 0,     .nr_sets  &#

17、160; = ARRAY_SIZE(smdk_nand_sets),     .sets        = smdk_nand_sets, ; 四、 修改drivers/mtd/nand/s3c2410.c，去掉nand flash 的ECC。     我的内核是通过UBOOT写到Nand Flash的, UBOOT 通过的软件ECC算法产生ECC校验码, 这与内核校验的ECC码不一样, 内核中的ECC码是由S3C2410中N

18、and Flash控制器产生的。所以，我在这里选择禁止内核ECC校验。 /此段引用别人的   我只是照此修改了        搜索关键字NAND_ECC_SOFT，在s3c2410_nand_init_chip函数里，修改NAND_ECC_SOFT为NAND_ECC_NONE 五、增加Yaffs2文件系统的支持          解压Yaffs2并将其加入Linux内核（打补丁的方式）   

19、60;    #cd yaffs2            #./patch-ker.sh c /mnt/linux-/ 六、系统初始化时的芯片晶振频率的修改，修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c .     static void _init smdk2440_map_io(void)     s3c24xx_init_io(sm

20、dk2440_iodesc, ARRAY_SIZE(smdk2440_iodesc);     s3c24xx_init_clocks(12000000);     s3c24xx_init_uarts(smdk2440_uartcfgs, ARRAY_SIZE(smdk2440_uartcfgs); 七、配置内核         先拷贝s3c2410开发板的默认配置到内核根目录下，以简化配置过程    &

21、#160;   # cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .config        # make menuconfig 1.General setup  ->          * Configure standard kernel features (for small systems)  ->    

22、      选上这项，否则文件系统中的一些选项不会出现 2. System Type ->        * S3C2410 DMA support       * Support ARM920T processor        S3C2410 Machines ->         

23、      * SMDK2410/A9M2410        S3C2440 Machines ->               * SMDK2440               * SMDK

24、2440 with S3C2440 CPU module接下来是配置Android内核部分：(一) 取消选择与Goldfish相关的内容Device Drivers -> Character devices -> < > Goldfish TTY DriverDevice Drivers -> Power supply class support -> < > Goldfish battery driver (NEW)Device Drivers -> Real Time Clock -> < > GOLDFISH (NE

25、W)Device Drivers -> Graphics support -> Support for frame buffer devices -> < > Goldfish Framebuffer(二) 选择S3C2410 LCD相关的内容Device Drivers -> Graphics support -> Support for frame buffer devices -> <*> S3C2410 LCD framebuffer supportDevice Drivers -> Graphics support -

26、> * Bootup logo -> * Standard black and white Linux logoDevice Drivers -> Graphics support -> * Bootup logo -> * Standard 16-color Linux logoDevice Drivers -> Graphics support -> * Bootup logo -> * Standard 224-color Linux logo(三) 选中Android内核必须选项Kernel Features -> * Use th

27、e ARM EABI to compile the kernelGeneral setup -> * Use full shmem filesystemGeneral setup -> * Enable Android's Shared Memory SubsystemSystem Type -> * Support Thumb user binariesDevice Drivers -> Android -> * Android log driverDevice Drivers -> Android -> <*> Binder I

28、PC Driver(四) 尽量选中Android内核可选选项Device Drivers -> Android -> * RAM buffer consoleDevice Drivers -> Android -> * Android timed gpio driverDevice Drivers -> Android -> * Only allow certain groups to create sockets（五）添加对触摸屏的支持Device Drivers-àINPUT-àTOUCHSCREEN-àS3C2410TS2

29、.4 经验教训一、Android需要配置成EABI特性，EABI改善了浮点运算的速度，是一种软件加速的方法.如果内核不用EABI编译，而BUSYBOX用EABI编译，内核启动后，不能进入控制台，无法调用BUSYBOX命令。我就遇到这样的事情，内核释放完初始化内存后，就停下来了，进不了命令行二、在移植的时候我是直接将MINI2440的2.6.29文件拷贝到2.6.25下，需要注意的是内核计划到2.6.29后头文件的位置发生了变化。需要做相应更改三、   S3C2410 Machines ->       

30、60;       * SMDK2410/A9M2410        S3C2440 Machines ->               * SMDK2440              

31、60;* SMDK2440 with S3C2440 CPU module这几个选项必须一起选才能编译过，这是不明白的地方四、如果使用mini2440自带的boot，需要注意SMDK2440与MINI2440所注册的MACHINE ID是不同的，只有内核和UBOOT的MACHINE ID一直才能启动。3 内核移植二触摸屏问题解决（初步）时间：JUL,20th，2009进展针对上次遗留问题（1）能够显示Android的Home界面，大钟已经显示在屏幕上;(2)驱动程序方面实现了，触摸屏、LCD，RTC的驱动缺陷：（3）触摸屏触摸后监管在控制台上打印坐标，不过Android无任何反应（4）时钟也静

32、止在那里遗留问题（1）已经解决，原因是没将其加入平台设备遗留问题（2）（3）已经基本解决，能够看到漂亮的画面，但是滚动条还是不好用添加了USB鼠标功能，但是好像只有ESC和HOME键有用，其他键没有用。下一步计划（1）：解决滚动条触摸问题（2）添加SD卡驱动（3）由于能源管理的原因，系统经常进入休眠，没办法唤醒。用键盘上的键好像没作用触摸屏问题解决思路：（一）   在mini2440触摸屏驱动的基础上，将其变成平台设备，注意平台设备有一个很关键的地方需要注意，static struct platform_drivers 3c2410ts_driver = .driver =

33、 .nam e = "s3c2410_ts",.bus = &platform_bus_type,.probe = s3c2410ts_probe,.remove = s3c2410ts_remove;struct platform_device s3c_device_ts = .name = "s3c2410_ts",注意红色的部分要匹配，后者无法注册（二）   触摸屏的校准问题，触摸屏校准的关键是获取top-left和botton-right的坐标，并注意在Android的系统中，top-left是源点，至于怎么获取，在笔

34、者的mini2440触摸屏驱动中已经提供了测试程序，自己去试试便知道（三）   Android的校准一直以来很伤头，在获取top-left和botton-right的坐标后，就知道了X,Y轴的坐标范围了，采用下面的方法进行设置。input_set_abs_params(mtouch->dev, ABS_X, MTOUCH_MIN, MTOUCH_MAX_XC, 0, 0);input_set_abs_params(mtouch->dev, ABS_Y, MTOUCH_MIN_YC, MTOUCH_MAX_YC, 0, 0);（四）  Android 的

35、POWER选项一定要选上，我就在这上面折腾了好久，至于为什么，希望有高手能说明一下JUL,21th，2009SD卡移植今天成功的搞定了SD卡的移植，SD卡的驱动程序还是用了mini2440的驱动程序，不过因为移植到得内核是Linux2.6.25，所以需要做相应的头文件位置更改，另外在ARCH文件夹中要做如下更改：SC324XX.C中做如下更改：void _init s3c244x_map_io(struct map_desc *mach_desc, int size)/* register our io-tables */iotable_init(s3c244x_iodesc, ARRAY_S

36、IZE(s3c244x_iodesc);iotable_init(mach_desc, size);/* rename any peripherals used differing from the s3c2410 */ s3c_device_= "s3c2440-sdi"s3c_device_ = "s3c2440-i2c"s3c_device_ = "s3c2440-nand"s3c_device_ = "s3c2440-usbgadget"在commonsmdk.c中做如下更改：static struct platform