飞行控制系统大作业

1、 输入： plot(t,x1 xlabel('t(s' ylabel('Deltaphi' 得到响应曲线： 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Df 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 t(s 6 7 8 9 10 4、设计飞机航向控制系统，并进行仿真。 在 Simulink 中搭建系统仿真模型： t Clock To Workspace Signal Constraint kps Step Gain -KGain1 -10 s+10 Transfer Fcn Gain2 -K- num(s den(s Transfer Fcn1

2、 1 s Integrator 9.8 150s Transfer Fcn2 x1 To Workspace1 Scope 利用寻优模块取得：Kps=9.87 响应为： 1.2 1 0.8 Dy(deg 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 1 2 3 4 5 t(s 6 7 8 9 10 5、设计飞机方向舵协调控制律，基于侧向线性模型（状态方程） ，进行航向控 制系统的仿真。 10 。 s + 10 使用根轨迹的方法设计 Kr： a1=alat(1,3,1,3 b1=blat(1,3,: c1=clat(1,3,1,3 d1=dlat(1,3,: n,d=ss2tf(a1,b1,c1,d

3、1,2 g1=tf(n(2,:,d g2=tf(-10,1 10 g3=series(g1,g2 sisotool(g3 假设作动器特性为 Root Locus Editor f or Open Loop 1 (OL1 40 20 Open-Loop Bode Editor f or Open Loop 1 (OL1 30 0 -20 20 -40 10 -60 0 -80 90 -10 45 0 -20 -45 -90 -135 -40 -10 -180 -8 -6 -4 Real Axis -2 0 10 -2 G.M.: Inf Freq: Inf Stable loop -30 P.M

4、.: 67.3 deg Freq: 8.27 rad/sec 10 10 Frequency (rad/sec 0 2 10 4 确定 Kr=0.21 在 Simulink 中搭建如下系统模型： t Clock To Workspace Gain3 -KGain4 -Kx1 To Workspace2 3.1 Step Gain2 -10 s+10 Transfer Fcn x' = Ax+Bu y = Cx+Du State-Space x2 To Workspace3 x3 To Workspace4 x4 -1 Gain -10 s+10 Transfer Fcn1 Gain1 To Workspace1 -KTo Workspace5 x5 经试验，Kpsi 取 3.1，Kbeta 取-1 时的响应效果较好。以下为仿真结果： 0.15 0.1 0.05 0 -0.05 20 D p(deg/s 0 5 t(s 10 Db(deg 10 0 -10 0 5 t(s 10 0.8 0.6 8 6 D r(deg/s 0.4 0.2 0 1 0.8