浮选机液位自动控制使用手册

1、 浮选机液位控制系统使用手册 北京矿冶研究总院机械研究设计所目录CONTENTS1 引言 (21.1技术说明 (21.2技术参数 (21.3系统组成 (32 安装 (32.1安装条件 (33 操作 (43.1开机前准备工作 (43.2开机步骤 (44.液位自动控制操作使用说明 (54.1气动控制操作说明 (54.2电动控制操作说明 (64.3模型参数说明 (65 异常处理 (75.1断电、断气 (75.2气动执行机构不动作 (85.3液位测量浮子组件不动作 (86系统的维护 (86.1液位测量装置的维护 (86.2气动执行机构的维护 (86.3就地控制柜的维护 (91 引言浮选液位自动控制系统

2、由浮选液位专用测量装置、气动调节阀和控制器三部分组成。用于对各浮选作业液位进行自动控制,以保证各作业工作稳定,有效的提高精矿品位和回收率,满足工艺指标要求。1.1技术说明浮选机液位自动控制系统的技术特点如下:1. 专门设计的液位测量装置,能够有效地阻隔矿浆泡沫对液位测量的影响,保证准确可靠地测量矿浆液位。液位测量装置配置喷淋装置,对浮子组件进行清洗,保证其长期可靠的工作。2. 矿浆液位测量采用激光测距仪完成,利用浮子组件间接测量浮选的矿浆液位。激光测距仪采用不锈钢罩封装,耐腐蚀性强、寿命长。3. 经过多年的研究及现场使用,专门设计开发的气动调节阀,对每个浮选作业的矿浆液位都有优良的调节性能。气

3、动调节阀中采用锥阀的独特设计,极大地提高了气动调节阀工作的可靠性,并且选用的气动执行机构也是为浮选液位控制专门设计开发的,整体控制性能优于国内外同类产品。1.2技术参数1.测量范围:0 500 mm2.测量精度:优于±1.0%3.控制信号:420 mA DC4.电气阀门定位器输入信号:420mA DC5.电气阀门定位器输出信号:420mA DC6.液位测距仪输出信号:420mA DC7.工作环境温度:050°C8.相对湿度:<85%9.控制器电源:220VAC1.3系统组成浮选机液位自动控制系统如图1.1所示,由液位测量装置、液位控制器和气动调节阀组成,气动调节阀包括

4、气动执行机构、锥阀和连杆。液位控制器以液位测量装置传入的液位测量值与设定值进行比较,对气动调节阀进行调节控制,从而实现液位的自动调节。 alve图1.1 浮选液位自动控制系统示意图图1.1中,液位测量装置由专用液位测量仪、测量支架、浮子组件、喷淋装置等部件组成,将液位值以420mA信号送出;主控制器根据液位的设定值输出控制信号,驱动气动执行机构。2 安装2.1 安装条件2.1.1供电要求1. 负荷:满足连续生产负荷,24小时/日,330日/年2. 电源:仪表电源AC 220V,频率50Hz;动力电AC 380V,频率50Hz3. 功耗:每套就地PLC控制柜额定功耗0.07kw2.1.2供气要求

5、1. 气源工作压力:0.60.7MPa2. 耗气量: 3600L/h (单台气动执行机构3. 气源温度: 净化干气在工作压力下应比环境温度下限至少低104. 含油量:不大于8mg/m35. 含尘量:0.1g/ m3, 粒度不大于10m6. 供气配管: DN15镀锌管7. 气源应设置过滤减压装置8.提供仪表气源至气动调节阀附近,管路连接距离不超过1米2.1.3供水要求1. 供水压力: 150200KPa2. 供水流量: 1.0m3/h3.水源至喷淋装置用橡胶软管连接3 操作3.1 开机前准备工作1. 检查矿浆液位测量装置的接线插头连接是否牢固。2. 浮子组件是否干净。3. 喷淋装置等是否工作正常

6、。4. 检查供气手阀、供气管路各部件是否正常。5. 手轮螺杆与气缸活塞应处于脱开位置。6. 检查信号电缆和供电电缆是否正确连接。按对外接线图核对。3.2 开机步骤1. 打开供气手阀,观察压力表应指示为0.5MPa,如有偏差,可将过滤减压阀下部的旋钮拉起转动,调整气压值至0.5MPa。2. 合上就地控制柜供电空气开关,观察触摸屏显示。3. 触摸屏进入自检状态,自检完后进入就地自动控制状态。4. 开机之后,人机界面会自动进入到如下画面,如图3.1。 图3.1 主画面4.液位自动控制操作使用说明液位自动控制系统人机界面的主画面如上节图3.1所示。本项目液位调节分为气动调节和电动调节,图3.1为气动调

7、节功能界面。4.1气动控制操作说明泡沫厚度设定:表示浮选柱矿浆液位控制的目标值,即泡沫层厚度。单位:毫米(mm。此值越大表示液面高度越低,泡沫层厚度越大,可由人工在人机界面上手动进行设定。泡沫层厚度:表示浮选柱泡沫实时厚度的数值,单位:毫米(mm。由液位激光传感器测量出来。阀门开度:表示浮选柱排矿阀开度大小的值,单位:百分数(%,输出范围:0100。由控制器输出至气动执行机构控制排矿阀开度。阀门控制方式切换:此按钮分为自动与手动两个状态,在屏幕上轻触此按钮即可改变状态。当状态显示为自动时,则浮选柱液位处于控制系统自动调节状态,无需人工干预。阀门开度设定(手控:根据现场情况,如果需要人工手动控制

8、排矿阀开度,则需先在此框体内输入0100(数值越大,阀门开度越大,随后触碰上方的阀门控制方式切换按键即可。请注意:在手动控制排矿阀操作完成之后,如需恢复自动控制,请立即再次触碰阀门控制方式切换按键至自动状态。4.2电动控制操作说明电动调节阀门为气动调节阀门的辅助设备,正常工作时电动调节阀门应为全闭状态,仅靠气动调节阀门就可完成液位调节。当气动阀门出现意外断气或其他故障无法动作时,应立即启动电动阀门,手动完成临时调节。操作界面如图4.1。 图4.1当触动“开阀”或“关阀”按钮时,电动执行机构即会驱动锥阀向下或向上运动,并有限位功能。4.3模型参数说明模型参数设定画面如图4.2所示。(注:此参数只

9、有管理员可以设定。 图4.2 模型参数界面注意:此界面内的所有参数请用户不要随便修改,这些参数对自动控制系统的正常运行起至关重要的作用,只有对回路反馈调节比较熟练的工程师才能做适当地修改,值班人员请切记。5 异常处理5.1 断电、断气当就地控制柜断电时,气动调节阀会自动全闭或全开(根据现象需求进行设置。供电恢复后,需要重新手动调整液位,待液位稳定后切换到自动模式。当发生停气时,排矿阀会自动锁定于当前的位置,此时应立即启用电动执行机构,手动进行液位调节。当选厂同时出现断电、断气的紧急情况时,应立即将气缸旁侧的球阀逆时针旋转90o,然后将手轮与气缸连接起来,手动操控排矿阀开度。恢复供气后,将上述变

10、更回复至初始位置,待液位稳定后切换至自动模式。5.2 气动执行机构不动作首先检查供气是否正常,若断气按照5.1条操作;若供气正常,按如下步骤检查控制输出是否正常:切换至手动模式,通过触摸屏手动调节气动执行机构,若气动执行机构无动作,此时关闭供气手阀,打开气动执行机构的手动/自动转换球阀,将手轮螺杆与气动执行机构活塞杆连接好,通过手轮来调节液位。若出现该问题请尽早与我们联系,我们将及时的派工程师到现场处理。注意,这种情况不常见,不要轻易使用气动执行机构的手轮!在使用手轮前必须在手轮螺杆上添加润滑油!5.3 液位测量浮子组件不动作切换至就地手动模式,检查隔离筒底部进矿口是否堵塞,检查喷淋装置工作是否正常,检查浮球表面和底部有无矿浆粘连。若浮子组件粘连的矿浆过多,需要拆下进行清洗。6系统的维护6.1液位测量装置的维护1液位测距仪安装支架上的螺栓需要每月紧固一次。2每次设备检修时冲洗隔离筒,以防矿浆堵住隔离筒。3喷淋装置的冲洗水阀门开度以刚好能够将测量筒内的泡沫消除为宜。切勿长期全开,以免影响测量的精度。每周将阀门全开一次,时间3分钟,对浮子组件进行清洗。4每天检查一次浮子组件的上下活动是否正常,若发现上下活动