第六章 直流变换器2008

1、6.1 直流变换（斩波器）原理和工作方式直流斩波电路（DC Chopper）v将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。v也称为直流-直流变换器（DC/DC Converter）。斩波原理：p170v控制方式：定频调宽vT不变，变ton 脉冲宽度调制（PWM）。 定宽调频vton不变，变T 频率调制。调频调宽vton和T都可调，改变占空比混合型。v电路种类6种基本斩波电路：降压斩波电路降压斩波电路、升压斩波电路升压斩波电路、 升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路和Zeta斩波电路。复合斩波电路不同结构基本斩波电路组合。多相多重斩波电路相同结构基本斩波电路组合。此种方式应用最多6

2、.2 基本斩波电路一一. 降压斩波电路二二. 升压斩波电路三三.升降压斩波电路和Cuk斩波电路 一. 降压斩波电路 电路结构典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载。 降压斩波电路降压斩波电路（Buck Chopper) 全控型器件若为晶闸管，须有辅助关断电路。续流二极管负载出现的反电动势一. 降压斩波电路工作原理工作原理c) 电流断续时的波形EV+-MRLVDioEMuoiGtttOOOb)电流连续时的波形TEiGtontoffioi1i2I10I20t1uoOOOtttTEEiGiGtontoffiotxi1i2I20t1t2uoEMa) 电路图图4-17 降压斩波电路得原理图及波形

3、vt=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。vt=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。v通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。一. 降压斩波电路数量关系数量关系v电流连续 负载电压平均值：EETtEtttUonoffonono（6-1）REUIMoo（6-4）tonV通的时间通的时间 toffV断的时间断的时间 a-导通占空比导通占空比v 电流断续，Uo被抬高，一般不希望出现。 负载电流平均值：一. 降压斩波电路TIETRIoM2o同样可以从能量传递关系出发进行的推导v 由于L为无穷大，故负载电流维持为

4、Io不变v 电源只在V处于通态时提供能量，为v 在整个周期T中，负载消耗的能量为onotEI输出功率等于输入功率，可将降压斩波器看作直流降压变压器。一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。TIETRItEIoMoono2REEIMoooon1IITtIooo1IUEIEI一 . 降压斩波电路 负载电流断续的情况：负载电流断续的情况： I10=0，且t=tx时，i2=0memt)1 (1lnx（3-16）tx1，输出电压高于电源电压，故为升压升压斩波电路。升压比；升压比的倒数记作b ，即。 b和的关系：因此，式（3-21）可表示为 off/tT1bEEUb111oTtoffb（

5、6-8）二 . 升压斩波电路电压升高得原因：电感L储能使电压泵升的作用 电容C可将输出电压保持住如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ： 。 （6-） 与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流变压器。oo1IUEI 输出电流的平均值Io为：RERUIb1oo(6-)电源电流的平均值Io为：REIEUI2oo11b二 . 升压斩波电路2. 升压斩波电路典型应用一是用于直流电动机传动二是用作单相功率因数校正（PFC）电路三是用于其他交直流电源中ttTEiOOb)a)i1i2I10I20I10tontofftOTOEtc)uoioi1i2t1t2txtontoffI20uo图

6、3-3 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形 a） 电路图 b） 电流连续时 c） 电流断续时v用于直流电动机传动 再生制动时把电能回馈给直流电源。 电动机电枢电流连续和断续两种工作状态。 直流电源的电压基本是恒定的，不必并联电容器。二 . 升压斩波电路数量关系v当V处于通态时，设电动机电枢电流为i1，得下式：M11ddERitiL(3-27)v当V处于断态时，设电动机电枢电流为i2，得下式：EERitiLM22dd（3-29）v当电流连续时，考虑到初始条件，近似L无穷大时电枢电流的平均值Io，即REEREmIobbM（3-36）v该式表明，以电动机一侧为基准看，可将直流电源电压看作是

7、被降低到了 。Eb三 .升降压斩波电路 升降压斩波电路升降压斩波电路 (buck -boost Chopper) 电路结构三. 升降压斩波电路基本工作原理a)otb)oti1i2tontoffILIL图3-4 升降压斩波电路及其波形a）电路图 b）波形vV通时，电源E经V向L供电使其贮能，此时电流为i1。同时，C维持输出电压恒定并向负载R供电。vV断时，L的能量向负载释放，电流为i2。负载电压极性为上负下正，与电源电压极性相反，该电路也称作反极性斩波电路。四. 其它斩波电路vCuk斩波电路(P175)vSEPIC斩波电路vDual SEPIC斩波电路6.3 直流电动机负载的斩波器结构v单单象象

8、限限斩斩波波器器（直直流流电电动动机机传传动）动）图4.21 用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路及其波形a）电路图b）电流连续时c）电流断续时二. 电流可逆斩波电路 图4.22 电流可逆斩波电路及其波形a）电路图b）波形两两象象限限斩斩波波器器三.桥式可逆斩波电路 图4.23 桥式可逆斩波电路 四象限斩波器（直流电动机传动）四象限斩波器（直流电动机传动）6.4 输入输出隔离的直流变换器一一.反激电路反激电路二二.正激电路正激电路三三.推挽电路推挽电路四四.半桥电路半桥电路五五.全桥电路全桥电路六六.开关电源开关电源一.反激电路1.工作过程：图 8-20 反激电路的理想化波形 SuSiSiVD

9、tontoffttttUiOOOO图 8-19 反激电路原理图 S开通后，VD处于断态，W1绕组的电流线性增长，电感储能增加； S关断后，W1绕组的电流被切断，变压器中的磁场能量通过W2绕组和VD向输出端释放。一. 反激电路2.反激电路的工作模式： 电流连续模式：当S开通时，W2绕组中的电流尚未下降到尚未下降到零零。输出电压关系： 电流断续模式：S开通前，W2绕组中的电流已经下降到零已经下降到零。 输出电压高于式（6-12）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下， ，因此反激电路不应工作于负载开路状态。offon12iottNNUUoU(6-12)图 8-20 反激电路的理想化波

10、形 SuSiSiVDtontoffttttUiOOOO图 8-19 反激电路原理图 二. 正激电路图 8-16 正激电路的原理图图 8-17 正激电路的理想化波形SuSiLiSOttttUiOOO 开关S开通后，变压器绕组W1两端的电压为上正下负，与其耦合的W2绕组两端的电压也是上正下负。因此VD1处于通态，VD2为断态，电感L的电流逐渐增长； S关断后，电感L通过VD2续流，VD1关断。变压器的励磁电流经N3绕组和VD3流回电源，所以S关断后承受的电压为 。iSUNNu)1 (311.正激电路(Forward)的工作过程二. 正激电路BRBSBHO图 8-18 磁心复位过程输出电压输出滤波电

11、感电流连续的情况下输出电感电流不连续时TtNNUUon12ioi12oUNNU2.变压器的磁心复位on31rsttNNtl开关S开通后，变压器的激磁电流由零开始，随时间线性的增长，直到S关断。为防止变压器的激磁电感饱和，必须设法使激磁电流在S关断后到下一次再开通的时间内降回零，这一过程称为变压器的磁心变压器的磁心复位复位。l变压器的磁心复位时间为三. 推挽电路图 8-25 推挽电路原理图 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图 8-26 推挽电路的理想化波形l 推挽电路中两个开关S1和S2交替导通，在绕组N1和N, ,1两端分

12、别形成相位相反的交流电压。l S1导通时，二极管VD1处于通态，电感L的电流逐渐上升。l S2导通时，二极管VD2处于通态，电感L电流也逐渐上升。l 当两个开关都关断时，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流。S1和S2断态时承受的峰值电压均为2倍U Ui i。1.工作过程三. 推挽电路图 8-25 推挽电路原理图 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图 8-26 推挽电路的理想化波形2.数量关系l S1和S2同时导通，相当于变压器一次侧绕组短路，因此应避免两个开关同时导通。 滤波电感L电流连续时：(8-6) 输出电感电流

13、不连续时，输出电压Uo将高于式（8-6）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下，TtNNUUon12io2i12oUNNU 四. 半桥电路lS1与S2交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui/2的交流电压。改变开关的占空比，就可以改变二次侧整流电压ud的平均值，也就改变了输出电压Uo。lS1导通时，二极管VD1处于通态，S2导通时，二极管VD2处于通态;l当两个开关都关断时，变压器绕组N1中的电流为零，VD1和VD2都处于通态，各分担一半的电流。lS1或S2导通时电感L的电流逐渐上升，两个开关都关断时，电感L的电流逐渐下降。S1和S2断态时承受的峰值电压均为Ui。1.工作过程图 8

14、-21 半桥电路原理图 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tTttttttttonUiUiiLiLOOOOOOOO图 8-22 半桥电路的理想化波形四. 半桥电路2.数量关系l 由于电容的隔直作用，半桥电路对由于两个开关导通时间不对称而造成的变压器一次侧电压的直流分量有自动平衡作用，因此不容易发生变压器的偏磁和直流磁饱和。图 8-21 半桥电路原理图 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2tTttttttttonUiUiiLiLOOOOOOOO图 8-22 半桥电路的理想化波形当滤波电感L的电流连续时： 如果输出电感电流不连续，输出电压U0将高于式（8-4）的计算值，并随负载减

15、小而升高，在负载为零的极限情况下， TtNNUUon12io2i12oUNNU (8-4)五. 全桥电路l全桥电路中，互为对角的两个开关同同时时导通，同一侧半桥上下两开关交替交替导通，使变压器一次侧形成幅值为Ui的交流电压，改变占空比就可以改变输出电压。l当S1与S4开通后，VD1和VD4处于通态，电感L的电流逐渐上升；lS2与S3开通后，二极管VD2和VD3处于通态，电感L的电流也上升。l当4个开关都关断时，4个二极管都处于通态，各分担一半的电感电流，电感L的电流逐渐下降。S1和S2断态时承受的峰值电压均为Ui。1.工作过程图 8-23 全桥电路原理图 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1

16、iS2tonTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图 8-24 全桥电路的理想化波形五.全桥电路l如果S1、S4与S2、S3的导通时间不对称，则交流电压uT中将含有直流分量，会在变压器一次侧产生很大的直流 分量，造成磁路饱和，因此全桥电路应注意避免电压直流分量的产生，也可在一次侧回路串联一个电容，以阻断直流电流。2.数量关系滤波电感电流连续时： (8-5)输出电感电流断续时，输出电压Uo将高于式（8-5）的计算值，并随负载减小而升高，在负载为零的极限情况下： TtNNUUon12io2i12oUNNU 图 8-23 全桥电路原理图 S1S2uS1uS2iS1iS2iD1iS2t

17、onTtttttttt2Ui2UiiLiLOOOOOOOO图 8-24 全桥电路的理想化波形表 4-1 各种不同的间接直流变流电路的比较电路优点优点缺点缺点功率范围功率范围应用领域应用领域正激正激电路较简单，成本低，可靠性高，驱动电路简单变压器单向激磁，利用率低几百W几kW各种中、小功率电源反激反激电路非常简单，成本很低，可靠性高，驱动电路简单难以达到较大的功率，变压器单向激磁，利用率低几W几十W小功率电子设备、计算机设备、消费电子设备电源。全桥全桥变压器双向励磁，容易达到大功率结构复杂，成本高，有直通问题，可靠性低，需要复杂的多组隔离驱动电路几百W几百kW大功率工业用电源、焊接电源、电解电源

18、等半桥半桥变压器双向励磁，没有变压器偏磁问题，开关较少，成本低有直通问题，可靠性低，需要复杂的隔离驱动电路几百W几kW各种工业用电源，计算机电源等推挽推挽变压器双向励磁，变压器一次侧电流回路中只有一个开关，通态损耗较小，驱动简单有偏磁问题几百W几kW低输入电压的电源七. 开关电源v如果间接直流变流电路输入端的直流电源是由交流电网整流得来，所构成的交直交直电路，通常被称为开关电源。v由于开关电源采用了工作频率较高的交流环节，变压器和滤波器都大大减小，体积和重量都远小于相控整流电源，此外，工作频率的提高还有利于控制性能的提高。6.5 直流PWM的控制v由运算放大器组成PWM控制电路P117图4.2

19、9直流控制电压锯齿波（三角波）vLM3524PWM集成块具有完善的保护电路,用于UPS电源P119， 图4.31vSG1525PWM集成块使用较少，不如TL494在开关电源中使用广泛本章小节v本章的要点如下本章的要点如下：v(1)理解降压斩波电路降压斩波电路和升压斩波电路升压斩波电路的工作原理，掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作特点；v(2)输入输出隔离（间接直流）变换电路中的能量转换过程为直流交流直流，交流环节含有变压器；v(3)常见的间接直流变换电路可以分为单端和双端电路两大类。单端电路包括正激和反激两类；双端电路包括全桥、半桥和推挽三类。每一类电路都可能有多种不同的拓扑形式

20、或控制方法，本章仅介绍了其中最具代表性的拓扑形式和控制方法；v(4)斩波器改变工作率的方式斩波器改变工作率的方式v作业：P188 6.54.3 晶闸管的换流问题晶闸管的换流问题 v4.3.1 晶闸管的换流v4.3.2 晶闸管斩波器的换流v4.3.3 逆导型晶闸管4.3.1 晶闸管的换流l换流换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相换相。开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。关断：全控型器件可通过门极关断。半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。二. 换流方式分类1. 器件换流（Device

21、 Commutation）利用全控型器件的自关断能力进行换流。在采用IGBT 、电力MOSFET 、GTO 、GTR等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。2. 电网换流（Line Commutation）电网提供换流电压的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。3. 负载换流（Load Commutation）4. 强迫换流（Forced Commutation）二. 换流方式分类图5-2 负载换流电路及其工作波形 v由负载提供换流电压的换流方式。v负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换流。

22、v如图是基本的负载换流负载换流电路，4个桥臂均由晶闸管组成。v整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性。v直流侧串电感，工作过程可认为id 基本没有脉动。v负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。所以uo接近正弦波接近正弦波。v注意注意触发VT2、VT3的时刻t1必须在uo过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。?t?t?t?tOOOOiit1b)a)uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT44.强迫换流（Forced Commutation）二. 换流方式分类由换流电路内电容直接提供换流电压直接耦合式强迫换流通过换流电路内的电容和电感的耦合来提供换流电压或换流电流

23、电感耦合式强迫换流设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流强迫换流。 通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换流电容换流。分类4.3.2 晶闸管斩波器的换流v直接耦合式直接耦合式强迫换流v 当晶闸管VT处于通态时，预先给电容充电。当S合上，就可使VT被施加反压而关断。v 也叫电压换流电压换流。v 见 P123图4.33A图5-3直接耦合式强迫换流原理图图5-4 电感耦合式强迫换流原理图 电感耦合式电感耦合式强迫换流 先使晶闸管电流减为零，然后通过反并联二极管使其加上反向电压。 也叫电流换流电流换流。 见 P123图4.33B二. 换流方式分类

24、v换流方式总结：器件换流适用于全控型器件。其余三种方式针对晶闸管。器件换流和强迫换流属于自换流。电网换流和负载换流属于外部换流。4.3.3 晶闸管的派生器件晶闸管的派生器件逆导晶闸管（逆导晶闸管（Reverse Conducting ThyristorRCT）a)KGAb)UOIIG=0图1-11 逆导晶闸管的电气图形符号和伏安特性a) 电气图形符号 b) 伏安特性将晶闸管反并联一个二极管制作在同一管芯上的功率集成器件。具有正向压降小、关断时间短、高温特性好、额定结温高等优点。本章小节v本章的要点如下本章的要点如下：v(1) 交流交流变流电路的分类及其基本概念；v(2) 单相交流调压电路的电路构成，在电阻负载和阻感负载时的工作原理和电路特性；v(3) 三相交流调压电路的基本构成和基本工作原理；v(4) 交流调功电路和交流电力电子开关的基本概念；v(5) 各种交流交流变流电路的主要应用；v(6)理解降压斩波电路降压斩波电路和升压斩波电路升压斩波电路的工作原理，掌握这两种电路的输入输出关系、电路解析方法、工作