GEFanuc自动化

1、系列90TM-70可编程控制器产品样本编号:GFC-90-70C(00)GE Fanuc自动化GE Fanuc自动化系列90TM-70可编程控制器产品样本2000 目录表1系列90 -70 PLC系统概述1 -12CPU特性及内存单元2 -13I/O机架、电源模块及连接电缆3 -14开关量输入/输出模块4 -15模拟量输入/输出模块5 -16特殊功能模块6 -17系列90 -70 PLC通讯网络系统7-18系列90 -70 PLC编程概述8 -19系列90 -70 PLC模块订货索引9-1Seiries 90, Genius, Series Six, Logicmaster 90, Contr

2、ol 是GE Fanuc自动化北美公司的注册商标。CIMPLICITY也是GE Fanuc自动化北美公司的注册商标。 系列90-70可编程序控制器是GE Fanuc北美自动化公司系列90家族可编程序控制器中的一员。是GE Fanuc PLC系列中，最新一代的产品。于1989年中期推入市场。除具有完备的可编程序控制器的共同特性外，还提供了许多特殊的功能。系列90-70 PLC，采用了最新的设计和制造技术，系统配置和安装简易，机架总线采用开放的VME总线结构， CPU模块具有一系列不同性能规格的型号。在系统配置中，除本身的机架I/O模块外还可通过Genius LAN联接系列90-30 PLC的I/

3、O机架， Field Control, Genius I/O模块等，构成一个功能极强，价格合理的控制系统平台，来满足用户各种大规模，复杂的，高速的控制要求。由系列90-70构成的PLC控制系统可用于几乎所有的工业控制场合。 如： 冶金行业：高炉上料，炼钢，连铸，连轧及其它辅助控制系统。 石油/化工行业：生产过程批处理控制， ESD连锁保护紧急停车系统，污水处理及数据采集系统。 电力行业：热电/水电监测控制系统，锅炉辅机联锁保护，输煤，水处理等控制系统。 另外还可应用在有色金属：铝厂，冶炼厂，煤矿，选洗煤厂，水厂，机械加工/机床，粮库管理等各种控制现场。系列90-70 PLC系统概述系列90TM

4、-70 PLC是先进的可编程逻辑控制器(PLC)，GE Fanuc系列90家族中高性能，大规模的系列。其主要性能如下： 结构紧凑单槽的CPU模块，在CPU模块中有两个主要的处理器。一个是lntel微处理器用于处理一些模拟量或特殊功能控制。另一个是布尔运算协处理器用于执行高速的开关量控制。 所有型号的CPU模块具有浮点运算功能。 系统机架采用标准的VME 总线结构。可安装超过300家的第三厂家VME标准模块。 系列90-70 PLC I/O容量最大为开关量12288 点，模拟量8192点。 CPU的内存从512K字节到6M字节。 具有高密度(32点)的AC或DC输入/输出模块。 简易的模块卡子，

5、可以防止错误安装I/O模块。 具有标准的硬件方式，可响应开关量或模拟量中断输入。可处理64个事故中断和16个时间中断。 很方便的系统和模块自诊断功能，且极易故障排除。 在CPU模块内，有电池支持的内部日历和时钟。 具有Genius分布式I/O模块子系统和Field Control系统配置，且可构成双总线的系统冗余配置。 对于特殊应用需要可构成完全同步的CPU热备冗余配置。 系列90-70 PLC还可以构成用于ESD(紧急停车系统)的ESD双重化和三重化GMR系统配置。 系列90-70 PLC具有功能很强的编程及组态软件Logicmaster 采用结构化的编程方式。除可采用一般的梯形图逻辑编程方

6、式外，还可有C，SFC，STATE LOGIC等多种编程能力。另外，GE Fanuc还开发了基于Win95、NT平台的Control编程软件。系列90-70 PLC硬件基本组成一个典型的系列90-70 PLC系统配置包括： 9种类型的CPU模块家族。 8种底板框架可供选择。 电源模块。 总线扩展模块包括：(BUS Transmitter)总线传输模块，总线接收模块(BUS Receiver)，远程I/O扫描模块(Remote I/O Scanner)。 机架安装型开关量模拟量I/O模块。 分布式的Genius I/O系统，Field Control系统。 可编程协处理器模块(PCM)。 高速计

7、数器模块。 Genius总线控制模块。 TCP/IP Ethernet通讯处理器模块。 I/O Link接口模块可联接GE Fanuc和Fanuc其它产品。 第三厂家VME模块。2.1系列90-70PLC CPU模块系列90-70 PLC CPU系统目前具有九种型号的CPU模块，可供用户选择(详见表2-1)。这些CPU具有不同的指令执行速度，I/O容量，用户内存和是否含有浮点运算功能。注：最新推出的6种类型CPU将取代原有CPU类型。一般地系列90-70 CPU模块均具有如下性能： CPU模块上具有三态位置开关，可选择CPU不同工作状态：RUN/ENABLE，RUN/DISABLE，STOP。

8、 CPU模块顶部有六个指示灯，指示CPU模块现行操作状态及使用哪个串口进行通讯： OK LED指示灯：指示CPU工作是否正常。RUN指示灯：指示CPU工作状态。ENABLE指示灯：指示PLC系统输出是否有效。 后备电池联接。 存贮器保护开关对于CPU780/781/788/789/914/924/915/925增加了存贮器保护开关。这样可对用户程序和配置参数进行锁定而防止错误修改。 CPU模块内部提供看门狗功能(Watchdog time):监控时间为10ms2550ms，一般缺省值为200ms。 CPU模块具有2个15针串行通讯接口，提供RS-422/RS-485串行接口，可与一些专用编程器

9、或IBM Computer或兼容机联接。通过RS-232/RS-422转换器也可进行RS-232方式的通讯。另外还有一个RS232 RJ45编程口。 对用户程序有密码保护锁定功能。 用LM 90或Control软件包可对系统配置或内部参数进行软件设置。 CPU基本参数在模块前盖板上均标明。表2-1 系列90-70CPU性能热备CPU三重化CPUCPU型号IC697CPX772IC697CPX782IC697CPX928IC697CPX935IC697CGR772*IC697CGR935*IC697CPU788IC697CPU789IC697CPM790开关量I/O点2K12K12K12K2K1

10、2K100点三重化2K三重化2K三重化模拟量I/O点8K*8K*8K*8K*8K*8K*8K*8K*8K*用户内存512K(固定)1M*(固定)6M*(固定)1M*(固定)512K(固定)1M*(固定)512K(另配)512K(另配)1M(固定)布尔运算执行速度0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K0.4ms/K相对于CPU731的性能6倍快8倍快8倍快10倍快6倍快10倍快2倍快2倍快8倍快CPU处理器80486DX480486DX480486DX480486DX480486DX480486DX480386803868

11、0486DX2处理器主频96MHZ96MHZ96MHZ96MHZ96MHZ96MHZ16MHZ16MHZ64MHZ浮点运算YesYesYesYesYesYesNoNoYes* 新的热备CPU支持双网冗余* 模拟量最大可组态到8K，但为节省内存，可按实际数量进行组态。* 如果用于梯形图编程，只能用512K内存。系列90-70 CPU模块具有单槽紧凑的物理结构，必须安装在CPU主机架紧靠电源模块的第一槽位上。与其它安装在机架上的I/O模块和通过Genius网络联接的Genius I/O模块可构成满足用户一般控制需要的系统配置。对于一些特殊场合的需要，系列90-70 CPU也提供了相应的配置。 CG

12、R772，CGR935模块可构成CPU热备冗余结构。是由两个CGR772，CGR935模块(一个为主CPU模块，一个为辅CPU模块)和冗余通讯模块(RCM)构成。一般情况下热备切换时间为ms级。且两个CPU模块操作(系统自诊断程序执行，中断响应I/O刷新等)完全同步。 CPU788，CPU789，CPM790模块可与一些特殊模块构成：Genius Triple Modular Redundancy System. 即一般大家所称谓的三重化容错系统。表2-2 系列90-70PLC CPU模块订货信息订货号说 明IC697CPX772IC697CPX782IC697CPX928IC697CPX93

13、5IC697CGR772IC697CGR935IC697ACC701CPU单元 96MHZ 512K字节固定内存CPU单元 96MHZ 1M字节固定内存CPU单元 96MHZ 6M字节固定内存CPU单元 96MHZ 1M字节固定内存CPU单元 96MHZ 512K字节固定内存，用于CPU双机热备CPU单元 96MHZ 1M固定字节内存，用于CPU双机热备后备锂电池2.2系列90-70 PLC CPU模块用户内存系列90-70 PLC的用户存贮器是CMOS RAM。CMOS RAM是快速低能耗容易读/写的存贮器。在无电源支持情况下为了保持存贮的数据需锂电池做后备支持，一般情况下锂电池的使用寿命为

14、6个月，贮藏时间为810年。 CPX772包括512K字节的固定内存，用于存贮用户程序和数据。 CPX 782包括1M字节的固定内存，用于存贮用户程序和数据。 CPX 935包括1M字节的固定内存，用于存贮用户程序和数据。 CPX 928包括6M字节的固定内存，用于存贮用户程序和数据。 CGR 772包括512K字节的固定内存，用于双机热备系统存贮程序和数据。 CGR 935包括1M字节的固定内存，用于双机热备系统存贮程序和数据。在系列90-70 PLC系统内部，PLC系统参数，I/O地址，用户程序数据等均在存贮器内均具有一定的存贮格式，一般地可分为两个部分：即Register Referen

15、ce和Discrete Reference,见表2-2.2。系列90-70 PLC寄存器和开关量参考数据结构表，系列90-70 PLC内部数据分配见表2-2.2。开关量参考数据表(%I)输入状态表(%S)(%SA)系统状态表(%SB)(%SC)(%Q)输出状态表(%M)内部状态表(%T)暂时状态表%G(Globel)全局数据寄存器参考数据表(%AI)模拟量输入(%AQ)模拟量输入(%R)寄存器内存(%P)主程序块数据(Multiple%L)子程序块数据故障/诊断数据逻辑内存表2-2.2 系列90-70 PLC寄存器和开关量参考数据结构表3.1 I/O机架系列90-70 PLC具有两种类型的机架：系列90-70标准机架和VME综合机架。 标准