Fuzzy控制论文Fuzzy控制PIDPLC桥式起重机

1、Fuzzy控制论文：Fuzzy-PID控制在吊运100米钢轨系统中的应用【中文摘要】在双桥式起重机并车吊运钢轨实际运行过程中发现,对于单纯采用PID闭环网络控制的PLC“并车”系统,在系统启制动和换档的加减速过程中,两台车的同步性较差,控制的超调量大,调节的时间长,控制的效果不理想。模糊控制能够保证系统在快速响应的同时保持较小的超调量,且对被控参数变化有较强的适应能力,但却不可避免的在控制过程中存在稳态误差。本文从工程应用的角度出发,针对上述两种控制算法各自的特点,将两者有机地结合在一起,实现优势互补,提出了一种模糊PID控制在吊运100米长钢轨系统中的应用。两车相应机构位移偏差(设定一个阀值

2、)较大时采用模糊控制,进行大范围的调节,以加快响应速度;位移偏差较小,进入稳态过程时,由PLC根据程序判断切换到PID控制器,消除静差,提高控制的精度。保证两车吊运钢轨时尽量同步,避免长钢轨的损伤、变形、掉轨等事故的发生。论文的主要研究工作如下:在研究PID控制与模糊控制算法的原理和特性的基础上,分析两种控制方法的优点与不足,探讨了一种融合两种算法优点的新算法应用到两桥式起重机并车吊运钢轨系统中。为降低计算复杂度,使控制算法便于在PLC系统中实现,本文以成熟的PID算法与模糊控制算法为基.【英文摘要】In the actual operation, for the simple PID clo

3、sed loop network control by PLC and the crane system, Brake and shift in the system start the process of acceleration and deceleration, the synchronization of two cranes is poor. Nevertheless, fuzzy control algorithm which has strong adaptability of control object parameter variation can ensure the

4、fast response and less overshoot for the control system, but it has the disadvantage of static error remaining.A kind of fuzzy and PID switching algorithm which .【关键词】Fuzzy控制 PID PLC 桥式起重机【英文关键词】Fuzzy control PID PLC Bridge Crane【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848【目录】Fuzzy-PID控制在吊运100米钢轨系统中的应用摘要5-6Abs

5、tract6引言9-101 绪论10-141.1 研究背景及意义10-111.2 桥式起重机发展趋势11-121.3 本论文主要研究的内容12-142 并车吊运100 米长钢轨控制系统方案14-312.1 桥式起重机并车电控系统组成14-202.1.1 起吊设备的组成152.1.2 大车运行机构15-162.1.3 起升运行机构和小车运行机构16-192.1.4 中央控制和监测系统19-202.1.5 地面显示和遥控系统202.2 桥式起重机远程无线并车通信方式的选取20-242.3 桥式起重机无线并车电控系统的PROFIBUS 通讯网络设计方案24-312.3.1 桥式起重机现场总线PROF

6、IBUS-DP网络的组成24-282.3.2 桥式起重机现场总线PROFIBUS-DP 系统及基本工作过程28-292.3.3 可编程控制器及PROFIBUS 现场总线在桥式起重机上的优越性29-313 Fuzzy-PID 控制器的实现31-493.1 PID 控制器的基本原理31-363.1.1 PID控制的原理31-323.1.2 常规PID 控制特点323.1.3 PID 控制的调节规律32-343.1.4 PID 参数整定方法34-363.2 Fuzzy 控制算法36-413.2.1 Fuzzy控制介绍36-373.2.2 Fuzzy 控制系统原理37-413.2.3 Fuzzy 控制

7、器的特点413.3 桥式起重机并车Fuzzy-PID 控制器的设计41-493.3.1 Fuzzy-PID 复合控制42-433.3.2 Fuzzy 控制器的设计内容43-443.3.3 Fuzzy 逻辑控制工具箱44-473.3.4 Fuzzy 控制器的设计47-494 并车吊运100 米长钢轨控制系统软件设计49-664.1 并车吊运100 长钢轨功能的实现49-544.1.1 并车通讯原理49-514.1.2 并车程序设计51-544.2 Fuzzy-PID 控制器的PLC 程序设计54-584.3 桥式起重机并车监控画面WinCC 开发和组态58-624.3.1 创建并车监控系统画面584.3.2 建立WinCC 与外部设备通讯驱动程序连接58-594.3.3 组态并车过程的变量59-614.3.4 并车控制界面过程的创建61-624.4 桥式起重机上位机监控画面的设计62-664.4.1 远程监控模块644.4.2 创建