直流电机与步进电机区别(详细解说)ppt课件

1、“ Impossible is nothing ”直流电机直流电机 与与电机电机熊磊组长熊磊组长 陆斌陆斌 赵建龙赵建龙 唐星唐星1;.直流电机直流电机定义：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能定义：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能相互转换的电机。当它作电动机运转时是直流电动机，将电能转换为机和机械能相互转换的电机。当它作电动机运转时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运转时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机在数控机械能；作发电机运转时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机在数控机床、光缆线缆设备、机械加工、

2、印制电路板设备、焊接切割、机车车辆、医疗设床、光缆线缆设备、机械加工、印制电路板设备、焊接切割、机车车辆、医疗设备、通讯设备、卫星地面接受系统等行业广泛运用。备、通讯设备、卫星地面接受系统等行业广泛运用。 分类：按结果主要分为直流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机分类：按结果主要分为直流电动机和直流发电机；按类型主要分为直流有刷电机和直流无刷电机；直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通和直流无刷电机；直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。按励磁方式主要分为他励直流电机、并励直流电机势而建立主磁场的问题。按励磁方式主要分为他励直流

3、电机、并励直流电机 、串、串励直流电机和复励直流电机。励直流电机和复励直流电机。 2例如程序和实验指点课件位置：例如程序和实验指点课件位置：EDA_BOOK3_FOR_1C6chpt13EXPT13_4_MOTO工程：工程：step_a例如程序和实验指点课件位置：例如程序和实验指点课件位置：EDA_BOOK3_FOR_1C6chpt13EXPT13_4_MOTO工程：工程：step_a例如程序和实验指点课件位置：例如程序和实验指点课件位置：EDA_BOOK3_FOR_1C6chpt13EXPT13_4_MOTO工程：工程：step_a直流电机构造直流电机构造 直流电机的构造应由定子和转子两大部

4、分组成。直流电机运转时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由主磁极、换向极、轴承和电刷等组成。运转时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进展能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器等组成。7PWM是经过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改动负载两端的电压，进而到达控制要求的一种电压调整方法。PWM可以运用在许多方面，如电机调速、温度控制、压力控制等。在PWM驱动控制的调整系统中，按一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需求改动一个周期内“接通和“断开时间的长短。经过改动直流电机电枢上电压的“占空比来改动平均电压的大小

5、，从而控制电动机的转速。因此，PWM又被称为“开关驱动安装。8在脉冲作用下，当电机通电时，速度添加；电机断电时，速度逐渐减少。只需按一定规律，改动通、断电的时间，即可让电机转速得到控制。设电机一直接通电源时，电机转速最大为Vmax，设占空比为D=tT，那么电机的平均速度为Vd=VmaxD 式中， Vd 电机的平均速度；Vmax电机全通电时的速度(最大)；D=t1T占空比。当我们改动占空比D=t1T时，就可以得到不同的电机平均速度Vd ，从而到达调速的目的。在普通运用中，可以将平均速度Vd与占空比D近似地看成线性关系。9步进电机步进电机步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，在自动化仪表、自动控

6、制、机器人、自动消费流水线等领域的运用相当广泛。它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗的说：当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度步进角。经过控制脉冲个数即可控制角位移量，从而到达准确定位的目的；同时经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而到达调速的目的。常用的步进电机分三种：永磁式PM、反响式VR和混合式HB。永磁式普通为两相，转矩和体积较小，步进角为15 和7.5；反响式普通为三相，可以实现大转矩输出，步进角为1.5 ，但噪声和震动较大；混合式是指混合了永磁式和反响式的优点，分为两相和五相，步进角分别为1.8 和0.72 ，运用最为广泛。10

7、11124节拍分配器节拍分配器 ADDER113141516171819202122细分控制的根本思想是以正弦波作为步进电机每相的输入，每相间隔四分之一个周期，细分控制的根本思想是以正弦波作为步进电机每相的输入，每相间隔四分之一个周期，但是由于步进电机仅允许直流电输入，为到达该目的，教材上提出梯形电流作为每相的控制但是由于步进电机仅允许直流电输入，为到达该目的，教材上提出梯形电流作为每相的控制电流。由于每相电流是一个数字量，并且只能在电流。由于每相电流是一个数字量，并且只能在0、1之间变换，不能够实现梯形电流。因此，之间变换，不能够实现梯形电流。因此，在详细实验中，采用在详细实验中，采用PWM

8、的方法模拟出梯形电流。的方法模拟出梯形电流。 脉冲宽度调制脉冲宽度调制PWM是英文是英文“Pulse Width Modulation的缩写，简称脉宽调制。脉的缩写，简称脉宽调制。脉宽调制是利用微处置器的数字输出来对模拟电路进展控制的一种非常有效的技术，广泛运用宽调制是利用微处置器的数字输出来对模拟电路进展控制的一种非常有效的技术，广泛运用在从丈量、通讯到功率控制与变换的许多领域中。在从丈量、通讯到功率控制与变换的许多领域中。 23简而言之，简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进展数字编码的方法。经过高分辨率计数器是一种对模拟信号电平进展数字编码的方法。经过高分辨率计数器的运用，方波的占空比被调制用来对一个详细模拟信号的电平进展编码。的运用，方波的占空比被调制用来对一个详细模拟信号的电平进展编码。PWM信号依然是信号依然是数字的，由于在给定的任何时辰，满幅值的直流供电要么完全有数字的，由于在给定的任何时辰，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无，要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通电压或电流源是以一种通(ON)或断或断(OFF)的反复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候的反复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只需带宽足够，任何即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断