施奈德变频器调试步骤

1、施奈德变频器调试步骤一、基本设置 首先从操作模式选择 Sin ，然后依据以下字母调试。1、 tcc2/3 线控制 选用 2 线控制，注：不用修改。变频 器默认！2、 CFG宏配置步骤如下： CFG-Hst（ 提升宏 ）,< 按住 ENT 2 秒，闪烁 一下为设定好 >3 、 bfr（ 标准电机频率 ） 选择 50Hz（ 变频默认 ）4、nPr （电机额定电压） 电机铭牌上给出的电机额定功率。5、Uns（ 电机额定电压 ） 电机铭牌上给出的电机额定电压。6、ncr （电机额定电流）7、Frs（ 电机额定频率 ）8、nSp （ 电机额定速度 ）9、tFr（ 最大输出频率 ）10 、 A

2、CC（ 加速时间，变频默认 3 秒。可根据现场情况设定 ）11、dEC（减速时间，变频默认 3秒。可根据现场情况设定）12 、 LsP（ 低速频率 ）， （设置 5Hz, 可根据现场情况设定 ）13、 HsP（ 高速频率，设置 50Hz）二、选择电机控制模式Ctt 电机控制类型 参照第 69 页。起升设置 CUC. 运行设置 UUC.三、输入端子功能设置设置步骤如下： FUN PSS-PS2: 设置 LI3.PS4 ：设置 LI4.PS8: 设置 LI5PS16: 设置 LI6注意：在设置前 PS2.PS4 端子功能被占用，先要把这 两个功能选择No.再设置。具体步骤如下：进入FLT模 式-r

3、st 选择 No.进入 FLT 模式 EtF 选择 NO.四、输入频率设置设置步骤如下： FUN-PSS-SP2: 设置15HzSP4: 设置25HzSP8: 设置40HzSP16: 设置50Hz五、开始自整定步骤： Sin tUn 选择 YES六、选择运动类型设置步骤如下： FUN bstHOr 水平移动 注：大小车选UEr 垂直升降 起升用。七、制动设置参照 155 页和 160 页根据现场情况调试西门子变频器参数调试6SE70 调试基本参数设置恢复缺省设置P053=6 允许参数存取6 ：允许通过 PMU 和串行接口 OP1S 变更参数P060=2 固定设置菜单P366=0 0 ：具有 P

4、MU 的标准设置1 ：具有 OP1S 的标准设置P970=0 参数复位参数设置 P060=5 系统设置菜单P071= 装置输入电压P095=10 异步 /同步电机，国际标准P100= 1： V/f 控制3 ：无测速机的速度控制4 ：有测速机的速度控制5 ：转矩控制P101= 电机额定电压P102= 电机额定电流P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设 P103=0当离开系统设置，此值自动计算。P104= 电机额定功率因数P108= 电机额定转速P109= 电机级对数P113= 电机额定转矩P114=3 3：高强度冲击系统（在： P100=3，4，5 时设置）P115=1 计算电机模型参数值

5、P350-P354 设定到额定值P130= 10 ：无脉冲编码器11 ：脉冲编码器P151= 脉冲编码器每转的脉冲数P330= 0：线性（恒转矩）1 ：抛物线特性（风机 /泵）P384.02= 电机负载限制P452= % 正向旋转时的最大频率或速度P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考 P352 和 P353P060=1回到参数菜单P128=最大输出电流P462=上升时间P464=下降时间P115=2静止状态电机辩识（按下P 键后，20S 之内合闸）P115=4电机模型空载测量（按下P 键后，20S 之内合闸）6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053

6、=7 允许 CBP+PMU+PC 机修改参数P60=2 固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子， OP1S，PMU 。电机和控制参数未进行设定，不 能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控 制参数P071 进线电压 （变频器 400V AC / 逆变器 540V DC）P95=10 IEC 电机P100=1 V/F 开环控制3 不带编码器的矢量控制4 带编码器的矢量控制P101

7、电机额定电压P102 电机额定电流P107 电机额定频率 HZP108 电机额定速度 RPMP114=0P368=0 设定和命令源为 PMU+MOPP370=1 启动简单应用参数设置P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。 P368 选择的 功能图见手册S0-S7, P100选择的功能图见手册 R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 系统参数设置P60=5P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10 无编码器11 有编码器 （P151 编码器每转脉冲数）P350=电流量参考值AP351 =电压量参考值 VP352=

8、频率量参考值HZ3 3P353=转速量参考值 1/MINP354=转矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度 %（ 100%=P352，P353）P453=反向旋转最大频率或速度 %（ 100%=P352，P353）P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障1.4 补充参数设定如下P128=最大输出电流AP571.1=6 PMU 正转P572.1=7 PMU 反转P462.1=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0 （单位为秒S）P464.1=2 从参考频率减速到静止的时间， P465=0（S）P643.仁10V电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10V电机最大电流/电

9、流表最大指示P492=150% 电机转矩正限幅P498=-150% 电机转矩负限幅P602=1s 预励磁时间P278=100% 无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s 电机热时间常数P384.1=150， P384.2=200 电机过载报警和停机门槛值。1.5 调试说明先将 P100= 3， P130=11 电机旋转， 校验编码器 的反馈波形 是否正确 编码器波形 正确的前提 下，设定 P10 0=4 ，P130=1 1，P151=102 4。进行 P115 =2 ，4，5 的参 数 优化，保证编 码器矢量控 制的稳定运 行。P115=2 静止 状态电机辨 识P115=4 空

10、载 测试 P536=50% 速 度环优化快 速响应指标 P115=5 速度 调节器优化 输入三个参 数后均需按 合闸按钮启 动优化过程， 该优化只适 用于 100=3 ， 4 的控制方 式。二. 辅助功能 设置2.1 相关参数 设定P653.1=0 禁 止开关量端 子 5 输出功 能，允许开关 量输入功能 P654.1=0 禁 止开关量端 子 6 输出功 能，允许开关 量输入功能 ;P651=B10 6 端子 3 输出 故障信号 通讯字第三 个字组成： U952.91=2 起 动自由功能 块 91 U80.01=20 端 子8 风机就绪4 4U80.03=22 端 子9 外控有效U80.04=

11、B18 端子 7 抱闸 准备好 零速定义： P795=KK14 8 选择需要比 较的实际值 的源 P796=2% 转 速大于或等 于 2% 时状态 字 bit10 为 1 P797=1% 回 环宽度，比较 频率滞后值 P798=0.1s 延 迟时间 2.2 抱闸功能 参数设定 U953.48=2 使 能制动功能 块 P605=2 带抱 闸反馈的控 制功能使能 P561=278 逆 变器使能控 制 P564=277 设 定值允许控 制 P652=275 从 端子 4 输出控 制抱闸开闭 P613=17 抱 闸闭合反馈 P612=16 抱 闸打开反馈 P615=148 实 际速度作为抱闸控制源 2

12、P616=1.5 最 高速度的 1. 5%作为抱闸 门限值，此参 数设定要大 于 P800 参数 设定P800=0.5 实 际速度的 0. 5%作为装置 封锁门限 P607=0.2 抱 闸接触器反 馈动作延时 P617=0 抱闸 信号延时 P801=0.2S P610=184 P556.01=1 8 抱闸开闭准 备好作为电 机启动必要 条件 （端子 10 1：7，0=OFF 2） P611=0 转矩 门槛值设定三. 外控参数 设定 所有上述参 数设定要在 内控状态下 设定完成。 P362=12 将 第一个电机 数据组 MDS拷贝到第二 个电机数据 组 P363=12 将 第一个 BIC O 数

13、据组拷 贝到第二个 B ICO 数据组 P364=12 将 第一个功能 数据组拷贝 到第二个功 能数据组 功能数据组 选择 P576.01=P57 6.02=22 内外 控参数选择 P578.01=P57 8.02=22 内外 控参数选择 P590 =22 内 外控参数选 择 外控命令组 参数设定 P443.B(01)=5 8 P443.B(02) =3002 内外控 速度设定 P554.B(01)= 5 P554.B(02) =3100 控制字 的源 P571.B(01)= 6，P571.B(02) =1 正转给定 的源P572.B(01)= 7，P572.B(02) =1 反转给定 的源5

14、 5 P555.2=14 外 部急停命令 P384.1=13 0%， P384.2= 150%四. 通讯参数 设定P60=4 通讯 板配置 P712=2 PP O TYPE(1 ，2， 3，4，5) 2 ：4 PKW+6PZD P722=0 禁止 通讯故障 P918 总线地 址P60=1 返回 参数菜单 传动反馈到 P LC 的通讯字 设定 P734.1=32 装 置状态字 1 P734.2=14 8 传动的速度 反馈 P734.3=43 3 端子状态 (风机/内外整流单元调试步骤1.1 出厂参数 设定P052=1 选定 建立工厂设 置功能按下“P键， 运行显示“00 1”，根据 P07 7

15、对所有参数 进行工厂设 置。 结束工厂设 置后，显示“0 08”或“009。”1.2 标准应用 设置P051=2 存取 级“标准模 式”P053=7 参数 设置权限使 能“ C科PMU SST1&OP”P052=5 传动 系统设置P071=400 电 源电压 P052=21 选 择电路识别 功能在 PMU 按下 “I键，进行 电路识别，约 需10s。如果 出现故障，则 必须重新识 别。（r947 , r949 显示故障 码和故障值 ） P052=0 选定 返回功能。1.3 其他设置P554.1=P555. 1=1010 由 P MU 输出分闸 指令，在分闸 前不等待中 间回路电压 放电

16、至 1.35 X P071 的 20。P603.1=100 1 端子 17/18 故障输出P555.1=100 5 端子 13 急 停P70 设置 ML FB变频器闲置时间过长用整流单元充 电方法：P408 =充电时间（分钟）P52= 20启动整流单 元6RA70做飞剪调试1 接 线剪刃码盘X8 ：80（+15V）； X8: 81（ A）； X8: 82（ B）; X8: 83（ Z）; X8: 85（ 0V）。测速码盘X8 ：80（+15V）；X8: 62（ A）；X8: 63（ B）；X8: 64-X8 :83（Z）；（同 步）X8: 66-8 6-87-88（0V ）。«200

17、8-8-30 22:11« 回复3楼冷金属检测器 X8 : 65 （24V和0V由外部电 源供给）。电机码盘信号进70。2.码盘定义H407=7F02（ 16 进制 BCD码，下同）H408=0000H425=0317H428=0000H429=7F02H400=3000 （剪刃码盘脉冲数）H420=3000 （测速码盘脉冲数） 在修改码盘参数后， 电 子板电源需停电 30 秒 再上电，方有效。 不使用测速码盘， 用外 部模拟量作为来料速 度时的参数设置 H454=1 （使能模拟模 式）H455=K3818 （由 PLC 给来料速度）H408=0004H428=00043 机械定义H

18、120=0 （旋转轴） H104=300m/min（ 原料 最高线速度，飞剪最高 剪刃速度 ）H111=100m（两根原料 间的距离必须足够大， 使飞剪在一根剪完后 另一根没有到时， 处于 静止位置 ）H115=942.478mm （测 速轮周长）H100=360 度 H117=2840mm （剪刃 周长）H105=2840mm （剪刃 周长）H101=20 度（退出角）H102=340 度（切入角）H122=5700mm （剪刃 到金属检测器之间的 距离） H108=0 度 H109=90 度（换刀位 置） H110=300mm（ 切头长 度）H610=K2666H611=K2807 （PL

19、C 给 切头长度）H097=K3613 4电机数据 型号 Z500-3B ；功率 5 04KW ；额定电压 440 V ;额定电流1238A ; 额定转速 448RPM ；最 高转速 1200RPM ;励 磁电流16.8A ;减速箱 速比 6.035； 此电机为一般长期运 行电机（与立辊为同一 类型），不适合于飞剪 使用。 对飞剪电机的要求是， 较低的转动惯量， 频繁 起制动，能承受 3 倍于 额定电流的瞬时电流， 额定转速大于飞剪要 使用的最高转速。 共有两台电机， 两电机 间采用主从控制 主：P794仁K30, P79 4.2=K148， P794.3=K2 77, P794.4=K40

20、从： P648=K6001 ， P5 00=K6002 ， P609=K60 04， P625=K179 ， P08 3=4， P687=15 调试过程 在设置了 H117 ，H104 后，系统自动计算剪刃 最高线速度，在 d119 处可读到。电机码盘最 高转速 P143=d119*i （减速箱速比） ，同时 自动计算电气零位的 角度，在 d161 处可读 到。70与T400间的参数设置U734.1=K32 （状态字1）U734.2=K40 （速度实 际值）U734.3=K142 （转距实 际值）T400 给 70P625=K3002 （速度给 定）P654=K3100 （合 37）P655=

21、K3101 （自由停 车）P658=K3102 （快停） P664=K3106 （使能给 定）P665=K3107 （复位） P668=K3108 （正向点 动）P669=K3109 （反向点 动）P675=K3115 （外部故 障）P685=K3409 （使能速 度调节器）P171=200 （正向电流 限幅）P172=-200 （反向电流 限幅）H966 :故障屏蔽 H967 :报警屏蔽点动由 PLC 从 70 控制字 1 位 8 和位 9 给点动信 号，然后由剪刃控制字2 的位 3 和位 4 接收 即设 H523=B848 ，H5 24=B849。点动速度在 L519 处给。H504=1

22、或将剪刃控制 字 1Bit4 置 1 （长度设 定有效） 调零 点动使剪刃停在剪切 位置（机械零位） ，观 察d413,旋转剪刃码 盘，直至 d413 显示的 数值为 0。优化速度调节器H220=K3412 （速度实 际值，端子 97，99）H226=K3779 （速度给 定，端子 98， 99） 用示波器跟踪以上两 个量，给定滤波和反馈 滤波时间均为 0，调整 速度调节器和位置调 节器使速度实际值跟 随给定波形时间滞后 不大于 50 毫秒，保证 系统不振荡，且没有超 调。 调整速度调节器时的 给定设置L896=0 （使能速度给 定的脉冲源， 使能时由 0变 1）L897=100ms （使能脉

23、 冲持续时间）L660=0.11.0 （速度给 定）H777=K2660 （速度给定的源）H778=B896H146=0.1 （位置调节器的比例）速度给定由 0.1，0.2 一直加到 1.0，在各速 度段调节速度调节器 的比例增益和积分时 间。调整位置调节器时的 给定设置（保证位置调 节器输出不振荡即可）H140=0.1H146=0.1 （比例增益从0. 1开始，逐步升高， 直至满足要求， 大致范围 0.12.5）H147=6ms （ 610ms）PLC 给控制字 1=843E,由d843处察看。 给剪刃控制字 1=000 0，由 d845 处察看。H721=K2621 （控制字1 的源）L6

24、20 由 0 变到 1，控 制字 1 由 843E 变为 9C7F。（使能 37）L506 由 0 变到 1，使 能参考（剪刃控制字 1 的 Bit6 ）4楼L542 处设参考速度 观察 d411 处的数值是 否等于 L542 设的数 值。观察 d413 处的数值是否从 0 到 360 往复变 化。观察 d017 的 bit0 ，当 此为由 0 变到 1 时，证 明系统已找到机械零 位。此时将 L506 由 1 变到 0。（参考使能撤 掉）L508=1 （或使能剪刃 控制字 bit8, 复位电气 零位）观察 d017 的 bit0 和 bi t3,当这两位依次由0 变到 1 时，证明系统已 找

25、到机械零位和电气 零位。如果没有成功， 从新优 化速度调节器和位置 调节器，如果还不可 能，增大 H642 （电气 零位偏差允许值） 和 H457 （零速范围） 。将金属检测器的信号 连到端子 65，若不使 用金属检测器，将 L2 13 置 1。复位，使能剪切模式。 注意：在使能任一剪切 模式前，将剪刃控制字 bit4（ 长度设定有效 ）置1。剪切模式：剪刃控制字 bit1 连续切 bit2 测试切 bit3 单切 bit10 程序剪 优先权由高到低： 程序剪切 连续切 测试切 单切 切尾 碎断和切头均属于连 续切 切头长度： 装置设切头长度H110PLC 设切头长 度，从第 7 个字给切头 长度 K2807 将整型转为实 型， H610=K2666 ，H6 11=K2807 ， H612=1m m， H097=K3613 PLC 给剪切长度： 从第 6 个字给切 头长度 K2806 ，H619= K2003MM440，430一、复位为出厂缺省设置值1、P0010=302、P097