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小车自动往返PLC控制系统程序设计与调试图1-2-41 小车自动往返PLC控制系统电气原理图小车自动往返PLC控制系统电气原理图，如图1-2-41所示。小车自动往返PLC控制系统梯形图程序，如图1-2-42所示。图1-2-42 小车自动往返PLC控制系统梯形图程序2系统调试（1）在教师现场监护下进行通电调试，将程序写入PLC，验证系统功能是否符合控制要求。（2）如果出现故障，学生应独立检修。线路检修完毕和梯形图修改完毕应重新调试，直至系统正常工作。3工艺要求（1）熟悉所用电器元件的作用和控制线路的工作原理。列出I/O分配表，配齐所有电器元件，并检查质量。（2）绘制元件布置图，经教师检查合格后，在控制板上安装电器元件。电器安装应牢固，并符合工艺要求。（3）线路安装应遵循由内到外、横平竖直的原则；尽量做到合理布线、就近走线；编码正确、齐全；接线可靠，不松动、不压皮、不反圈、不损伤线芯。（4）安装完毕进行自检，该过程学生可使用万用表来检查线路。要求确保无误后才允许通电调试。

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