无人机项目技术总结

1、项目摄区航空摄影测量技术总结2013年5月编写单位（盖章编写人：审核意见：审核人:项目摄区航空摄影测量技术总结2013年6月6日目次1概述 11.1 项目概况 11.2 测区概况 12 技术设计执行情况 12.1 技术依据 22.2 航空摄影 23. 测绘成果质量情况 33.1 航摄数据采集 33.2 业数据处理 44. 资料的提交及归档 64.1 提交成果清单 64.2 归档资料清单 65 附件 81概述 1.1项目概况受委托，由 承担项目航空摄影测量任务。作业容为航空摄影、 空三加密、DEM生成。本次任务米用的仪器设备：Free bird电动无人机飞行器和CY-1102油动无人机飞行器，数

2、码航摄仪为S0NYNEX-7数码微单相机和佳能5D Mark II数码相机、摄影测量图形工作站。本次任务航摄面积约为105平方公里。航摄地面分辨率为 15cm。本次任务平面坐标系统为坐标，高程系统为1985国家高程基准。1.2测区概况项目测区位于县城东北部，地势西部高峻，而东南逐渐变低。属青藏高原、黄土高原和高原的交汇地带。海拔最高4874米，最低2050米，属大陆性高原气候，空气清新，环境优美，素有“高原金盆”之称。日照时数年均 2500- 2700小时之间，年均气温-8 4摄 氏度之间，相对无霜期 90 145天。测区平均海拔高度在 2800米， 地形为山地。适合航空摄影。2 技术设计执行

3、情况2.1 技术依据1. GB/T 6962-2005 1:500 、 1:1000 、1:2000 地形图航空摄影规 ；2. GB/T 7931-2008 1:500 、1:1000、1:2000 地形图航空摄影测量 外业规；3. GB/T 27919-2011IMU/GPS1助航空摄影技术规;4. CH/Z 3005-2010 低空数字航空摄影规5. 本摄区航空摄影技术设计书。6. 航空摄影委托合同2.2 航空摄影本次任务采用SONY NEX-7数码微单相机和佳能 5D Mark II 数码相机进行航摄，航摄围图如下：摄区围：东经、北纬之间。总面积约 1 05平方公里，要求地面分辨 率0.

4、15米。我单位在2013年月日至日，采用SONYNEX-7数码微单相 机和佳能 5D Mark II 数码相机完成了项目的所有航摄工作。本项目其中，1,2,3区用SONYJEX-7数码微单相机搭载在Free bird 电动无人机进行航摄， 4区用佳能 5DMark II 数码相机搭载在 CY-1102油动无人机进行航摄。分区如下：分区 124条航线共 1612 航片分区 28条航线共 332 航片分区 332条航线共 1365 航片分区 435条航线共 1085 航片实际飞行航线数为 99条，拍摄航片 4394。完成面积为 120 平方公 里，最后所得各条航带数据满足后续处理的要求及精度 。3

5、. 测绘成果质量情况3.1 航摄数据采集3.1.1 GPS 数据采集本项目GPS天线安置在机舱前方，保证卫星搜索空间；相机每拍一 相片，飞行控制系统随即记下一个坐标点；待飞机降落从飞行控制系统 下载pos数据，pos数据数量与相片数量完全一致则表示 GPS数据采集成 功。在本项目中各驾次飞行中 GPS匀没有出现失锁现象，GPS数据可以 提供后续数据处理工序使用。3.1.2 采集影像数据的质量本项目中得到各条航带的最终影像数据清晰，层次分明，颜色饱和，色调均匀，反差适中，不偏色，能辨别出地面上最暗处的影像细节。各 条航带间没有漏洞，可以进行立体模型的建立和连接。3.1.3 飞行质量 本项目飞行质

6、量较好，航线弯曲度较小，飞行时间都选在上午，风 速较小、风向稳定的时段。像片有效围覆盖了合同指定的全部摄区。 在航向上超出成图围的基线 均在一条以上，旁向上超出成图围均为像幅的 30%以上，全区无摄影绝 对漏洞。航向重叠：一般在 80%左右，最小为 65%，最大达 85%，满足成图要求。 旁向重叠：一般在 60%左右，最小为 50%，最大达 65%，满足成图要求。 像对中像片旋偏角：一般小于4°,有少数像对在5°7°之间。 航线弯曲度：所有的弯曲度均小于 2%，符合规要求。3.1.4 结论本摄区航飞工作进展顺利 , 所得影像完整清晰， 各航线影像旁向重 叠均大50

7、% GSD直均符合0.15m要求，航摄的精度指标满足要求。最 终提交的航摄所有数据均符合设计规的要求，可提供数据处理使用。3.2 业数据处理3.2.1 影像预处理 影像预处理包括影像解压缩、相片畸变差校正、图像增强等工序。经过预处理的相片对比度增强， 更加清晰， 为后续的空三加密工作提供 了高质量的数据。3.2.2 GPS 数据解算采用专业GPS解算软件解算机载GPS数据，得到WGS-84坐标系统 下的曝光点坐标。下载飞行期间精密星历，星历质量良好，解算精度符合设计要求。 323空三加密采用ORIMA软件进行空三加密。刺点误差不大于3个像素。平面精 度：基本定向点误差小于0.8米，检查点误差小

8、于1.4米，公共点误差 小于2.2米。高程精度：基本定向点误差小于 0.9米，检查点误差小于 1.5米，公共点误差小于2.4米。加密精度检查表单位：米测区检查项 X Y Z分区1控制点检查点分区2控制点0.1430.1150.102检查点0.2920.2620.499分区3控制点0.0620.0670.072检查点0.1570.2070.402分区4控制点0.0.0760.107检查点0.1690.1340.2593.2.4 DTM 提取采用曙光超级计算机集群提取空三加密模型表面点，点间距为0.45米至5米，提取后生成晕渲图，检查晕渲图是否与地形地貌一致，使用 点云处理软件将建筑物、构筑物、植

9、被信息抹去，得到真实的地表点。检查结果表明，点云数据能够真实反映地形信息，密度合理，质量 可靠。3.2.5 DOM 制作地面分辨率达到设计要求影像无缺损，无云雾遮挡，图幅影像反差适中，色调均匀，纹理清楚，层次丰富，无明显失真，灰度直方图呈正态分布。明显地物点中误差小于 1.2 米，最大误差小于 1.6 米。3.2.6 结论业数据处理工作顺利完成 , 空三加密精度符合设计要求； 附件完整工作程序及结果数据均符合航摄设计书的要求。4. 资料的提交及归档4.1 提交成果清单1、航线设计资料2、数码航摄仪技术参数检定报告3、航摄原始相片（一份）4、航空摄影测量技术设计书（一份）5、空三加密成果（一份， patb 格式）6、数字正射影像图（一份， tif 格式）4.2 归档资料清单1、航线设计资料2、航摄因子计算表3、航摄工作记录4、机载GPS接收天线偏心分量测定表5、机载GPS数据处理报告（事后相位差分技术解算）6、基准站GPS观测数据及坐标成果7、摄站坐标成果8、航空摄影测量技术设计书9、航空摄影测