出租车计价器设计

1、出租车计价器设计摘 要设计并实现一种利用89S51 单片机的出租车计价器。使用霍尔传感器检测磁信号并产生脉冲，利用转盘转动模拟出租车车轮转动，通过记录脉冲个数，在计价器里换算成一定的计价营运里程，并通过按键实现总价、路程及时间的切换显示，采用EEPROM(AT24C02) 实现在系统掉电的时候保存单价和系统时间等信息，输出采用6 位LED数码管。采用两种计价模式，区分白天黑夜计价，使该计价器的设计更加合理化。系统的软件设计主要有：主程序模块、定时中断服务程序、里程计数中断服务程序、中途等待中断服务程序、显示子程序服务程序键盘服务程序。采用单片机进行的设计，相对来说功能强大，用较少的硬件和适当的

2、软件相互配合可以较容易的实现设计要求，且灵活性强，可以通过软件编程来完成更多的附加功能。针对计费模式的切换，通过软件编程就可以轻而易举的实现。避免了机械开关带来的不稳定因素。另外在本方案中使用了点阵的液晶，可以实现更加友好的使用界面。数据信息一目了然，即使是成品也可以方便的修改使用界面，更可根据不同的公司客户使用不同的局面。关键词出租车计价器；89S51单片机；霍尔传感器；EEPROM(AT24C02)掉电保护The design of Taxi meter AbstractThe design of taxi meter is based on an implementation of us

3、ing 89S51 microcontroller. Using the Holzer sensor detects the magnetic signal and generates a pulse, using turntables turn simulation taxi wheel rotates, by recording the number of pulses, converts certain idea price transport business course in the mileage fare meter and achieved through the key p

4、rice，distance and time of the switch the display, using AT24C02 system realizes the power off when price and time keeping system information output, The output uses 6 LED nixietubes. There are two pricing models to distinguish between day and night valuation, the valuation implement designs more rat

5、ional.The software design of the system are as follows: the main program module, timer interrupt service program, mileage count interrupt service routine, halfway to wait interrupt service routine, subroutine keyboard service program service program.The design of the single chip computer is relative

6、ly more powerful which uses with less hardware and the appropriate software interface and it can be easily achieved the design of requirements: flexibility. What is more, you can software programming to complete more of the additional features. In view of cost pattern cut and the switch, the realiza

7、tion may lift easily which through the software programming. It is also can avoid mechanical switch bringing the unstable factor. Moreover it has used the lattice liquid crystal in this plan which can achieve a more user-friendly interface and the data message is clearer. Even the finished product c

8、an also be conveniently modify the user interface. What is more,we can act according to the different company customer use different aspect .分享到 翻译结果重试抱歉，系统响应超时，请稍后再试· 支持中英、中日在线互译· 支持网页翻译，在输入框输入网页地址即可· 提供一键清空、复制功能、支持双语对照查看，使您体验更加流畅KeywordsTaxi Meter；89S51 MCU；A44E Hall；EEPROM(AT24C02)

9、 Power off Protection不要删除行尾的分节符，此行不会被打印II- -目 录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1课题背景11.2设计任务11.3系统主要功能2第2章 出租车计价器硬件设计32.1 系统组成32.2 AT89S51单片机及其引脚说明32.3 AT24C02引脚图及其引脚功能62.4 AT24C02 掉电存储单元的设计62.5 车轮传动检测模块和按键控制模块72.5.1车轮传动检测模块72.5.2按键控制模块92.6 数据显示单元设计92.6.1数码管得分屏显示92.6.2 LED显示工作原理102.7 Protel绘制原理图11第3章 系统的软件设计1

10、33.1 系统的主程序设计133.2 定时中断服务程序153.3 里程计数中断服务程序163.4 显示子程序服务程序163.5 键盘服务程序163.5.1按键开关的去除抖动功能163.5.2按键功能17第4章 系统测试184.1 系统调试184.2 使用的仪器仪表184.3 里程计价测试184.4 掉电存储测试19结论21致谢22参考文献23附录A24千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。在目录上点右键“更新域”，然后“更新整个目录”。打印前，不要忘记把上面“Abstract”这一行后加一空行- III -第1章 绪论1.1课题背景出租车计价器是乘客与司机双方的交易准则，它是出租车行业发展

11、的重要标志，是出租车中最重要的工具。它关系着交易双方的利益。具有良好性能的计价器无论是对广大出租车司机朋友还是乘客来说都是很必要的。因此，汽车计价器的研究是十分有应用价值的。我国在70年代开始出现出租车，但那时的计费系统大都是国外进口不但不够准确，价格还十分昂贵。随着改革开放日益深入，出租车行业的发展势头已十分突出，国内各机械厂家纷纷推出国产计价器。出租车计价器的功能从刚开始的只显示路程（需要司机自己定价，计算后四舍五入），到能够自主计费，以及现在的能够打印发票和语音提示、按时间自主变动单价等功能。随着城市旅游业的发展，出租车行业已成为城市的窗口，象征着一个城市的文明程度。本次设计的目的在于现

12、在各大中城市出租车行业都已普及自动计价器，所以计价器技术的发展已成定局。而部分小城市尚未普及，但随着城市建设日益加快，象征着城市面貌的出租车行业也将加速发展，计价器的普及也是毫无疑问的，所以未来汽车计价器的市场还是十分有潜力的。1.2设计任务1不同情况具有不同的收费标准 （1）白天 （2）晚上2具有数据的复位功能（1）I/O 口分配的简易要求。距离检测使用霍尔开关A44E白天/晚上收费标准的转换开关数据的清零开关（2）数据输出（采用LED）。路程输出 3 位总金额输出 3 位时钟显示 包括时分秒（3）按键。启动计时开关数据复位（清零）白天/晚上转换3功能扩展 (1) 能够在掉电的情况下存储单价

13、等数据。 (2) 能够显示当前的系统时间。1.3系统主要功能本次设计的出租车计价器的主要功能有：数据的复位、白天/晚上转换、数据输出、计时计价、路程输出、总金额输出、实现在系统掉电的时候保存系统时间和总金额信息等功能。输出采用6个7段数码显示管。此次设计的计价器不但能实现基本的计价，而且还能转换白天、黑夜计价系统，同时在不计价的时候还能作为时钟为司机同志提供方便。第2章 出租车计价器硬件设计2.1 系统组成硬件电路主要以 89S51 单片机为核心控制器，包括电源模块、车轮转动检测模块、按键控制模块以及LED显示模块等4部分。利用单片机丰富的I/O端口，及其控制的灵活性，实现基本的里程计价功能、

14、时钟显示功能等，出租车计价器系统的总体结构如图 21 所示。图 21 系统总体结构图2.2 AT89S51单片机及其引脚说明AT89S51是美国ATMEL公司生产的低功耗，高性能CMOS的8位单片机，片内含4KB的可系统编程的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准8051指令系统及引脚。它集Flash程序存储器既可在线编程（ISP）也可用传统方法进行编程及通用 8位微处理器于单片芯片中，具有高性价比。AT89S51是一个有40个引脚的芯片，引脚配置如图22 AT89S51引脚配置所示。图22 AT89S51引脚配置AT89S51 芯片的40个引

15、脚功能为：VCC 电源电压GND 接地RST 复位输入当RST引脚悬空，单片机处于复位状态，程序不运行，标准处理是RST与VCC接一个10uF的电容，与GND接一个8.2K的电阻，如此接线会产生一个正脉冲以使单片机复位。XTAL1 反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。XTAL2 来自反向振荡放大器的输出。P0口 一组8位漏极开路型双向I/O口。也即地址/数据总线复用口。作为输出口用时，每位能驱动8个TTL逻辑门电路，对端口写“1”可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。在Flash编程时，P0

16、口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节，校验时，要求外接上拉电阻。P1口 一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。Flash编程和程序校验期间，P1接收低8位地址。P1口部分端口引脚及功能如表21 P1口特殊功能所示。表21 P1口特殊功能P1口引脚特殊功能P1.5MOSI（用于ISP编程）P1.6MOSI（用于ISP编程）P1.7SCK（用于ISP编程）P2口 一个带内部上

17、拉电阻的8位双向I/O口。P1的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流（IIL）。在访问外部程序存储器或16位地址的外部数据存储器时，P2口送出高8位地址数据。在访问8位地址的外部数据存储器时，P2口线上的内容在整个访问期间不改变。Flash编程和程序校验期间，P2亦接收低8位地址。P3口 一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P3的输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流）4个TTL逻辑门电路。对P3口写“1”时，它们被内部的上拉电阻拉到高

18、电并可作输入端口。作输入端口使用时，被外部拉低的P3口将用上拉电阻输出电流（IIL）。P3口除了作为一般的I/O口线外，更重要的用途是它的第二功能，如表22 P3口特殊功能所示。P3口还接收一些用于Flash闪速存储器编程和程序校验期间的控制信号。表22 P3口特殊功能P3口引脚特殊功能P3.0RXD（串行输入口）P3.1TXD（串行输出口）P3.2INT0（外部中断0）P3.3INT1（外部中断1）P3.4T0（定时器0外部输入）P3.5T1（定时器1外部输入）P3.6 （外部数据存储器写选通）P3.7 （外部数据存储器读选通）2.3 AT24C02引脚图及其引脚功能AT24C02芯片引脚配

19、置如图23所示 图23 AT24C02引脚配置图AT24C02芯片DIP封装，共有8个引脚，其中：A2A0 地址引脚SDA 数据/地址SCL 移位脉冲 WP 写保护引脚，WP接VSS时，禁止写入高位地址，WP接VDD时，允许写入任何地址VCC 电源端GND 接地端2.4 AT24C02 掉电存储单元的设计掉电存储单元的作用是在电源断开的时候，存储当前设定的单价信息。AT24C02 是ATMEL公司的2KB 字节的电可擦除存储芯片，采用两线串行的总线和单片机通讯，电压最低可以到2.5V，额定电流为1mA，芯片内的资料可以在断电的情况下保存40 年以上，而且采用8 脚的DIP 封装，使用方便。其电

20、路如图 24 掉电存储电路原理图所示。图 24 掉电存储电路原理图图中R8、R10 是上拉电阻，其作用是减少AT24C02 的静态功耗，由于AT24C02 的数据线和地址线是复用的，采用串口的方式传送数据，所以只用两根线SCL（移位脉冲）和SDA（数据/地址）与单片机传送数据。每当设定一次单价，系统就自动调用存储程序，将单价信息保存在芯片内；当系统重新上电的时候，自动调用读存储器程序，将存储器内的单价等信息，读到缓存单元中，供主程序使用。2.5 车轮传动检测模块和按键控制模块2.5.1车轮传动检测模块该模块通过安装在车轮上的霍尔传感器A44E感知车轮转动，车轮每一 圈，霍尔器便检到一次磁信号并

21、通过脉冲产生电路发出中断脉冲，单片机 响应此信号，对脉冲信号计数，通过相应换算，从而实现里程计数功能，其原理如图25所示。 图 25 脉冲信号产生及响应原理图霍尔传感器是利用霍尔效应实现磁电转换的一种传感器，它具有灵敏度高，线性度好，稳定性高、体积小和耐高温等特点，在机车控制系统中占有非常重要的地位。对测速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。 按照霍尔器件的功能可将它们分为: 霍尔线性器件和霍尔开关器件 。前者输出模拟量，后者

22、输出数字量，本次设计中采用霍尔开关器件。 霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达551501。 按被检测的对象的性质可将它们的应用分为:直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、应力以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。集成开关型霍尔传感器原理如图26所示。图26 集成开关型霍耳传感器原理图A44E 集成霍耳开关由

23、稳压器A、霍耳电势发生器(即硅霍耳片)B、差分放大器C、施密特触发器D 和OC 门输出E 五个基本部分组成。在输入端输入电压后 ，经稳压器稳压后加在霍耳电势发生器的两端，根据霍耳效应原理，当霍耳片处在磁场中时，在垂直于磁场的方向通以电流，则与这二者相垂直的方向上将会产生霍耳电势差输出，该电势差信号经放大器放大后送至施密特触发器整形，使其成为方波输送到OC 门输出。当施加的磁场达到工作点时，触发器输出高电压(相对于地电位)使三极管导通，此时OC 门输出端输出低电压，通常称这种状态为“开”。当施加的磁场达到释放点时，触发器输出低电压，三极管截止，使OC 门输出高电压，这种状态为“关”。这样两次电压

24、变换，使霍耳开关完成了一次开关动作。其集成霍耳开关外形及接线如图27所示。图27 集成霍耳开关外形及接线我们选择了P3.2 口作为信号的输入端，内部采用外部中断0（这样可以减少程序设计的麻烦），车轮每转一圈（我们设车轮的周长是1 米），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数，当计数达到1000 次时，也就是1公里，单片机就控制将金额自动的加增加，其计算公式：当前单价×公里数=金额。2.5.2按键控制模块该模块采用3个按键来完成各项功能的控制，默认状态下，计价器屏显示为时间模式。当计价器工作时，可通过S1键（接P1.0）实现里程与时间的显示切换，S2键（接P1.1）为昼

25、夜计价模式转换开关，计价器的复位功能由S3键（接P3.3）控制。2.6 数据显示单元设计2.6.1数码管得分屏显示由于设计要求有路程（3 位）、总金额（3 位）、时间显示（6位）显示输出，采用LCD 液晶段码显示，在距离屏幕1 米之外就无法看清数据，不能满足要求，而且在白天其对比度也不能够满足要求，因此我们采用6 位LED数码管的分屏显示，如图 28 采用6 位LED数码管的分屏显示所示：图28 6 位LED数码管的分屏显示2.6.2 LED显示工作原理LED（Light Emitling Diode）是发光二极管的缩写。LED显示器是由发光二极管显示字段的单片机输出设备。单片机应用系常采用7

26、段LED数码管作为显示器（不包括dp点），这种显示器具有耗电低、配置灵活、线路简单、安装方便、耐振动、价格低廉且寿命长等优点。因此应用广泛。LED数码管显示器可有共阴极和共阳极两种结构2。共阴极结构：如果所有的发光二极管的阴极接在一起，称为共阴极结构，如图29所示。共阳极结构：如果所有的发光二极管的阳极接在一起，称为共阳极结构，如图210所示。图29 共阴结构 图210共阳极结构在单片机应用系统中，显示器显示常用两种方法：静态显示和动态扫描显示。所谓静态显示，就是每一个显示器都要占用单独的具有锁存功能的I/O接口用于笔划段字形代码。这样单片机只要把要显示的字形代码发送到接口电路，就不用管它了，

27、直到要显示新的数据时，再发送新的字形码，因此，使用这种方法单片机中CPU的开销小、编程简单，便于监视和控制但是占用接口线多，硬件电路复杂，成本高。而所谓的动态显示就是利用单片机依次输出每一位数码管的段选码和对应于该位数码管的位选控制信号，一位一位轮流点亮各段数码管。本设计采用共阳极动态显示方式。2.7 Protel绘制原理图原理图中包括单片机的复位按钮S4、晶体振荡电路、霍尔传感器的连接、按键的处理、数码管的连接及片选端、掉电存储保护电路等。选用12M晶振，对单指令周期的语句，刚好是1us。开关S3节中断1的目的是：防止在即将到达目的地时，有乘客又上车，这样可以重新给这位乘客计价而又不影响上一

28、位即将下车的乘客，原理图如下图所示。图211出租车计价器的Protel原理图第3章 系统的软件设计3.1 系统的主程序设计在主程序模块中，需要完成对各接口芯片的初始化、出租车起价和单价的初始化、中断向量的设计以及开中断、循环等待等工作。另外，在主程序模块中还需要设置启动/清除标志寄存器、里程寄存器和价格寄存器，并对它们进行初始化。然后，主程序将根据各标志寄存器的内容，分别完成启动、清除、计程和计价等不同的操作。当按下S1时，就启动计价，将根据里程寄存器中的内容计算和判断出行驶里程是否已超过起价公里数。若已超过，则根据里程值、每公里的单价数和起价数来计算出当前的累计价格，并将结果存于价格寄存器中

29、，然后将时间和当前累计价格送显示电路显示出来。当到达目的地的时候，由于霍尔开关没有送来脉冲信号，就停止计价，显示当前所应该付的金额和对应的单价，到下次启动计价时，系统自动显示清零，并重新进行初始化过程。主程序流程图如图31所示。图31主程序流程图3.2 定时中断服务程序在定时中断服务程序中，每100ms 产生一次中断，当产生10 次中断的时候，也就到了一秒，送数据到相应的显示缓冲单元，并调用显示子程序实时显示。定时中断服务程序流程图如图32所示。图32定时中断服务程序流程图3.3 里程计数中断服务程序每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1000 次时，

30、就有程序将当前总额送入里程计数中断服务程序中。在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总额的累加操作，并将结果存入里程和总额寄存器中。3.4 显示子程序服务程序由于是分屏显示数据，所以就要用到4 个显示子程序，分别是：时分秒显示子程序（HMS_DIS）、金额单价显示子程序（CP_DIS）、路程单价显示子程序(DP_DIS)、单价调节子程序(PA_DIS)。3.5 键盘服务程序键盘采用查询的方式，放在主程序中，当没有按键按下的时候，单片机循环主程序，一旦有按键按下，便转向相应的子程序处理，处理结束再返回。3.5.1按键开关的去除抖动功能目前,AT89S51单片机应用系统上的按键常采用机械触点式按键,

31、它在断开、闭合时输入电压波形如图3.2所示.可以看出机械触点在闭合及断开瞬间均有抖动过程,时间长短与开关的机械特性有关,一般为510ms。由于抖动，会造成被查询的开关状态无法准确读出。例如，一次按键产生的正确开关状态，由于键的抖动，CPU多次采集到底电平信号，会被误认为按键被多次按下，就会多次进行键输入操作，这是不允许的。为了保证CPU对键的一次闭合仅在按键稳定时作一次键输入处理，必须消除产生的前沿（后沿）抖动影响。通常消除抖动影响的方法有硬件、软件两种。若键盘上闭合键的识别是由专用硬件实现的，则称为编码键盘；若靠软件实现，则称为非编码键盘。当按键较少时，可采用硬件方法消除抖动。如图33所示。

32、图33按键过程3.5.2按键功能（1）S1按键的功能在出租车不走的时候，按下S1，可以实现数据的分屏显示，车在行走的时候只有总金额和单价显示屏在显示，当到达目的地的时候，客户要求查看总的里程的时候，就可以按下S1切换到里程和单价显示屏，供客户查询。（2）S2按键的功能在按下S1按键之后，若接着按下S2键则进行单价调整（默认为调整白天单价），当接着按下S1时，则进行晚上单价调整。当单价调整结束后，可以通过按下S2按键进行时间调整，默认为调整时，接着按下S1可进行调整分，分调整后再接下S1可进行秒调整。当时调整完成后，若接着按下S2则又可进行单价调整。（3）S3按键的功能在显示金额及单价时，若按下

33、S3键则显示路程和单价，再次按下S3键则可返回显示金额及单价。第4章 系统测试4.1 系统调试整个系统由单片机AT89S51控制电路、A44E 霍尔传感器电路、AT24C02存储电路、时钟电路、按键调整电路、电源电路组成。根据系统设计方案，本系统的调试共分为三大部分：硬件调试，软件调试和软硬件联调。由于在系统设计中采用模块设计法，所以方便对各电路模块功能进行逐级测试。从理论上研究，本出租车计价器采用单片机作为控制元件，采用灵敏的霍尔传感器作为检测，因此其使用功能强，性能可靠，电路简单，成本低的特点，加上经过优化的程序，时期有很高的智能水平，解决了以往出租车计价器不准确，使用寿命短等缺点。单片机

34、采集并判断空车灯信号及路程检测传感器信号，当出租车启动时，单片机检测到霍尔传感器的脉冲信号并进行里程计算。当无乘客时，单片机调用实时时间芯片,用6只LED进行时钟显示；通过获取时间信息分辨白天晚上，然后调用AT24C02程序获取白天晚上的单价及起始价，便开始计价并显示时间、里程和金额等信息；单片机将营运数据信息及时存储到掉电保护AT24CO2中，等待出租车再次启动后单次金额与里程等信息清零复位，就此完成一次计价。4.2 使用的仪器仪表数字万用表（检查电路的连接）单片机仿真器（系统运行）双踪稳压稳流电源（提供所需电压VCC）数字示波器（检查是否有脉冲）4.3 里程计价测试由于试验条件有限，我们采

35、用电动机附带霍尔元件作为车轮，电机为直流电机，要求电机每分钟的转速可以达到几千转，我们设定电机每转一圈为车轮转动1 米，当电机转动达到1000圈时，就表示已经到达了一公里，系统自动将当前的单价加到总金额上,但由于受到实验条件的影响，在计价器显示时会出现误差，里程测试单元（3接中断P3.2,外加电源VCC）如图41所示。图41里程计价测试单元4.4 掉电存储测试系统能在掉电的情况下正确的保存数据，并且能在系统上电后将数据读到相应的存储单元，如图42所示。掉电后会将数据保存起来，如图43所示。 图42（a）Protel电路显示屏图42（b）掉电存储显示屏图43掉电保护单元千万不要删除行尾的分节符，

36、此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。- 27 -结论由于使用的是AT89S51单片机作为核心的控制元件，灵敏的霍尔开关型器件A44E霍尔传感器，使本出租车计价器具有功能强、性能可靠、电路简单、成本低实用性强等特点，加上经过优化的程序，使其有很高的智能化水平。但是在我们设计和调试的过程中，也发现了一些问题，譬如计价的金额位数有限，实际的里程可能会很远，会超出我们的显示范围。虽然AT89S51单片机具有较强抗干扰能力，虽然其抗干扰能力不如PLC，但是PLC价格较贵，不符合以经济为主的设计原则，虽然有上述种种的不足。但单片机的效果仍然很实用，也很精确。本款出租车计价器的设计

37、还不够人性化，比如本次设计按键方面还可以运用8279芯片控制，使其具有更高的控制运行功能。8279是专用键盘、显示控制芯片，能对显示器进行自动扫描；能识别键盘上键的符号；可充分提高CPU的工作效率。另外还可以加上语音的提示功能和自动打印票据功能等，这样以单片为核心设计的出租车计价器会更加有生命力，以符合当代社会的服务标准。致谢为期两个月的毕业设计已经接近尾声，在侯甲童老师的亲切指导和同学的帮助下，此次设计才得以完成，在此向所有给予我此次毕业设计指导和帮助的老师和同学表示最诚挚的感谢。首先，向本设计的指导老师侯甲童老师表示最诚挚的谢意。在自己紧张的工作中，仍然尽量抽出时间对我们进行指导，时刻关心

38、我们的进展状况，督促我们抓紧学习。侯老师给予的帮助贯穿于设计的整个过程，从借阅参考资料到整个设计，他都给予了指导，不仅使我学会运用书本中的知识，更学会了学习操作方法。也懂得了如何把握设计重点，如何合理安排时间和论文的编写，同时在毕业设计过程中，他和我们在一起共同解决了设计中出现的各种问题。其次，要向给予此次毕业设计帮助的老师们，以及同学们以诚挚的谢意，在整个设计过程中，他们也给我很多帮助和无私的关怀，更重要的是为我们提供不少技术方面的资料，在此感谢他们，没有这些资料就不是一个完整的论文。另外，也向给予我帮助的所有同学表示感谢。总之，我的设计是老师和同学共同完成的结果，在设计的两个月里，我们合作

39、的非常愉快，教会了我许多道理，是我人生的一笔财富，我再次向给予我帮助的侯老师和同学表示感谢！参考文献1 林金泉.自动检测技术技术.北京.化学工业出版社,2010:38402 武庆生,仇梅.MCS系列单片机接口及使用教程.北京.北京邮电大学出版社,1995:1221363 李全利.单片机原理及应用技术.北京.高等教育出版社,2001:22474 柳春锋.Protel 99SE.北京.北京高等教育出版社,2007:32565 张迎新.单片微型计算机原理、应用及接口技术.北京.国防工业出版社，1996:58626 李军.51系列单片机高级实例开发指南.北京.航空航天大学出版社,2004:37407 杨宁，黄元峰.微机控制技术.北京.高等教育出版社,2002:63648 张颖.多功能出租车计价器的设计.广西轻工业.计算机与信息技术，2009年9月第9期：969 舒涛，伍远超，李明.基于AT89S51单片机的出租车计价系统设计，2010年第22期：5810 Wei yongchang.Chip peri