理论力学第6章(2)A

1、6点的合成运动（2）一、是非题1、 用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度 e工0 ,相对速度vr工0 ,则一定有不为零的科氏加速度。（X）2、 牵连速度是动参考系相对于固定参考系的速度。（X）3、 当牵连运动为定轴转动时，牵连加速度等于牵连速度对时间的一阶导数。（X）4、 当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。（V）5、 考虑地球自转，地球上的任何地方运动的物体（质点），都有科氏加速度。（X）6、 不论牵连运动为何种运动，点的速度合成定理va = ve +vr皆成立。（“）7、 在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。（X）8、若

2、将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。（V）9、刚体作定轴转动，动点 M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。（X）10、 当牵连运动为定轴转动时一定有科氏加速度。（X）二、1） D 2） B、A、D 3） B、A 4） C一）运动分析1选AB杆上A为动点;2. 动系固定在偏心轮上； 3.绝对运动：点的直线运动； 相对运动：点的曲线运动； 牵连运动：刚体定轴转动。牵连点：轮0上的A'点； 牵连点运动：点的圆周运动。二）速度计算，画v矢量图va ve c

3、otOA cot e四，一）运动分析1. 选0A杆上的A点为动点2 动坐标系固连于 BC杆3. 绝对运动是点的圆周运动；相对运动是点的直线运动; 牵连运动是刚体的平行移动。二）速度计算3个加在动点上画v矢量图ve va cos30r cos300.173m / s三）加速度计算在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动，只有 速度，可用对角线关系确定各加速度的实际方向，然后用三角计算算出加速度的大小：n 2 2ae aa sin 30 r sin 30 0.05m / s五、一）运动分析Vra1选AB杆上的A点为动点 2动坐标系固连于凸轮上。3.绝对运动是点的直线运动；相对运动是点的圆周运动； 牵

4、连运动是刚体的平行转动。二） 速度计算在动点上画v矢量图va vetan 30v0 tan 30vr ve/cos30v0/cos3On t三）加速度计算aa ar ar ae在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动， 但凸轮匀速运 动，牵连加速度为零，只有三个加速度，可用对角线关系确 定各加速度的实际方向。由几何关系计算出：narcosc 22vr. 3 R cosc22v03 Rcos38 . 3v29R都分解为切向与法向加速度:nar绝对运动和相对运动都是点的圆周运动,tae a r由aa an a； a可知绝对加速度与相对加速度的大小相等。六、）运动分析1. 取OA杆上A点为动点，2.

5、动系固定于凸轮上，3. 三运动：1）绝对运动：点的圆周运动;2）相对运动：点的圆周运动;3）牵连运动：刚体的平动。二）求速度在动点上画v矢量图veUva = vr =2 cos 30 °3三)加速度计算aa ae在动点上画加速度矢量图， 对五个加速度矢量，先画出方向已知的三个。t nt n将aa a a a e a r ar等号两边分别向n轴投影a： cos30 a；cos60ae cos60a：a；( ae cos 60a； a, cos60 )/cos30aa(a£a 3 raaOAr3汀-2u)r备用一）运动分析1选CD杆上的C点为动点2 动坐标系固连于 AB杆3. 绝对运动是点的直线运动；相对运动是点的直线运动；牵连运动是刚体的平移运动。只有3个加速度,可用对角线关系确定ar二）速度计算 在动点上画v矢量图Va vesin 30 r / 20.1m / s三）加速度计算在动点上画a矢量图，牵连运动为平移运动, 度的实际万向，然后用三角计算算出加