可编程序控制器应用

1、第5章可编程序控制器的安装、检查和维护可编程序控制器是一个故障率极低、安装十分方便的控制器。和其它设备一详，可编程序控制器也需要正确地安装，经常进行检查和科学地维护。下面以S7-200可编程序控制器为例，说明可编程序控制器的安装、检查和维护。当然本章所述的内容对大多数PLC都有一定的指导意义。5.1 可编程序控制器的安装应该特别注意的是，安装和拆卸可编程序控制器的各种模块和相关设备时，必须首先切断电源。如果没有做到这一点，可能会导致设备的损坏和人身安全受到伤害。1. 可编程序控制器安装的一般性指导下面介绍S7-200PLC设计安装的一般方法： 在S7-200PLC接线时要确保所有的电器符合国家

2、和地区的电气标准。及时同地区的权威保持联系，以确定哪些标准符合你的特殊需要。 要正确地使用导线。S7-200模块采用的是l.50mm20.50mm2的导线。 不要将连接器的螺钉拧得过紧，最大的扭矩不要超过0.36Nm（牛顿米）。 尽量使用短导线（最长500米屏蔽线，或300米非屏蔽线），导线要尽量成对使用，用一根中性或公共导线与一根热线或信号线相配对。 将交流线和大电流快速开关的直流线与小电流的信号线隔开。 正确地识别和划分S7-200模块的接线端子，并在线端留缓冲线圈。 针对闪电式浪涌，安装合适的浪涌抑制设备。 外部电源不要与DC输出点并联用作输出负载，这可能导致反向电流冲击输出，除非在安装

3、时使用二极管或其它隔离栅。 控制设备在不安全条件下可能会失灵，导致被控制设备的误操作。这样的误动作会导致严重的人身伤害和严重损坏设备。可以考虑使用独立于可编程序控制器的紧急停机功能，机电过载保护设备，或其它冗余保护。2. 使用隔离电路时的接地与电路参考点指南（1） 使用隔离电路时的接地与电路参考点应遵循以下几点： 应该为每一个安装电路选一个参考点（0V）,这些不同的参考点可能会连在一起，这种连接可能会导致预想不到的电流，它们会导致逻辑错误或损坏电路。产生不同参考电势的原因，经常是由于接地点在物理区域上被分隔的太远。当相距很远的设备被通讯电缆或传感器连接起来的时候，由电缆线和地之间产生的电流就会

4、流经整个电路。即使在很短的距离内，大型设备的负载电流也可以在其与地电势之间产生变化，或者通过电磁作用直接产生不可预知的电流。那些不正确选定参考点的电源，相互之间的电路中有可能产生毁灭性的电流，以致破坏设备。 当把几个具有不同地电位的CPU连到一个PPI网络时，应该采用隔离的RS485中继器。 S7-200产品已在特定点上安装了隔离元件，以防止安装中所不期望的电流产生。当你打算安装时，应考虑到哪些地方有这些隔离元件，哪些地方没有。同时你也应考虑到相关电源之间的隔离以及其它设备的隔离，还有相关电源的参考点都在什么地方。 你最好选择一个接地参考点，并且用隔离元件来破坏可能产生不可预知电流的无用的电流

5、回路。请记住在暂时性连接中可能引入新的电路参考点，比如说编程设备与CPU连接的时候。 在现场接地时，一定要随时注意接地的安全性，并且要正确地操作隔离保护设备。 在大部分的安装中，如果把传感器的供电M端子接到地上可以获得最佳的噪声抑制。上面是概述的S7200的隔离特性，但某些特性对于特殊产品可能会有所不同。请参考S7200系统手册，从中可以查到你的产品的电路中包含哪些隔离元件及它们的隔离级别。级别小于1500VAC的隔离元件只能用作功能隔离，而不能用作安全隔离层。（2） S7-200的隔离特性下述S7-200的隔离特性可以作为使用时的参考。 CPU逻辑参考点与DC传感器提供的M点类似。 CPU逻

6、辑参考点与采用DC电源供电的CPU输入电源提供的M点类似。 CPU通讯端口与CPU逻辑口（DP口除外），具有同样的参考点。 模拟输入及输出与CPU逻辑不隔离，模拟输入采用差动输入并提供低压公共模式的滤波电路。 逻辑电路与地之间的隔离为500VAC。 DC数字输入和输出与CPU逻辑之间的隔离为500VAC。 DC数字I/O组的点之间隔离为500VAC。 继电器输出、AC输出和输入与CPU逻辑之间的隔离为1500VAC。 继电器输出组的点之间隔离为1500VAC。AC电源线和零线与地、CPU逻辑以及所有的I/O之间的隔离为1500VAC。3. 电源的安装（1） 交流输入PLC安装指南下列条目是AC

7、交流接线安装时的一般性指南。 用一个单刀开关将电源与CPU、所有的输入电路和输出（负载）电路隔离。 用一台过流保护设备以保护CPU的电源、输出点以及输入点。也可以为每个输出点加上保险丝进行范围更广的保护。 当你使用MicroPLC24VDC传感器电源时，可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。 将S7-200的所有地线端子和最近接地点相连接，以获得最好的抗干扰能力。建议所有都使用1.50mm2的电线连接到独立导电点上（亦称一点接地）。 本机单元的直流传感器电源可用作为本机单元的输入和扩展DC输入以及扩展继电器线圈供电，这一传感器电源具有短路保护功能。 在大部分的安装中，

8、如果把传感器的供电M端子接到地上可以获得最佳的噪声抑制。（2） 直流输入PLC安装指南下列条目是DC隔离安装接线的一般性指南。 用一个单刀开关将电源同CPU、所有的输入电路和输出（负载）电路隔离开。 用过流保护设备以保护CPU电源，输出点，以及输入点。也可以在每个输出点加上保险丝进行过流防护。使用Micro24VDC传感器电源时，可以取消输入点的外部过流保护，因为传感器电源内部具有限流功能。 确保DC电源有足够的抗冲击能力，以保证在负载突变时，可以维持一个稳定的电压，这时需要一个外部电容。 在大部分的应用中，把所有的DC电源接到地可以得到最佳的噪声抑制。在未接地DC电源的公共端与保护地之间接以

9、电阻与电容并联电路。电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路，它们的典型值是IM和4700pF。 将S7-200所有的接地端子同最近接地点连接，以获得最好的抗干扰能力。建议所有的接地端子都使用（3） mm2的导线连接到独立导电点上（亦称一点接地）。24VDC电源回路与设备之间，以及120/230VAC电源与危险环境之间，必须提供安全电气隔离。4. 抑制电路的使用（1） 抑制电路使用的一般性指导在感性负载中要加入抑制电路，以抑制在关闭电源时电压的升高。可以采用下面的方法来设计具体的抑制电路。设计的有效性取决于实际的应用，因此必调整参数以适应具体的应用。要保护所有的器件参数与实际应用相符合。（

10、2） 直流晶体管输出模块的保护S7-200直流晶体管输出内部包含了能适应多种安装的齐纳二极管，对于大电感或频繁开关的感性负载还可以使用外部抑制二极管来防止击穿内部二极管。也可以采用外接齐纳二极管组成抑制电路。若外加直流电压为24V，则选用的齐纳二极管的击穿电压宜选择在8.2V，功率为5W。由于续流二极管为电感能量的释放提供了电流通道，故在电感两端(3)继电器输出模块的保护对继电器输出模块的保护主 要有两个方面。一个方面是对继 电器触点的保护，使电感在断电 时不会产生高压加到继电器的触 点。另一个方面是对电源的保护,续流二皴管电感图 5-1-1齐纳.械管也感使为继电器提供电压的电源不受高电压的冲

11、击。抑制高电压的主要办法是在感性负载两端并联RC吸收电路，对交流电源除了用RC吸收之外，还可以并联压敏电阻以消 除电压冲击。直流负载RC抑制电路的参 考值为 R=12 Q , C=0.5 W F/A 1 科 F/A。交流负载AC电压为115V /230V时，对于每10VA的静态 负载，RC抑制电路的参考值为 R=0.5 >Us Q , C=0.002 科 F/A压敏阻容吸收电感图 5-1-20.005科F/A 。如果并联压敏电阻时，压敏电阻的工作电压要比正常的电源电压高出20%。见图 5-1-2。5.2可编程序控制器的故障检查与处理PLC系统在长期运行中，可能会出现一些故障。 PLC自身

12、故障可以靠自诊断判断，外部故障则主要根 据程序分析。常见故障有电源系统故障、主机故障、 通讯系统故障、模块故障、软件故障等。1 .常见故障的总体检查与处理总体检查的目的是找出故障点的大方向，然后再 逐步细化，确定具体故障点，达到消除故障的目的。 常见故障的总体检查与处理的程序见图5-2-1。2 .电源故障检查与处理PLC系统主机电源、扩展机电源、模块中电源， 任何电源显示不正常时都要进入电源故障检查流程， 如果各部分功能正常，只能是 LED显示有故障，否 则应首先检查外部电源，如果外部电源无故障，再检 查系统内部电源故障。检查顺序和内容如表5-2-1所述。电源指示灯亮电源故障检香流程那运行指示

13、灯亮否异常检杳流程,是通讯指示正常鼻通讯故障检杳流程J是否'输人顺序正常输入故障捡查流程否 输出顺序正常输出故障检音流程图 5-2-1故障现象故障原因解决办法指示灯坏或保险丝断更换表 5-2-1这样当晶体管由导通变为截止时,不会形成高压。对于含齐纳二极管的抑制电路，由于齐纳二极管的电压特性，也可以抑制电感两端的高压产生。因而也就不会危害到晶体管了。见图5-1-1。电源指示火火无供电电压加入电源电压；检查电源接线和插座使之正常供电电压超限调整电源电压在规定范围电源坏更换3.异常故障检查与处理PLC系统最常见的故障是停止运行（运行指示灯灭）、不能启动、工作无法进行，但是电源指示灯亮。这时，

14、需要进行异常故障检查。检查顺序和内容如表5-2-2。表5-2-2故障现象故障原因解决办法不能启动供电电压超过上极限供电电压低于卜极限内存自检系统出错CPU、内存板故障降压升压清内存、初始化更换工作不稳定频繁停机供电电压接近上、下极限主机系统模块接触不良CPU、内存板内元器件松动CPU、内存板故障调整电压清理、重插清理、带手套按压元器件更换与编程器（微机）不通讯通讯电缆插接松动通讯电缆故障内存自检出错通讯口参数不对主机通讯故障编程器通讯口故障按紧后重新联机更换内存清零，拔去停电记忆电池几分钟后再联机检查参数和开关，重新设定更换更换程序不能装入内存没有初始化CPU、内存故障清内存，重写更换4 .通

15、讯故障检查与处理通讯是PLC网络工作的基础。PLC网络的主站、各从站的通讯处理器、通讯模块都有工作正常指示。当通讯不正常时，需要进行通讯故障检查。检查顺序和内容如表5-2-3。表5-2-3故障现象故障原因解决办法单一模块不通讯接插不好模块故障组态/、对按紧更换重新组态从站不通讯分支通讯电缆故障通讯处理器松动通讯处理器地扯开关错通讯处理器故障拧紧插接件或更换拧紧重新设置更换主站不通讯通讯电缆故障调制解调器故障通讯处理器故障排除故障、更换断电后再启动无效更换清理后再启动无效更换通讯正常，但通讯故障灯亮某模块插入或接触不良插入并按紧5 .输入输出故障检查与处理输入输出模块直接与外部设备相连，是容易出

16、故障的部位，虽然输入输出模块故障容易判断，更换快,但是必须查明原因，而且往往都是由于外部原因造成损坏，如果不及时查明故障原因，及时消除故障，对PLC系统危害很大。检查顺序和内容如表5-2-4和5-2-5。表5-2-4故障现象故障原因解决办法输入模块单点损坏过电压，特别是高压串入消除过电压和串入的高压输入全部不接通未加外部输入电源外部输入电压过低端子螺钉松动端子板连接器接触不良接通电源加额定电源电压将螺钉拧紧将端子板锁紧或更换输入全部断电输入回路不良r更换模块特定编号输入不接通输入器件不良输入配线断线端子接线螺钉松动端子板连接器接触不良输入信号接通时间过短输入回路不良OUT指令用了该输入号更换检

17、查输入配线排除故障拧紧将端子板锁紧或更换调整输入器件更换模块修改程序特定编号输入不关断输入回路不良OUT指令用了该输入号更换模块修改程序输入不规则地通、断外部输入电压过低噪音引起误动作端子螺钉松动端子连接器接触不良使输入电压在额定范围内采取抗干扰措施拧紧螺钉将端子板拧紧或更换异常输入点编号连续输入模块公共端螺钉松动端子连接器接触不良CPU不良拧紧螺钉将端子板锁紧或更换连接器更换CPU输入动作指示力小凫指示灯坏更换表5-2-5故障现象故障原因解决办法输出模块单点损坏过电压，特别是高压串入r消除过电压和串入的高压输出全部不接通未加负载电源负载电源电压低端子螺钉松动端子板连接器接触不良保险丝熔断I/

18、O总线插座接触不良输出回路不良接通电源加额定电源电压将螺钉拧紧将端子板锁紧或更换更换更换更换输出全部不关断输出回路不良更换模块特定编号输出不接通输出接通时间短程序中继电器号重复输出器件不良输出配线断线端子螺钉松动端子连接器接触不良输出继电器不良输出回路不良更换修改程序更换检查输出配线排除故障拧紧将端子板锁紧或更换更换更换特定编号输出不关断程序中输出指令的继电器号重复输出继电器不良漏电流或残余电压使其不能关断输出回路不良修改程序更换模块更换负载或加假负载电阻更换输出不规则地通、断外部输出电压过低噪音引起误动作使输入电压在额定范围内采取抗干扰措施端子螺钉松动端子连接器接触不良拧紧螺钉将端子板拧紧或

19、更换异常输出点编号连续输出模块公共端螺钉松动端子连接器接触不良CPU不良保险丝坏拧紧螺钉将端子板锁紧或更换连接器更换CPU更换输出动作指本火小凫指示灯坏更换5.3可编程序控制器的检修与维护PLC的主要构成元件是以半导体器件为主体，考虑到环境的影响，随着使用时间的增长元件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。要有一支具有一定技术水平，熟悉设备情况，掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维修。对检修工作要定为一个制度，按期执行，保证设备运行状况最优。每个PLC都有确定的检修时间。一般以每6个月1年1次。当外部环境条件较差时，可以根据情况把间隔缩短。定期检修的内容如表6-3-1

20、所示。表5-3-1序号检修项目检修内容判断标准1供电电源在电源端子处测量电压变化范围是否在标准范围内电压变化范围：上限小局十110%供电电压下限不低于85%供电电压2外部环境环境温度环境湿度积尘情况055oC3585%RH不结露不积尘3输入输出用电源在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内以各输入输出规格为准4安装状态各单兀是否可靠固定电缆的连接器是否完全插紧外部配线的螺钉是否松动无松动无松动无异常5寿命元件电池、继电器、存储器等以各元件规格为准5.4S7-200可编程序控制器的故障处理指南对于具体的PLC的故障检查可能有一定的特殊性。下面给出了有关S7-200的故障检查和处理方法。见表5-

21、4-1。表5-4-1问题可能原因解决方法输出小，作?被控制的设备产生了损坏输出的电气浪涌?程序错误?接线松动或不止确?输出过载?输出被强制?当接到感性负载时，需要接入抑制电路。?修改程序?检查接线，如果/、止确，要改正。?检查输出的负载。?检查CPU是否有被强制的I/O。CPUSF（系统故障）灯亮?用户程序错误-0003看门狗错误-0011间接寻址-0012非法的浮点数?电气干扰-0001到0009?元件损坏?对于编程错误，检查FOR、NEXT、JMP、LBL和比较指令的用法。?对于电气干扰，-检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电压不并行引线是很重要的。-把24VDC传感器电源的M端子接地。

22、?查出原因后，更换元件。0001到0010电源损坏电源线引入过电压把电源分析器连接到系统，检查过电压尖锋的幅值和持续时间。根据检查的结果给系统配置抑制设备。电子干扰问题?不合适的接地?在控制柜内父叉配线?对快速信号配置了输入滤波器?纠止不止确的接地系统。?纠正控制盘良好接地和高电压与低电压不合理的布线。把24VDC传感器电源的M端子接地。?增加系统数据块中的输入滤波器的延迟时间。当连接L个外部设备时通讯网路损坏。（计算机接口、PLC的接口或PC/PPI电缆损坏）如果所有的非隔离设备（例如PLC、计算机和其它设备）连到一个网络，而该网络没有一个共同的参考点，通讯电缆提供了一个不期望的电流通路。这

23、些不期望的电流可以造成通讯错误或损坏电路。?检查通讯网络。?更换隔离型PC/PPI电缆。?当连接没有关同电气参考点的机器时，使用隔型RS-485toRS-485中继器。STEP7-Micro/WIN32通讯问题检查网络通讯信息后处理错误处理检查错误代码信息后处理应该说PLC是一个可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用，出现故障的概率极低。但是，一旦出现了故障，一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因，待故障排除以后再试运行。到此这本书己经接近尾声了。控制一个复杂的生产过程并非易事。真正了解PLC、掌握PLC、会用PLC、用好PL

24、C也非易事。读者一定会记得，世上无难事，只怕有心人。只要有一个科学的作风，有持之以恒的学习精神，精通PLC也绝不是一件难事。17附录AS7-200的特殊存储器（SM）特殊存储器的标志位提供了大量的PLC运行状态和控制功能，特殊存储器起到了CPU和用户程序之间交换信息的作用。特殊存储器的标志可能以位、字节、字和双字使用。1 SMB0字节：（系统状态位）SM0.0PLC运行时这一位始终为l，是常0N继电器。SM0.lPLC首次扫描时为1一个扫描周期。用途之一是调用初始化使用。SM0.2若保持数据丢失，该位为1一个扫描周期。SM0.3开机进入RUN方式将ON一个扫描周期。SM0.4该位提供了一个周期

25、为一分钟，占空比为0.5的时钟。SM0.5该位提供了一个周期为一秒钟，占空比为0.5的时钟。SM0.6该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0。可作为扫描计数器的输入。SM0.7该位指示CPU工作方式开关的位置，0为TERM位置，1为RUN位置。2 SMB1字节：（系统状态位）SM1.0当执行某些命令时，其结果为0时，该位置1。SM1.1当执行某些命令时，其结果溢出或出现非法数值时，该位置1。SM1.2当执行数学运算时，其结果为负数时，该位置1。SM1.3试图除以零时，该位置1。SM1.4当执行ATT（AddtoTable）指令时，超出表范围时，该位置1。SM1.5当执行LIFO或FIFO龄

26、，从空表中读数时，该位置1。SM1.6当把一个非BCD数转换为二进制数时，该位置1。SM1.7当ASCll不能转换成有效的十六进制数时，该位置1。3 SMB2字节：（自由口接收字符）SMB2自由口端口通讯方式下，从PLC端口0或端口1接收到的每一个字符。4 SMB3字节：（自由口奇偶校验）SM3.0为端口0或端口1的奇偶校验出错时，该位置1。5 SMB4字节：（队列溢出）SM4.0当通讯中断队列溢出时，该位置1。SM4.1当输入中断队列溢出时，该位置1。SM4.2当定时中断队列溢出时，该位置1。SM4.3在运行时刻，发现编程问题时，该位置1。SM4.4当全局中断允许时，该位置1。SM4.5当（

27、口0）发送空闲时，该位置1。SM4.6当（口1）发送空闲时，该位置1。SM4.7当发生强行置位时，该位置1。6 SMB5字节：（I/O状态）SM5.0有I/O错误时，该位置1。SM5.1当I/O总线上接了过多的数字量I/O点时，该位置1。SM5.2当I/O总线上接了过多的模拟量I/O点时，该位置1。SM5.7当DP标准总线出现错误时，该位置1。7 SMB6字节：（CPU识别寄存器）SM6.76.4=0000为CPU212/CPU222SM6.76.4=0010为CPU214/CPU224SM6.76.4=0110为CPU221SM6.76.4=1000为CPU215SM6.76.4=1001为

28、CPU2168 SMB8到SMB21字节：（I/O模块识别和错误寄存器）识别标志寄存器的各位的功能如表A-1。表A-1位号76543210标志符MTTAIIQQ标志M=0模块己插入M=1模块未插入TT=00一般I/O模块TT=01保留TT=10非I/O模块TT=11保留A=0数字量I/OA=1模拟量I/OII=00无输入II=012AI/8DIII=104AI/16DIII=118AI/32DIQQ=OO无输出QQ=012AO/8DOQQ=104AO/16DOQQ=118AO/32DO错误标志寄存器的各位的功能如表A-2。表A-2位号76543210标志符Cie0brPft标志C=0无错误C=

29、1组态错误ie=O无错误Ie=1智能模块错误b=0无错误B=1总线故障或奇偶错r=0无错误r=1输出范围错误p=0无错误p=1没有用户电源错误f=0无错误f=1熔丝故障t=0无错误t=1终端故障SMB8模块0识别寄存器SMB9模块0错误寄存器SMB10模块1识别寄存器SMB11模块1错误寄存器SMB12模块2识别寄存器SMB13模块2错误寄存器SMB14模块3识别寄存器SMB15模块3错误寄存器SMB16模块4识别寄存器SMB17模块4错误寄存器SMB18模块5识别寄存器SMB19模块5错误寄存器SMB20模块6识别寄存器SMB21模块6错误寄存器9 SMW22到SMW26字节：（扫描时间）S

30、MW22上次扫描时间SMW24进入RUN方式后，所记录的最短扫描时间SMW26进入RUN方式后，所记录的最长扫描时间10 SMB28和SMB29字节：（模拟电位器）SMB28存储模电位0的输入值SMB29存储模电位l的输入值11 SMB30和SMB130字节：（自由端口控制寄存器）自由端口控制寄存器标志见表A-3。表A-3位号76543210标志符PPdbbbmm标志pp=00d=0bbb=000mm=00不校验pp=01奇校验pp=10不校验pp=11偶校验每字符8位数据d=1每字符7位数据38400波特bbb=00119200波特bbb=0109600波特bbb=0114800波特bb=1

31、002400波特bbb=1011200波特bbb=110600波特bbb=111300波特PPI/从站模式mm=01自由口协议mm=10PPI/主站模式mm=11保留SMB30控制自由端口0的通讯方式SMB130控制自由端口1的通讯方式12 SMB31和SMW32字节：（EEPROM写控制）SMB31存放EEPROM命令字SMW32存放EEPROM中数据的地址13 SMB34和SMB35字节：（定时中断时间间隔寄存器）SMB34定义定日中断0的时间间隔（从5ms255ms,以1ms为增量）SMB35定义定日中断l的时间间隔（从5ms-255ms,以1ms为增量）14 SMB36至ijSMB65

32、字节：（高速计数器HSC0、HSCl和HSC2寄存器） SMB36（HSC0当前状态寄存器）SM36.5HSC0当前计数方向位：1为增计数SM36.6HSC0当前值等于预设值位：l为等于SM36.7HSC0当前值大于预设值位：1为大于 SMB37（HSC0控制寄存器）SM37.0HSC0复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM37.2HSC0正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM37.3HSC0方向控制位：1为增计数SM37.4HSC0更新方向位：1为更新SM37.5HSC0更新预设值：1为更新SM37.6HSC0更新当前值：1为更新SM37.7HSC0

33、允许位：l为允许，0为禁止 SMD38HSC0新的当前值 SMD42HSC0新的预置值 SMB46（HSC1当前状态寄存器）SM46.5HSC1当前计数方向位：1为增计数SM46.6HSCl当前值等于预设值位：l为等于SM46.7HSC1当前值大于预设值位：1为大于 SMB47（HSC1控制寄存器）SM47.0HSC1复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM47.2HSC1正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM47.3HSC1方向控制位：1为增计数SM47.4HSC1更新方向位：1为更新SM47.5HSC1更新预设值：1为更新SM47.6HSC1更新当前

34、值：1为更新SM47.7HSCl允许位：l为允许，0为禁止 SMD48HSC1新的当前值 SMD52HSC1新的预置值 SMB56（HSC2当前状态寄存器）SM56.5HSC2当前计数方向位：1为增计数SM56.6HSC2当前值等于预设值位：l为等于SM56.7HSC2当前值大于预设值位：1为大于SMB57（HSC2控制寄存器）SM57.0HSC2复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM57.2HSC2正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM57.3HSC2方向控制位：1为增计数SM57.4HSC2更新方向位：1为更新SM57.5HSC2更新预设值：1为更

35、新SM57.6HSC2更新当前值：1为更新SM57.7HSC2允许位：l为允许，0为禁止 SMD58HSC2新的当前值 SMD62HSC2新的预置值15SMB66到SMB85字节：（监控脉冲输出PTO和脉宽调制PWM功能）- SMB66（PTO0/PWM0状态寄存器）SM66.4PTO0包络溢出：0无溢出，1有溢出（由于增量计算错误）SM66.5PTO0包络溢出：0不由用户命令终止，1由用户命令终止。SM66.6PTO0管道溢出：0无溢出，1有溢出。SM66.7PTO0空闭位：0忙，l空闲。- SMB67（PTO0/PWM0控制寄存器）SM67.0PTO0/PWM0更新周期：1为写新的周期值。

36、SM67.1PWM0更新脉冲宽度：l写新的脉冲宽度SM67.2PTO0更新脉冲量：l写入新的脉冲量SM67.3PTO0/PWM0基准时间：0为l微秒，l为1毫秒SM67.4同步更新PWM0：0为异步更新，1为同步更新SM67.5PTO0操作：0单段操作，1多段操作（包络表存在V区）SM67.6PTO0/PWM0模式选择：0为PTO，1为PWMSM67.7PTO0/PWM0允许位：0禁止，l允许- SMW68PTO0/PWM0周期值（265535倍的时间基准）- SMW70PWM0脉冲宽度值（065535倍的时间基准）- SMD72PTO0脉冲计数值（1232.1）- SMB76（PTO1/PW

37、M1状态寄存器）SM76.4PTO1包络溢出：0无溢出，1有溢出（由于增量计算错误）SM76.5PTO1包络溢出：0不由用户命令终止，1由用户命令终止。SM76.6PTO1管道溢出：0无溢出，1有溢出。SM76.7PTO1空闭位：0忙，l空闲。- SMB77（PTO1/PWM1控制寄存器）SM77.0PTO1/PWM1更新周期：1为写新的周期值。SM77.1PWM1更新脉冲宽度：l写新的脉冲宽度SM77.2PTO1更新脉冲量：l写入新的脉冲量SM77.3PTO1/PWM1基准时间：0为l微秒，l为1毫秒SM77.4同步更新PWM1：0为异步更新，1为同步更新SM77.5PTO1操作：0单段操作

38、，1多段操作SM77.6PTO01PWM1模式选择：0为PTO，1为PWMSM77.7PTO1/PWM1允许位：0禁止，l允许 SMW78PTO1/PWM1周期值（265535倍的时间基准） SMW80PWM1脉冲宽度值（065535倍的时间基准） SMD82PTO1脉冲计数值（1232.1）16SMB86到SMBSMB186到SMB194字节：（接收信息控制）94， SMB86（口0接收信息状态寄存器）：SM86.0由于奇偶校验出错而终止接收信息，l有效。SM86.1因已达到最大字符数而终止接收信息，l有效。SM86.2因已超过规定时间而终止接收信息，l有效。SM86.5收到信息的结束符。S

39、M86.6由于输入参数错或缺少起始和结束条件而终止接收信息，1有效。SM86.7由于用户使用禁止命令而终止接收信息，l有效。SMB87（口0接收信息控制寄存器）：SM87.20与SMW92无关，l若超出SMW92确定的时间终止接收信息SM87.30为字符间定时器，1为信息间定时器。SM87.40与SMW90无关，1为由SMW90中的值来检测空闲状态SM87.50与SMB89无关，1为结束符由SMB89设定。SM87.60与SMB88无关，1为起始符由SMB88设定。SM87.70为禁止接收信息，1为允许接收信息SMB88起始符SMB89结束符SMW90空闲时间间隔的毫秒数SMW92字符间/信息

40、间定时器超时值（毫秒数）SMB94接收字符的最大数（l到255）SMB186（口1接收信息状态寄存器）：SM186.0由于奇偶校验出错而终止接收信息，l有效。SM186.1因已达到最大字符数而终止接收信息，l有效。SM186.2因已超过规定时间而终止接收信息，l有效。SM186.5收到信息的结束符。SM186.6由于输入参数错或缺少起始和结束条件而终止接收信息，1有效。SM186.7由于用户使用禁止命令而终止接收信息，l有效。SMB187（口1接收信息控制寄存器）：l 若超出 SMW92 确定的时间终止接收信息1 为信息间定时器。1 为由 SMW90 中的值来检测空闲状态1 为结束符由SMB8

41、9 设定。1 为起始符由SMB88 设定。1 为允许接收信息SM187.20与SMW92无关，SM187.30为字符间定时器，SM187.40与SMW90无关，SM187.50与SMB89无关，SM187.60与SMB88无关，SM187.70为禁止接收信息，SMB188起始符SMB189结束符SMW190空闲时间间隔的毫秒数SMW192字符间/信息间定时器超时值（毫秒数）SMB194接收字符的最大数（l到255）17 SMW98字：（有关扩展总线的错误号）18 SMB131到SMB165字节：（高速计数器HSC3、HSC4和HSC5寄存器） SMB136（HSC3当前状态寄存器）SM136.

42、5HSC3当前计数方向位：1为增计数SM136.6HSC3当前值等于预设值位：l为等于SM136.7HSC3当前值大于预设值位：1为大于 SMB137（HSC3控制寄存器）SM137.0HSC3复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM137.2HSC3正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM137.3HSC3方向控制位：1为增计数SM137.4HSC3更新方向位：1为更新SM137.5HSC3更新预设值：1为更新SM137.6HSC3更新当前值：1为更新SM137.7HSC3允许位：l为允许，0为禁止 SMD138HSC3新的当前值 SMD142HSC3新

43、的预置值 SMB136（HSC3当前状态寄存器）SM136.5HSC3当前计数方向位：1为增计数SM136.6HSC3当前值等于预设值位：l为等于SM136.7HSC3当前值大于预设值位：1为大于 SMB137（HSC3控制寄存器）SM137.0HSC3复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM137.2HSC3正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM137.3HSC3方向控制位：1为增计数SM137.4HSC3更新方向位：1为更新SM137.5HSC3更新预设值：1为更新SM137.6HSC3更新当前值：1为更新SM137.7HSC3允许位：l为允许，0为

44、禁止 SMD138HSC3新的当前值 SMD142HSC3新的预置值 SMB146（HSC4当前状态寄存器）SM146.5HSC4当前计数方向位：1为增计数SM146.6HSC4当前值等于预设值位：l为等于SM146.7HSC4当前值大于预设值位：1为大于 SMB147（HSC4控制寄存器）SM147.0HSC4复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM147.2HSC4正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM147.3HSC4方向控制位：1为增计数SM147.4HSC4更新方向位：1为更新SM147.5HSC4更新预设值：1为更新SM147.6HSC4更新

45、当前值：1为更新SM147.7HSC4允许位：l为允许，0为禁止 SMD148HSC4新的当前值 SMD152HSC4新的预置值 SMB156（HSC5当前状态寄存器）SM156.5HSC5当前计数方向位：1为增计数SM156.6HSC5当前值等于预设值位：l为等于SM156.7HSC5当前值大于预设值位：1为大于 SMB157（HSC5控制寄存器）SM157.0HSC5复位操作的有效电平控制位：0为高电平复位有效，1低电平复位SM157.2HSC5正交计数器的计数速率选择：0为4倍速率，1为1倍速率SM157.3HSC5方向控制位：1为增计数SM157.4HSC5更新方向位：1为更新SM15

46、7.5HSC5更新预设值：1为更新SM157.6HSC5更新当前值：1为更新SM157.7HSC5允许位：l为允许，0为禁止 SMD158HSC5新的当前值 SMD162HSC5新的预置值19SMB166到SMB194字节：（PTO0、PTO1的包络步数、包络表地址和V存储器地址）SMB166PTO0的包络步当前计数值SMW168PTO0的包络表V存储地址（从V0开始的偏移量）SMB176PTO1的包络步当前计数值SMW178PTOl的包络表V存储地址（从V0开始的偏移量）附录BS7-200错误代码1致命错误致命错误会导致CPU停止执行用户程序。依据错误的严重性，一个致命错误会导致CPU无法执行某个或所有功能。处理致命错误的目标是使CPU进入安全状态，可以对当前存在的错误状况进行询问并响应。当一个致命错误发生时，C