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文档简介

1、 1. 惯量计算1. 圆柱体：圆柱壳：2长方体：3球体：球壳：4 滚珠丝杆：5 传送带 6减速器注：转动惯量基本公式：J = m k r k 2以上所有公式只适用于均匀物体2. 扭矩计算1. 确定负载速度时间曲线，重要的公式有：2计算扭矩3. 验证负载运行功率 ：负载加速功率 ：转矩有效值： 条件： 电机额定或最高转速电机额定转矩电机瞬间最大转矩电机额定转矩(12 ×电机额定功率 4例子1. 确定速度曲线循环时间：t m + te = 60 / n = 60 / 40 =1.5s 假定t a =td 整定时间t s 是0.1s 加速时间：t a = td = tm - ts - L

2、/ VL=1.2 - 0.1 60 × 0.5/15 = 0.1s 恒速时间：t c = tm ts ta - td = = 0.9s电机转速：N L = VL /PB =15/0.005 = 3000（min ） = 3000 × 2 / 60=314 rad 2. 计算惯量负载加滑块：J 1=M(PB /2 2= 80×（0.005/2×3.14）2 = 0.507×10-4 kgm2 滚珠丝杠： J 2 = L B D B 4/32= 0.405×10-4 kgm2电机负载惯量： J L = J1 + J2 =0.912

3、5;10 kgm-4 2电机惯量：J m = 0.417×10kgm 3. 计算扭矩，选择电机加速度：a + = NL /ta =3140 rad/s2 负载转矩：T L =M g P B / 2=0.2×80×9.8×0.005/2×3.14×0.9=0.139 Nm 启动转矩：T P = (J1+J2+Jm a + + TL= 0.417306 + 0.139 = 0.556 Nm 制动转矩：T s = (J1+J2+Jm a + - TL= 0.417306 - 0.139 = 0.278 Nm转矩有效值：T rms =（T p t a +TL t c +Ts t d ）/t 额定转矩（0.5562×0.1s+0.1392×0.9+0.2782×0.1）/1.5 =

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