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文档简介

1、 积分一分离控制算法可以表示为:u(后=kpe(k+肚ij轰e(-r+k(e(Ji一e(Ii一1/r式中,r为采用时间,卢项为积分项的开关系数:p=三:;曼eI通过对上面积分分离的可行性的分析和研究,可以建立积分一分离控制模型,如图1:3积分分离PID算法的仿真实现对于上面的控制算法程序图,通过采样偏差电压,并与设定阀值进行比较,以选择采用PID控制或PD控制.并设计了如下的积分控制结构框图,在上面的结构图中,阀值p=5,P=7.324,=0.366,D=0.电压偏差“与阀值p进行比较,当配>卢时采用PID控制.而当s p时采用肋控制,这样相对单独的积分一分离控制要好的多.在测试过程中发

2、现,p取值对测试结果影响很大,若p过大,则达不到积分分离的目的;若口过小,则会导致无法进入积分区,会出现余差.在发电机调压模型中,根据图2的积分分离PID控制结构框图所搭建的MATLAB仿真构建图(图3.图2积分分离PID控制结构框图图3积分一分离控制算法在MAIIAB仿真构建爵4积分分离算法的控制效果和分析发电机输出标准电压为270V,经过积分分离PID控制仿真,其输出电压波形如图4、图5: 图4积分分离控制在O一0.2s内的输出电压波形图5积分分离控制O.Is到0.14s输出电压波形通过对图5.3仿真波形的研究,发电机输出电压的峰值为300V,满足技术指标.同时在0.025s之后,系统进入

3、稳定状态,输出电压一直保持在270V左右.其波动范围在一6V,+8v之间,如图5.4所示.在整个调压过程中,输出电压的超调量,峰值时间和稳态误差都符合技术要求,积分分离PID控制能够很好地完成了对发电机输出电压的调节.5小结实验仿真数据表明,基于积分分离PID控制算法,解决了在普通PID中引入积分环节,会造成控制量超过执行机构可能允许的最大动作范围对应的极限控制量的缺陷.使得系统在保证较小的超调的前提下,消除了静差,提高了控制精度.34 数字调压器的积分分离PID控制算法作者:谢宁鲁, 黄小益, XIE Ning-lu, HUANG Xiao-yi作者单位:湘南学院物理系,湖南,郴州,423000刊名:湘南学院学报英文刊名:JOURNAL OF XIANGNAN UNIVERSITY年,卷(期:2009,30(5参考文献(4条1.先进PID控制及其MATLAB仿真 20032.陈志辉无刷发电机数字调压技术的研究 20003.Masayoshi Asama Comparative studies of digital AVR for use on engine generator between H control an

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