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文档简介
1、1.1.不定积分定义不定积分定义3.3.直接积分法直接积分法: :复习复习)()(xfxF 或或那么函数那么函数)(xF称为称为)(xf在区间在区间I内的原函数内的原函数. . )()(xfxF ddx假设在假设在I I内,内, CxFxf)()( dx那么,那么,2.2.不定积分的性质不定积分的性质0, 021 kk xxgkxxfkxxgkxfk )()()()(2121ddd经过恒等变形,经过恒等变形,方式,方式, 而求出积分的方法而求出积分的方法. .把积分化成公式中有的把积分化成公式中有的4.4.两个微分式子两个微分式子(1)adx =d(ax),(2)dx=d(x+b).一切原函数
2、一切原函数叫不定积分叫不定积分. .5.5.根本积分公式根本积分公式;arctanCx ;arcsinCx CCx 11 );1( 12345 xd0 dxx xxd112 xxd112 xxdCx ln;cosCx ;sinCx ;tanCx ;cotCx ;secCx ;cscCx ;Cex ;lnCaax 根根本本积积分分公公式式表表(1(1) )6 xxdsin7 xxdcos8 xx2cosd9 xx2sind 10 xxxdtansec11 xxxdcotcsc12 xexd13 xaxd问题问题,2sinCx 经检验是错误的经检验是错误的缘由:缘由:Cxxx sincos d x
3、x 2cosd所以所以 xx 2cosd)22cos21xx ( d.2sin21Cx 令令tx 2Ct sin21ttdcos21 普通地,普通地,假假设设,)(d)( CxFxxf能否有能否有 CuFuuf)()( d成立呢?成立呢? 这里这里)(xu xxfxF )()( dd,uufuF )()( dd那么有积分定义,那么有积分定义,CuFuuf )()( d即为积分方式的不变性即为积分方式的不变性当当)(xu 时,时,.)(CxF )(xf uuf )(dCuF )(由此可得换元法定理由此可得换元法定理d)(x )(xf d xx )( 普通地,普通地,假假设设,)(d)( CxFx
4、xf能否有能否有 CuFuuf)()( d成立呢?成立呢? 这里这里)(xu 定理定理1 1假假设设CxF )( 令令ux )( CuF )(回代回代)(xu 关键:关键: 将将化为:化为:那么有换元公那么有换元公式式)(xu 可导,可导,4-2 4-2 第一类换元积分法第一类换元积分法, CuFuf)()( du )(xgdx )(ufdu )(xgdx )(xf d)(x )(xf d xx )( d )(xf xx )( ( (第一类换元积分法第一类换元积分法) )解解ux 2令令.2sinCx C usin xu 2 回代回代令令ux 13uln31 C 回代回代13 xu.13ln3
5、1Cx 例例1 1求求 x2cos2dx. x2cos2dx )2(2cosxxdx ucosdu解解例例2 2求求xxd131 31 u131du x2cosd(2x) 13 x xxd131) 13( d xC 解解令令uax uln axu 回代回代.lnCax 普通地:普通地: )(baxf2xe .C 例例3 3求求 ax1dx. ax1dx ax1d(x-a) u1du )(baxfdx解解例例4 4 求求 22xxedx. 22xxedx 2xed)(bax a1d)(2x解解原式原式= =.1sinCx 解解原式原式= =.)1 (31232Cx 普通地:普通地: )(1mxf
6、例例5 5 xx1cos12求求dx. x1cosd例例6 6求求 21xxdx.21 dd)(1 mx )(1mxfdxmx11 m x21-( ) 212)1 (x)1(x 解解.coslnCx 即即类似地:类似地:解解原式原式= =.323Cex 例例7 7 xtan求求dx. xtandx xxcossindx xxcos)(cos dCxx coslntan dxCxxx sinlndcot例例8 8xex31 求求dx.)(23 xex d)3(3123 xex d解解xuln21 Cu ln21.ln21ln21Cx 例例9 9 求求.d)ln21(1xxx )ln21(1xxd
7、x)(lnln211xx d)ln21(ln21121xx d u121du解解Cx )1sin(2 )1sin(2Cx )1sin(2)1sin(22xx )1sin(22)1cos(22xxx .)1sin()1cos(22xxx 现实上现实上: : )1sin()1cos(22xxxdx例例1010求求 )1sin()1cos(22xxxdx.)1 ()1sin()1cos(21222xxx d )1sin()1sin(212212xx d阐明:阐明:微分运算与积分运算互为逆运算微分运算与积分运算互为逆运算. .关键:关键:所以,所以,原式原式= =Caxa arctan1即即解解例例1
8、111求求 221xa) 0( adx. 22)(11axadx 2)(1)(1axaxa dCaxaxa arctan1122 dx把所求积分把所求积分 凑成凑成 )(xgdx )(xf d.)(xx 第一类换元积分法也叫凑微分法第一类换元积分法也叫凑微分法. .原式原式= =arcsinxCa 即即解解例例1212求求221dxax ) 0( a211 ( )axa dx2 d( )1 ( )xaxa 221darcsin.xxCaax 例例13 13 求求解解.32d2 xxx原式原式= = 2)21(1d21xx 2)1(2dxx 2)21(1)21d(221xx.21arctan22
9、Cx 解解.ln21Caxaxa Caxaxa lnln21例例14 14 求求).0(122aax dx 221axdx )(1axaxdx 1121axaxadx 1121 axaxadxdxCaxaxaax ln21122 dx即即例例15 15 求求解解.32d2 xxx原式原式= = )1)(3(dxxxxxxd)3111( 41)3d(3141)1d(1141 xxxxCxx 3ln411ln41.31ln41Cxx .dxeeeexxxx 例例16 16 求求解解 xeeeexxxxd xxxxeeee)d(.)ln(Ceexx 思索题:思索题:.dcos11)2(xx ,d11
10、)1(xex 求求答案:答案:,)1ln()1(Cexx 增减项后,凑微分增减项后,凑微分.方法:方法:.2tan)2(Cx 2cos2cos12xx 利用利用解解),cos()cos(21coscosBABABA ),5cos(cos212cos3cosxxxx .5sin101sin21Cxx 例例17 17 求求.d2cos3cosxxx xx2cos3cosdxdx )5cos(cos21xx变形方法:变形方法:积化和差积化和差.解解Cx 2tanln.cotcsclnCxx 运用了三角函数恒等变形运用了三角函数恒等变形例例18 18 求求 xcscdx xcscdx xxdsin1x
11、xxd2cos2sin21 )2()2(cos2tan12 xxx d )2(tan2tan1xx d xcsc.cotcsclnCxx dx所以所以(一一) 2cos2sin2tanxxx xxsincos1xxcotcsc xxcos1sin 2cos22cos2sin22xxx2cos2sin2xx 解二解二xucos Cuu 11ln21 Cxxcos1cos1ln21类似地可推出类似地可推出 xcscdx xsin1dx xx2sinsindx )(coscos112xx d 112udu.tanseclnsec Cxxx dx.cotcsclnCxx 解解 d2cosd121xxx
12、例例1919 求求.dcos2xx xxdcos2)2(d2cos2121xxx Cxx)2sin21(21.2sin4121Cxx xx d)2cos1(21解解 ( (一一) )Cxx 64tan61tan41解解 ( (二二) ).sec41sec6146Cxx 察看重点不同,所得结论不同察看重点不同,所得结论不同. .原式原式原式原式= =例例20 20 求求.dcossin2xxx )(tandtan sec32xxx)(tan)tan1 (tan23xxx d )(tand)tan(tan53xxx )(secdsectan32xxx )(secdsec) 1(sec32xxx )(secd)sec(sec35xxx.dtansec34xxx 根根本本积积分分表表(2)(2)第一类换元法第一类换元法( (凑微分法凑微
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