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文档简介

PID控制和MFAC控制的阶跃响应曲线如下： 在t=2000s时加入扰动信号。 2、二阶系统仿真 1 G( s = 2 s + s +1 采样周期为0.01，采样离散化仿真方法； MFAC和PID控制器的参数都进行手工调整。 四、工程应用 1 、 美 国 通 控 集 团 博 软 公 司 （ CyboSoft ， General Cybernation Group Inc. ） ： CyboCon 中的 MFA 控制器： SISO MFA 控制器取代 PID ； 2、美国专利：过程控制的无模型自适应控制 3、实用核心技术只有个别公司掌握，目前还是机密。 五、有待研究的问题 参数 l、h、m、r 对控制性能的影响； 控制律的设计，参数估计算法设计； 稳定性的证明。 谢谢！

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