三菱modbus通讯学习笔记

1、三菱modbus通讯学习笔记MODBUS RS232O线图可编程控制器制MOBBUS R-232C外部设备侧FXX1-232ADP-MB ASUB 9tt名称使用CS. RS名称使用DR、ERD-SL139针D-SUB25ftD-SUB 9针D-SUB25ftFGFG1FG1RD tRXin2FD23HD CRXD)23SD 3SB (TXI32SD (TXD)32ER (DTR4IKS (RTS)1AER (DTR)420Sd CGND)5SG (GML 力7SG (CND)7DR (DSR)B*1CS (CTS8DR (DSR)66MODBUS 485接线图4. 5.11对接线4 5.2

2、2对接线F)tJU-4S5DP-MBFK3假 5AW-MBFlM-ISSADfi-MB主站从站从站风站口类接地口类按地L交接地L接地电团二】00口以卜1I1推地电阻：L0DUK 2同工接地*RL：1MR以卜）轴E g-40孤DITB中连接的双能蝶电纯的醉瓢层必覆果眼b攀接地.理 诘与名在P1路广西瑞日胃绛站小田， F-X!J T-AJlt中内了块墙电胆， 谓用线端电能馈嗓并左盘定口通讯设定的注意事项。MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMr FX3S1接通讯通道使用 CH1MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMf FX3G连接通讯通道使用 CH1优先）和通道 CH2MODBUS

3、-FX-3U-485-ADP-BMf FX3GC1接通讯通道使用 CH1 和通道 CH2MODBUS-FX-3U-485-ADP-BMf FX3U/FX3UC1接单个连接使用通道 CH2两个连接是 CH1和CH2. 具体如下照片。r Spe J device1P*MB is 5bow门 口e心用 X3u 455 0DdfrectronMBRS-4S5equipmentCHClHWf /Uh” cHot1 t iHnpnufi:tolErtrttt nnmuMllcr+FXmj-Analog1141H角 0PpLClHCNV 1-MBLr _ 一 ,冲口”3s5huManu11 烟ADP -mb

4、FXJG- r1 Matn unitr J2hi 1FX3G Series PLCCD*nmurhca1ion port.40-pc ”t,opwci type(chZ)Anal 国 叱CM adapter1 IXq 465ADPWb 1AXUllOfi art. Ipw1 FX3G-1 CNY-AF 14-point 小明印 type(ch1 Coni eu nicalL 口 n, 已箕惘巾用。口 board（h2）I1FXq45ADPMBAnalog special adapterFX3G cnhadp41Main unitr iFX3GC Series PLCCommunication

5、port channels are automatical allocated Tne 8ngmcamspec间 adapter closer to the mam unit 噂 cMn type Refemnjcatjon Edison .U、Manual , dC.Hon Edition1一11 1Analog I ”33 i specM 485ADP adapter -MBAnalog special adapterI_FXStJ- 405ADP -MB(ch2)Main unitI Analog special adapterAnalog special adapter-1FX3U-

6、485ADPMBAnalog special adapterAnalog special adapter2 Mam unit Us.no on t0 th，main un,t is Ch1e communication special adapter * communication expansion board(ch2)CommunicationIexpansion board (ch1)Using two communication special adapters3.1 CThis se the foil1 For in? HardwProce1) TuiDis Dis $i2) In;

7、I Analog special adapter ,Analog special adapterFX3U.485ADP MBAnalog special adapterAnalog special o1-FX3U- 485ADP-MBEi仲2)(ch 1)FX3U-CNV-BD3) R th In si b a4) S tl2ss泸MT.LT(.2) Series PLCspecial adachr ?Ort channe,s are automatically allocated The communicationFX3UC (D, DS, DSS) Series PLCCommunicat

8、ion port channels are automatically allocated The commumratinn sPcial adapter closer to the main unit is ch1,mumcation(ch2)(ch1)Main unit6)3. Installation;温那篇2历 details, refer to the respect.ve PLC Users manualINST1,通讯设定的主要参数:通道类型名称主从站通道1通道2D8400D8420通讯格式设定主/从D8401D8421协议模式主/从D8402D8422通讯出错代码主/从D840

9、3D8423出错详细内容主/从D8404D8424发生通信出错的步主D8405D8425:显示通信参数主/从D8406D8426接收结束代码的第二个字节主/从D8407D8427通信中步的编号主D8408D8428当前的重试次数主D8409D8429从站响应超时主D8410D8430播放延迟主D8411D8431请求问延迟时间设定主/从D8412D8432重试次数设定主D8414D8434从站本站号设定从D8415D8435通信计数器主/从D8416D8436通信计数器主/从D8419D8439;显示当前使用的协议主/从D8063D8438串行通信出错 (6321-D8063)(3821-D8

10、438)代码主/从标有颜色的为必须设置项 特殊辅助继电器的记录通道1通道2名称详细内容主从站M8411设定MODBUS参数标志位设定参数后要重启一下 plc才能将参数写入主/从M8029指令执行结束ADPRW指令执行结束 MS* ON主M8401M8421MODbus在通信 中置位ON从指令执行开始到指令执行结束一直为0N主M8402M8422MODBUS通信 发生错误出错时为ON主/从M8403M8423MODBUS通信 发生错误锁存主/从M8404M8424只接收模式0:联机模式1;只接收模式从M8408M8428发生重试发生重试时为ON主M8409M8429发生超时发生超时置位为ON主1

11、）圜406 Da421H通信格式）在通信格式中设定数值,可进仃数据长度、审偶性、波特率等通信设定.通信格式的内容如下表所示.位名称内容0 (bitOFF)1 (bit CH)bO数据长度打7位8位blb2奇,世b2* bl e. o)：无 to. n :奇数 Ch 1);他数b3停止位1位2位b4 b5 h6 b?波特率（bps）b7 bti b5t b4b71 b6 b5* b4(0* 0,I.1) ;300(It 0tOH): 19200(0. Lth0) :4M)th 0.1. 0):38400(Or ItOr1) : 1200Ut 0,L 1):57600(0, kh0) :21O0(

12、lt L0, 0):不可以使用(0, L h 1);4C0 (h h 0H); 11520(1 (L Ot 0t 0);9Wb8 bll不可降使用M2H/T类型ES232CRS-485bl3bl57工町以使用f-Li 1丁二|“二 TTgvn5 J HDB4011)8421办议主站/ 从站选总要使用的通道指定HTU模式/ASC11模式,井电定主站/从站。位名称内容O(bit-OFF)1 Cbit=ON)bd选择林稹其他通信协议MODBUS耕议bl-b3不可以使用bl主站/从站设定MODBUS主站MODHUS从站b5-h7不可以使用b8HT17ASC1I 模式 设定RTUASCII*2b9-bl

13、5不可以使用注：如果况401bOl通道1）和UH421 b（H通道2）西酉的位都通，则 通道1优先而有效心通道2会无效，modbus适配器支持的 modbus标准功能如下:功能代码子功能代码功能名详细内容1文本可访问 的软元件数0x01线圈读出线圈读出（可以考点）I 2000 点0x02输入读出输入读出（可以多点）I颂）0点0x03保持寄存器读出保持寄存器读出 （可以各点）1125点0x04输入寄存罂漆出输入寄存器送出 （可以多点）1125点0x051线圈写入线圈写入汉1点1点0x06】寄存器写人保持寄存器写入 （RlA）1点0工0产异常状态送出异常状态读出 （仅1个字节）0x08诊断打0x0

14、0请求数据的回空请求数据的同复 （回送测试）一0x01通信的重新吕动通信的重新后动0侬诊断用寄存器的回且诊断用寄存据的回旦 （仅1字）。工。3ASCII模式接收结束代码的 变更ASCH模式接收结束代码的 变更0工04向只接收模式转移向只接收模式转移一OxOA计数器诊断用 寄存器的清除计数翳诊断用 寄存器的清除OiOB总爱信息计数器的回星总线信息计数罂的回复(HOC总葭通信出错计效器的回且总线通信出错计敖器的回曳OiOD例外出揩计数器的回复例外出错计数器的回复(HOE发给本站的信息接收计数器的回复发给本站的信息接收诃数器 的回复OxOF无响应计数器的回复无响应计效器的回复OdONAK响随计我器的

15、回复YAK响应计数器的回耳一Oxll忙碌喻应计微耨的回熨忙碌哨应计数器的回复：0il2字符溢出出错计数器的回星字符溢出出错计数器的回星一功能代码子功能代码功能名详细内容1文本可访问 的软元件数OxOB*1通信事件计数器的荻得通信事件计数器的获得OjtOC*1通信事件H志的获得通信事件H志的获得OxOF批量级圈写入考点的线圈写入11968点010批量寄存器写入名点的保持寄存甥写入1123点Ojtll*1从站1D的报告从站1D的报告0x16*1保持寄存器掩码写入保排寄存器的AV/0R掩码写 入（仅1点）1点(M产批量盍存器注出/写入保持寄存器的多点读出和事 点写入读出： 1 125 点 写入: 1

16、-121 点*L仅FX31 FCK可编理控制器对应=通讯读出写入指令的说明：ADPRW1）指令格式1 aL_FNC 276 ADPRW116位指11步描令记号例-违续执行形32位指令2）设定数据操作数种类内容1数据类型从站本站号BIN16位功能代码BIN16位C3E)与功能代码相应的功能参数（参考8.3节）BIN礴(3E)与功能代码相应的功饯参数（参考8.3节）BIN16位(SD/dD与功能代码相应的功能参数（参考8.3节）位/BIN16位3）对象软元件操作数 种类位软兀件字软兀件其他系统用户位数指定系统用户特殊模块变址丈数字符串指针XYM1CSDO.bKnXKnYKrMKnSTCDRIDCD

17、Vz修饰KHE“口P 12CsT) 12CE) I2 12(SD/CE) 1 12 1：特殊辅助继电器（V）和特殊数据寄存器（D）除外。2:仅FX3G、FX3GC、FX3U、FX3UC可编程控制器对应。1） 16位运算（ADPRW）功能代码GD在从站CE）上依照参数GD、（3D、/进行动作。播放时请在从站本站号中指定0。 从站 功能功能参数指令输入本站号 代码 I11潞I CD I （E） I豺I Q 回回与功能代码相应的功能参数（参考& 3节）功能代码（参考8.3节）从站本站号00H20H （0我）各功能代的所语的功能卷数如下表所示.GE）： 动能代码Ca）：MODBUS地址/干功解代药C

18、：访问点数/子功能数据/ 融。掩码值/ QD ：KffiM存软元件起始/0懂码值对象软元件0-R变址修策KH”1H线逮出“琅、地址：OOOCHFFFFH访同点数:12000诂出对*软元n （起始地址）对象软元件B R M Y S DRJIY7”进行费 址修饰）”国网点建（ 恒）+1554162H输入it出第DBTS地址：0000H FFFFH访网点口：】2000滤册对双牧元11 （起始地址）对象软元件D，RT，YeS R07可送行受址不饰）】占用点账回4H输入寄存出MOOBl、地址：OOOCH-FFFFH访同点致:1一125俄山对象横无（1 （起始地址）对象软元件 RDR可送行变址修陆严占用点看（S）5H1线写人NOOKS jUt：0000H FFFFH0（囚定）写入对象软兀fT （起蛤地址）对象较元件DRKHXTMS- R* X Y M S可进 行变廿存饰产】0=位（秆1=位8占用电效611MOOBL、地址：0000H FEffli0（固定）n入对嫩软元n （起蚣地址）对象及元件5R* K H8R可遥行变址修饰）”占用点脓1点7H异常状态读出g0（固定）0（同定）可人对视软元件 （起始地址）对宗钦元件!） R9R可