电力拖动：第3章 直流电机_第1页
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文档简介

1、第第3.1节节 直流电机的工作原理和结构直流电机的工作原理和结构直流电动机要能连续地旋转，必须要直流电动机要能连续地旋转，必须要有有“换向器换向器”和和“电刷电刷”装置。因其装置。因其换向作用，保证每个磁极下线圈边中换向作用，保证每个磁极下线圈边中的电流始终是一个方向。的电流始终是一个方向。在直流电动机中，线圈中的电流是在直流电动机中，线圈中的电流是交变的，但产生的电磁转矩方向是交变的，但产生的电磁转矩方向是恒定的。恒定的。 3.1.1 3.1.1 直流电机的工作原理直流电机的工作原理线圈内的感应电动势是一种交变电动线圈内的感应电动势是一种交变电动势；而电刷上的电动势却是极性不变、势；而电刷上

2、的电动势却是极性不变、大小变化的脉动电动势。大小变化的脉动电动势。当每极下的线圈数增多时，脉振程当每极下的线圈数增多时，脉振程度减小，获得直流电动势。度减小，获得直流电动势。 直流发电机工作原理：直流发电机工作原理： 1、定子主要部件、定子主要部件（2）主磁极）主磁极 主磁极主磁极1 1：主极铁心：主极铁心2 2：励磁绕组：励磁绕组3 3：机座：机座 2、旋转部件（2）电枢铁心 电枢铁心冲片和铁心电枢铁心冲片和铁心a a）电枢铁心冲片）电枢铁心冲片 b b）电枢铁心）电枢铁心直流电动机的电枢绕组直流电动机的电枢绕组1 1：槽楔；：槽楔；2 2：线圈绝缘；：线圈绝缘；3 3：导体：导体4 4：层

3、间绝缘；：层间绝缘；5 5：槽绝缘；：槽绝缘；6 6：槽底绝缘：槽底绝缘单叠绕组展开图（单叠绕组展开图（2p2p4 4，Z ZS SK K1616）说明说明：由于被电刷所短路的元件，永远都是处于电机的几何中性线由于被电刷所短路的元件，永远都是处于电机的几何中性线（即相邻磁极的角平分线），其感应电动势是接近零的。为（即相邻磁极的角平分线），其感应电动势是接近零的。为了说明这种现象，有时把电刷了说明这种现象，有时把电刷 “放在几何中性线位置放在几何中性线位置”。根据单叠绕组展开图，根据单叠绕组展开图，可以画出其绕组电路可以画出其绕组电路图，如右图。图，如右图。单叠绕组的特点如下：单叠绕组的特点如下：1）2a2p2）电刷数）电刷数2a3）电枢电压支路电压）电枢电压支路电压4）电枢电流）电枢电流2a支路支路电流电流气隙中主磁场磁密的分布气隙中主磁场磁密的分布每极主磁通每极主磁通lpDBlBavav2直流电机的空载磁场直流电机的空载磁场磁化曲线电枢磁场分布如图。其特点：1）电枢磁动势、电枢磁场静止不动。2）电枢磁动势轴线位于几何中性线上电枢反应第第3.7节节 直流电机的换向

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