煤矿机电实习报告.

1、煤矿机电实习报告实习报告学生姓名：侯牧指导教师：赵云杰专业班级：机电管理二班实 习地点：同煤鄂尔多斯矿业投资有限公司机电管理部一、实习时间： 2013 年 9 月 1 日至 2013 年 9 月 30 日二、实习地点： 内蒙古同煤鄂尔多斯矿业投资有限公司机电管理 部三、实习目的：熟悉矿山设备的基本情况， 熟悉掌握矿用皮带机， 掌握传动方面的知识四、实习报告：一）、设备的总体介绍 我这次所实习的单位是内蒙古同煤鄂尔多斯矿业投资有限公司。 该矿为同煤集团新建的千万吨及现代化矿井针对于机电部大型设备队的情况，我重点熟悉了带式输送机 的结构，传动系统的加工过程，了解了支架的基本概念与应用熟 悉了刮板输

2、送机的结构与功能，对我的毕业设计起了很大的帮助 作用。1）、带式输送机如图所示为固定式胶带输送机的一般结构。 它主要由输送带、驱动轮、张紧轮、支承装置（上、下托辊） 、驱 动装置、张紧装置、进料装置、卸料装置和机架等部分组成。驱 动轮、张紧轮及上、下托辊通过轴固定安装于机架，输送带环绕 于驱动轮和张紧轮，形成封闭环形的运转构件，为了防止输送带下垂，每隔一定距离安装了可转动的上、下托辊，支承输送 带。驱动装置安装于驱动轮端 （头部），通过驱动轮的磨擦传动实 现输送带的驱动，安装于张紧轮端（尾部）的张紧装置可完成输 送带的张紧。输送带是承载、传递动力和输送物料的重要构件。粮油、饲 料加工厂中常用普

3、通型和轻型橡胶输送带，它由数层带胶的帆布 带经硫化胶结后的芯层和上下表面橡胶覆盖层组成。支承装置的作用是支承输送带和物料，防止输送带下垂。它 主要由支架和托辊两部分组成，托辊可随输送带的前进而转动。 常用的支承装置有单节平直型和多节槽型，前者用于输送包装物 料和输送机的无载分支（下托辊），后者用于输送散体物料。 驱动轮、张紧轮。主要包括轴、轴承和滚筒等部分。它们的作用 是支承、驱动和张紧输送带。其中驱动装置由电动机、联轴器、 减速传动机构和驱动轮等部分构成，它的作用是进行动力传递， 实现输送带的连续运转。张紧装置是用于实现输送带的张紧，保证输送带有足够的张 力的构件。它安装于输送机尾部的张紧轮

4、上，工程实际中常用的 有滑块式螺杆张紧装置和小车式张紧装置，前者一般用于移动式胶带输送机，后者用于张力较大的固定式胶带输送机。进卸料装置。输送包装物料时，进卸料用倾斜淌板，中间卸料用 挡板；输送散装物料时，进卸料用进料斗和卸料斗，中间卸料用卸料小车。了解了胶带输送的一般结构后，下面来分析其工作过程。物 料通过进料装置进入输送带，由于输送带的连续运转，将物料输 送到卸料点，然后利用卸料装置将物料卸下，卸完料后的空带经 下部空载段回带。概括起来就是：利用环绕并张紧于驱动轮、张 紧轮的封闭环形输送带作为承载、牵引和输送物料的构件，通过 输送带的连续运转实现物料的输送。2）、液压支架ZZ6400/15

5、/29 型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层 的地质条件，并针对同煤集团色连煤矿的具体使用条件和特殊要 求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输 机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面 或倾角小于 25 度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、 支护、移架和运 煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面 单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁， 主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向 力；顶梁带有护帮板，使得

6、该支架支撑能力大，切顶与防护性能 好，支架纵横向稳定性强。ZZ6400/15/29 型液压支架主要参数合理， 结构比较完善， 功 能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检 修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件 供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中 厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。二、支架的组成、用途及特点ZZ6400/15/29 型液压支架主要由金属结构件、 液压系统和防 倒、调架装置三大部分组成。主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后 连杆、推杆及侧护板等。液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液

7、压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元 件（管接头件、胶管等） 。防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左 右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、 螺栓 等连接，管路连接采用快速接头、 U 型卡，拆装维护方便。该支架的用途是： 支护工作面顶板， 掩护采煤机、 输送机的 工作空间，使采煤机一次采完工作面高度，并由输送机将采下的 煤运出，分别通过割煤、移架、推溜等工序组成作业循环，实现 综采机械化连续生产。ZZ6400/15/29 型液压支架的主要特点是：1、工作面三机配套设备能力较大， 而且推移千斤顶行程达 900mm， 配置800m

8、n截深采煤机滚筒，可实现高产高效；2、四柱支撑，支撑能力大，切顶性能好，且初撑力也较大，占工 作阻力的 82%，同时前连杆采用双连杆，支架抗扭能力大；3、设置护帮板可适应及时和超前支护， 起到防止片帮、 冒顶作用；4、 支架结构件板材均采用60kg/c 高强度钢板，强度比普通16Mn 提高一倍；主要销轴材质均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高强 度近一倍，既可以减轻重量增加了强度，又能提高支架的安全系数；5、支架的液压系统采用大流量系统，立柱、千斤顶均采用3501/min (DHC大流量操纵阀，可显著提高升、降架、移架及支 架其它动作速度。6、顶梁与掩护梁铰接处采用顶梁顶板延长、顶梁侧护

9、板设置立封板结构，挡矸效果好。ZZ6400/15/29 型液压支架的主要技术特征1、型式： 四柱四连杆支撑掩护式2、支撑高度：不加柱帽/加柱帽1.5291.53.1m3、工作高度：不加柱帽/加柱帽1.72.7/1.72.85m4、支护宽度： 1.43 1.60 m5、中心距： 1.5 m6、初撑力： P=31.5 MPa5236KN7、工作阻力： P=38.5 MPa6400KN8、支护强度： 平均 0.95MPa9、对底板比压：平均 2.48Mpa10、通风断面：架高 1.5m/1.7m/2.9m 3.24/4.12/9.3m211、适应煤层倾角:£ 25 °12、运输外

10、形尺寸：（长X宽X高） 约6.111.43 '1.5m13、 质量：17.9t14、泵站压力： 31.5MPa15、操作方式：本架操作杆径： F179 mm16、立柱：单伸缩机械加长 4 根 缸径/柱径： F230/F220 mm行程:液压/ 机械 685/712mm初撑力 : P=31.5MPa 1309KN缸径 F180mm行程 900 mm 差动配置） 356/445KN缸径： F100mm行程： 423 mm工作阻力 : P=38.5MPa 1600 KN17 、推移千斤顶 1 根杆径 F120mm推力/拉力: P=31.5MPa18 、护帮千斤顶 2 根杆径： F70mm推力

11、/拉力： P=31.5MPa247/126KN工作阻力 : P=34.0MPa267KN19、侧推千斤顶 3 根缸径 F80mm杆径 F60mm行程 170 mm推力 / 拉力：P=31.5MPa 158/69KN四、配套设备1)采煤机：MGTY250/600-1.1D；2)输送机：SGZ880/800；3)过渡支架： ZZG6400/17/35 ；4)加宽过渡支架： ZZG8000/19/35)端头支架： ZTZ22500/19/35A ；6)转载机：SZZ800/315；7)破碎机：PCM160五、主要结构部件及作用各结构部件板材均采用 60kg/c 高强度钢板。1、顶梁、护帮板顶梁直接与

12、顶板接触，支撑顶板，承受顶板压力并切断采空 区顶板，使顶板冒落，同时为回采工作面提供足够安全的工作空 间，是液压支架的主要承载部件之一。顶梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成变截 面箱形结构。四条主筋夹空内焊有前后共四个柱窝，与立柱球头 呈球面接触； 顶梁前部铰接护帮板； 顶梁箱体中部设有四处套筒， 套筒内通过弹簧套筒、侧推千斤顶及导杆和活动侧护板相连接；顶梁后部与掩护梁铰接。护帮板是与顶梁铰接的部件， 由顶板、 腹板、立筋组焊而成， 通过两个© 100mm的护帮千斤顶的控制，用以超前（采煤机割煤 前）及时支护因片帮暴露的顶板或采煤机割过后新暴露出的顶板 并护帮。2. 掩护

13、梁掩护梁主要用来阻挡采空区冒落的矸石窜入架内，维护架内 工作空间；同时通过与前、后连杆铰接及前、后连杆与底座依次 铰接来构成支架四连杆机构，既要承受顶板的水平推力、侧向力 及扭转力矩，还要保证支架的梁端距变化尽可能小，所以掩护梁 是支架的主要连接和掩护部件，必须要有足够的强度和刚度。该掩护梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成 箱形结构。掩护梁上端与顶梁后端铰接，下端与前、后连杆上端 铰接；在两侧以与顶梁相同方式设置侧推装置，分别装有活动侧 护板。3. 前、后连杆该支架的前连杆为两侧双向布置，后连杆为整体箱形结构， 分别与底座和掩护梁铰接组成支架四连杆机构，使支架上下构成一个完整的运动

14、整体，并按一定的双纽线轨迹运动，从而保 证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的侧向力和扭转力 矩，使支架具有抗扭能力。4. 底座底座是整个支架的重要承载部件，它的主要作用是将支架承 受的顶板压力传递到底板，所以底座既要有足够的刚度和强度， 又要满足对底板比压的要求。底座亦为箱形结构，在四条主筋间 设有前、后四个柱窝，与前、后立柱缸底呈球面接触；中部空间 设置推溜及拉架装置；底座中部和后部与前、后连杆铰接。5. 活动侧护板支架的顶梁和掩护梁均设有活动侧护板，主要用来保证支架 之间具有良好的接触，以调节架间距，防止架间漏矸，并起到一 定的防倒作用。各活动侧护板的伸缩均由两套弹簧套筒和各自侧 推

15、千斤顶控制，最大伸缩量为170mm本支架的侧推千斤顶缸径为 © 80mm6. 推杆推杆前端通过连接头与输送机相连，后部耳座与推移千斤顶 连接构成推溜拉架装置，靠推移千斤顶的伸缩实现移架、推溜。推杆为箱形结构。六液压系统将立柱、各千斤顶和各种阀类，通过各管接头附件和高压胶 管同泵站、主进回液管路连接起来，使液压支架能够完成其预定 的动作与要求，就构成了支架的液压系统。 本支架液压系统的特点：1. 主进、回液分别为© 31.5D及© 51K;相应至操纵阀管径为© 19; 操纵阀至立柱下腔及推移缸为 © 16管径。2. 立柱、各千斤顶操纵阀均按 35

16、0l/min 配置。3. 本架操作、管路简单、布置合理、维修方便。4. 工作液为 5乳化油和平 95中硬以下水的乳化液。七、 主要液压元件1. 立柱及各种用途千斤顶立柱、各千斤顶都是单伸缩双作用液压缸，所用元件均为标准件、通用件，结构简单，检修方便。2. 操纵阀操纵阀均采用DHC型 3501/min大流量型，操作自如，检修方 便，可同时操作两片以上以实现复合运动的要求。3. 液控单向阀、液控双向锁及安全阀均采用国产定型产品，均具有结构简单、动作灵活、性能可靠、检修方便特点，液控单向阀为FD Y280/42型；液控双向锁为SYD-PK125/400IY型；安全阀有 ZHYF1A和 DAF.00型

17、两种。FDY280/42 型液控单向阀直接与立柱连接，不必配阀接板，便于 拆装、检修。4. 主进、回液及喷雾截止阀主进液选用 KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止 阀；主回液采用HSHT19/51K型回液三通断路阀；喷雾主管路选用 QJ13/25 型截止阀。三种阀用于切断支架架内的进、回液及喷雾 进水，便于在架内检修时不影响其它支架正常供液。KQGJP19/31.5D 型双交替可清洗过滤三通截止阀为我公司新 研制产品，阀体内增设了不必拆卸即可反向高压清洗的双侧过滤 器，既能保证供液质量，又省时方便。5、液控喷雾阀采用我公司研制的目前国内最为先进的 YPF-42/160 型液控

18、喷雾阀，该阀具有流量大、动作迅速、开闭自如的特点，其顶杆 与滑套的材质为不锈钢，且密封结构合理，经久耐用。6、喷雾过滤器、定向交替单向阀喷雾过滤器采用GLQ13/型，安装在QJ13/25型截止阀出液端， 用来过滤来自喷雾主管路的喷雾用水。定向交替单向阀型号为 JDF4C.00,用于推移千斤顶起差动作用。7、喷雾杆与喷嘴 采用我公司研制的喷雾杆上安设喷雾嘴的新型喷雾装置，该 装置具有所需喷水压力小，雾化效果好，喷雾面积大，体积小， 安设方便的特点。3) 传动系统MST系列机械软启动无级调速系统是一种新型的机、电、液一体化传动系统，在结构上明显有别于国内外现有的软启动传动 装置。在克服了现有软启动

19、技术种种缺点的基础上，该系统能够 实现重载机械设备软启动、软停车、全程无级调速、过载自动保 护以及多驱动功率平衡等多种功能。MST系列机械软启动系统主要由主电动机、差动行星传动机 构、电力液压制动器、 粘性制动系统和控制系统组成。 在软启动、 软停车、多驱动功率平衡、无级调速的过程中，主电动机和粘性 制动系统共同参与工作，对行星差动机构进行差动传动。其中的 主电动机为大功率电动机，主要起传递动力的作用，制动系统起 控制输出轴速度（速度合成）的作用。下面分别对各部份的工作 原理进行分述：本减速器的特点之一是， 在内齿圈 8 上还设有蜗轮 3。蜗轮 3 与蜗杆 9 相啮合。蜗杆 9 与粘性制动器相

20、连。主电动机 1 主要 通过驱动行星差动减速机构，并驱动负载。而制动系统则主要用 于控制内齿圈 8 的转速，并通过对内齿圈 8 的转速控制，最终实 现对输出轴 6 的转速控制。当上述软启动传动系统开始工作时，首先制动系统不施加 任何载荷，此时MST减速器在理论上是一个单输入（太阳轮）双 输出（齿圈和行星架）的两自由度行星传动机构。由于减速器输 出轴上的负载通常远远大于与蜗杆轴相连的惯性负载，利用差动 行星传动系统的功率分流功能，传动系统实际上成为了一个行星 架固定的定轴轮系。因此，启动主电动机的时候，来自主电动机的动力将驱动蜗轮蜗杆机构转动，而负载保持静止状态。主电动机启动的时候驱动的只是蜗轮

21、蜗杆机构等惯性负载，故接 通电源时，主电动机的启动电流非常小，也就是说，主电动机是 在真正的空载工况下启动的。 这时，主电动机基本处于空载工作 状态，传动系统成为一个行星架（输出轴）转速为零的差动行星 轮系。电机启动后， 根据预先确定的输出轴的启动加速度， 通过制 动系统对蜗杆轴逐步施加载荷，降低蜗轮蜗杆轴转速，即逐步降 低内齿圈的转速， 与此同时， 由于差动行星机构的功率分流特性， 输出轴的转速将会缓慢增加，使来自主电动机的动力逐渐施加到 与输出轴相连的机械负载上， 从而实现大功率机械设备的软启动。通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成，MST系列机械软启动无级调速系统能够在相当大的范围内 （0额定转速）实现无级 调速，并且能够可靠和稳定地长期工作在低速状态下，这些 特点在工业应用中十分有用，也是其它现有软启动传动装置所不 易实现的。同理，对于提升带式输送机等类型的机械设备来说，通过行星机构太阳轮和齿圈的速度合成还可以实现机械设备的软停车，即根据要求的减速度