单片机超声模块HC-SR04说明

1、单片机超声模块说明（HC-SR04HC-SR04）了解超声模块我们要分几步来理解， 包括它的工作原理和在单片机上的运行情况， 只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！ 不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！第一步：超声模块的工作原理HC-SR04HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路小基本工作原理:采用10IITRIG触发测距，给至少10us的高电平信号:模块自动发送8个40khz的

2、方波,自动检测是否有信号返回;有信号返回.通过10口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间-测试型离二（高电平时间*声速（340M/S）/2;触发信号输入回麻;号愉出图一实物图参数的设置电气参数HC-SR04HC-SR04超声波模块工作电压DC5V工作电流15mA工作频率40Hz最远射程4m最近射程2cm测量角度15度输入触发信号lOuS的TTL咏冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸45*20*15mm时序图的说明10uS的TTL触发信号循环发出3个40KHz脉冲FlGiTlLfnpipFlGiTlLfnpip模块内郃发出信号输出回响回响电平输出

3、信号与检源距离成比例图二、超声波时序图以匕时序图表明你只需要提供个10uS以匕脉冲触发信号， 该模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波一旦检测到有回波信号则输出回响信号.回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：的58=匿米或者uS/148=英寸：或是:距离=高电平时间*声速(340M/S)/2；建议测量周期为60ms以上,以防止发射信号对回响信号的影响口注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响模块的正常工作.，测距时，被测物体的面积不少于。W 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结

4、果第二步:单片机的连接上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于 TRIGTRIG 发射端，ECHOECHO接受端，它们只需要四 I/OI/O 端口就可以。第三步：程序的编写和功能的开发这里我选择TRIG=P2A A0ECHO=P3A A2设置一个报警器，当距离超过150cm是就报警，不超过是就不报警。/*板子：郭天祥老师的52单片机板？设计者：蒋时间：2012-4-29学校：南昌航空大学*/#includesbitdula=P2A6;/数码管段选，锁存器控制信号sbitwela=P2A7;/数码管位选，锁存器控制信号sbita=P2A3;#defineucharunsignedchar#defi

5、neuintunsignedintinttime;intsucceed_flag;uchartimeL;uchartimeH;sbitTrig=P1A0;sbitEcho=P3A2;ucharcodetable=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f;voiddelay(uintz)uintx,y;for(x=z;x0;x-)for(y=110;y0;y-);voiddelay_20us().uchara;for(a=0;a150)a=0;elsea=1;voidmain()(uintdistance;Trig=0

6、;/首先拉低脉冲输入引脚EA=1;打开总中断0TMOD=0 x10;/定时器1,16位工作方式while(1)(EA=0;关总中断Trig=1;/超声波输入端delay_20us();/延时20usTrig=0;/产生一个20us的脉冲while(Echo=0);/等待Echo回波引脚变高电平succeed_flag=0;/清测量成功标志EA=1;EX0=1;/打开外部中断0TH1=0;/定时器1清零TL1=0;/定时器1清零TF1=0;/计数溢出标志TR1=1;/启动定时器1delay(20);/等待测量的结果TR1=0;/关闭定时器1EX0=0;/关闭外部中断0if(succeed_flag=1)(.time=timeH*256+timeL;distance=time*0.0172;/厘米if(succeed_flag=0)(.distance=0;/没有回波则清零display(distance);外部中断0,用做判断回波电平voidexter()interrupt0/外部中断0是0号(EX0=0;/关闭外部中断timeH=TH1;/取出定时器的值timeL=TL1;/取出定时器的值succeed_flag=1;/至成功测量的标志)/定时器1中