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文档简介

1、电控与PLC控制技术课程案例计数器控制电机的循环1.课程案例基本信息课程案例名称计数器控制电机的循环课程案例编号05-01关键词计数器对应知识点计数器的编程应用及调试2.课程案例计数器指令：计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。S7-200系列PLC有3类计数器：加计数器CTU,减计数器CTD,和加减计数器CTUD.a. 加计数器：对CU的上升沿机型加计数；当计数器的当前值大于等于预设值pv时，计数器位置1；当计数器的复位输入R为ON时，计数器被复位，计数器当前值被清零，位值变为OFFb. 减计数器：对CD的上升沿进行件技术：当当前值等于0时，该计数器被复位，同时停止计数；当计数器装载端LD为

2、1时，当前值恢复为预设值，位值置0c. 加减计数器：在加减数脉冲输入CU的上升沿，计数器的当前值加1；在在减计数脉冲输入CD的上升沿，计数器的当前值减1；当前值大于等于设定值PV时，计数器位被置位；若复位输入R为ON时或对计数器执行复位指令R时，计数器被复位。电机的循环运动控制的输入点有2个按钮分别是启动（I0.0）和停止 （I0.1） 2个限位开关顺时到位（I0.2）和逆时到位（I0.3）；输出控制2个点，启动指示灯和KM线圈。下图就是硬件线路图以及主电路图。硬件线路图主电路图根据上图，电机循环运动I、O分配如下表。输入名称输出名称I0.0SB1启动Q0.0HL1启动指示灯I0.1SB2停止Q0.1KM1正转I0.2顺到

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