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文档简介

1、山东理工职业学院教案首页课程名称机械设计基础任课教师授课班级授课时间第周第周第周第周第周第周星期星期星期星期星期星期第 节第节第节第节第节第节月日月日月日月日月日月日授课课题行星轮系传动比的计算教学目的理解转化轮系的概念掌握周转轮系传动比的计算方法与步骤教学重点转化轮系传动比的计算公式与转臂与行星轮的判断教学难点相对运动转化轮系教学用具行星轮系的教具备注 2016-2017学年 第 一 学期山东理工职业学院教案纸教学过程教学内容教学方法导入讲授新课一、行星轮系的组成及其分类1行星轮系的组成：由太阳轮、行星轮和行星架所组成太阳轮：绕固定几何轴线转动或不动的齿轮称为太阳轮或中心轮行星轮：既有自转又

2、有公转的齿轮称为行星轮行星架：绕固定几何轴线转动的构件H（也称转臂）注意，在单一的行星轮系中，太阳轮和行星架的几何轴线必须重合2简单的行星轮系的分类：行星轮系和差动轮系行星轮系：自由度数为1的行星轮系差动轮系：自由度数为2的行星轮系又称为差动轮系二、行星轮系的转化轮系由相对运动原理给整个轮系一个“nH”，仍保证各构件之间的相对行星轮系运动不变行星架的角速度则变为零（行星架转为静止）轮系中所有齿轮的几何轴线都被固定周行星轮系转化为定轴轮系该定轴轮系即为行星轮系的转化轮系 差动轮系行星轮系的转化轮系表12-1周转轮系与其转化轮系各构件转速之间的关系构件代号周转轮系中的转速转化轮系中的转速 1n12

3、n23n3HnH*课前提问：1）定轴轮系各齿轮的几何轴线的几何特征是怎样的？2）叙述定轴轮系的传动比计算公式。3）怎样判断定轴轮系各轮轴的转向？4）轮系中的惰轮有什么特点？起什么作用？*由行星轮系的教具讲解行星轮系的组成及其一些基本概念*由相对运动原理引出转化轮系的概念讲授新课根据定轴轮系传动比计算公式，有转化轮系的传动比的计算公式为上式推广后可得一般的行星轮系中的转化轮系传动比计算的基本公式为 三、应用上式可计算行星轮系的传动比应注意的问题：1）上式只适用于齿轮G、K和行星架H相互平行的周转轮系，因为轴线不平行时，其转速不能进行代数运算，而必须进行矢量运算。2）对于平行轴的周转轮系，仍用（1）m来确定转化轮系中的转向关系；但对于轴线不平行的周转轮系只能用标箭头的方法来表示转化轮系的关系3）将已知转速代入公式求解未知转速时，应特别注意转速的正负号。当假定了某一转向的转速为正以后，于其相反方向的转动即为负，必须将转速的大小连同它的符号一同代入公式中进行计算例题分析：例12-2，12-3，12-4 *表中转化轮系中各构件的转速、及表示这些转速是各构件相对于行星架H的相对转速*将定轴轮系与行星轮系的转化轮系的传动比公式进行比较，强调转化轮系公式中各物理量的概念及其应用时应注意的问

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