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文档简介
1、认识机器人认识机器人你可能最想了解这些方面的知识 什么是机器人? 根据使用范围,机器人有哪些分类? 机器人有哪些应用? 机器人的由来。 机器人的发展。什么是机器人? 机器人(机器人(Robot)是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备一些与)是一种具有高度灵活性的自动化机器,具备一些与人或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。人或者生物相似的智力,如感知能力、动作能力、规划能力等。机器人的定义:一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各机器人的定义:一般说来,机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。美国机器人协会下的定义是:种功能的一种机器。美国机器人协会下的定义
2、是:“一种可编程和多一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同任务而具有可改变和可以编程动作的专门系统务而具有可改变和可以编程动作的专门系统”。举重机器人举重机器人足球机器人足球机器人机器人有三个基本特征:机器人有三个基本特征: 大脑:自动控制的程序。大脑:自动控制的程序。 身体:一定的结构形态。身体:一定的结构形态。 动作:具有完成一定动作的能力。动作:具有完成一定动作的能力。机器人开发的三大准则:机器人开发的三大准则: (1)机器人不得伤害人,也不得见到人受伤害而)机器人不得伤害人,也不得见到人受伤害
3、而袖手旁观。袖手旁观。 (2)机器人应服从人的一切命令,但不得违反第)机器人应服从人的一切命令,但不得违反第一定律。一定律。 (3)机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、)机器人应保护自身的安全,但不得违反第一、第二定律。第二定律。 根据使用范围,机器人有哪些分类? 工业机器人 民用机器人 军用机器人 特种机器人 根据使用范围,机器人有哪些分类? 工业机器人 民用机器人 军用机器人 特种机器人 工业机器人 工业机器人是一种面向工业生产的能够自动执行工作的机械设。它们通常配备有机械手或其他可装配的加工工具,能够执行搬运操作与加工任务。民用机器人民用机器人以人为服务对象,可以部分地或全自动地帮助
4、人们完成服务工作。例如,维护、监控、搬运、娱乐、保洁、保安、救助等工作。军用机器人军用机器人是用于军事活动的机器装置。例如,机器人士兵、反坦克机器人、无人潜水器等。特种机器人这种机器人是指用于非制造业的各种先进机器人,例如:水下机器人、娱乐机器人、农业机器人、机器警察等。知识屋:机器人的由来 机器人跟“Robota”有什么关系呀? 1920年捷克斯洛伐克作家萨佩克写了一个名为洛桑万能机器人公司的剧本,他把在洛桑万能机器人公司生产劳动的那些家伙取名“Robota”,汉语音译为“罗伯特”萨佩克把机器人的地位确定为只管埋头干活、任由人类压榨的奴隶,它们存在的价值只是服务于人类。它们沒有思维能力,不能
5、思考,只是类似人的机器,很能干,以便使人摆脱劳作。它们能生存20年,刚生产出来时,由人教它们知识。它们不能思考,也没有感情,一个人能干三个人的活,公司因此而生意兴隆。后来一个极其偶然的原因,机器人开始有了知觉,它们不堪忍受人类的统治,做人类的奴隶。于是,机器人向人类发动攻击,最后彻底毁灭了人类。呵呵,真是有意思“机器人”就叫“Robota”啦。 http:/ 中小学课件网知识屋:机器人的发展(1)古代机器人:几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器,以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。西周时期,我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人,这是我国最早记载的机器人 。 (2)现代机器人:第一代为简单个体机器人, 第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人。 1959年,美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,机器人的历史才真正开始。 20世纪70年代,第二代机器人开始有了较大发展,第二代机器人能通过对外界环境做出判断来改变其动作,并开始普及。 第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。http:/ 中小学课件网总结、
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