汽车ABS原理与维修ppt课件

1、目录目录 ABS ABS构造与任务原理构造与任务原理1 ABS系统的正确运用2 维修常用的工具与诊断设备3 ABS系统维修4 常见缺点诊断常见缺点诊断5 ABS ABS构造与任务原理构造与任务原理 一. ABS的组成框图如右图所示 分为输入信号单元、ECU和执行控制单元三部分 其中轮速传感器信号和制动信号是必备的输入信号。ABS警告灯、电磁阀、电机和诊断端口是必备的执行控制单元。输入信号单元ECU执行控制单元 京西重工DBC7.8系统配备电磁感应被动式轮速传感器形状的ABS液控单元电路图适用于北斗星、北斗星e+和A502型车 京西重工DBC7.8系统配备霍尔半导体自动式轮速传感器形状的ABS液

2、控单元电路图适用于YV5型车 苏州博世ABS8系统配备霍尔半导体自动式轮速传感器形状的ABS液控单元电路图适用于LIANA a+型车 万向精工WX80系统配备霍尔半导体自动式轮速传感器形状的ABS液控单元电路图适用于YK5型车 1。ABS液压单元/控制模块总成 9。制动灯开关1 7 。 轮 速 传 感 器（左后） 2。ABS控制模块10。ABS警告灯18。蓄电池 3。ABS液压单元11。EBD警告灯（制动警告灯）19。点火开关4。电磁阀电源驱动器（晶体管）12。警告灯驱动模块20。BCM（车体控制模块）5。电磁阀驱动器（晶体管）13。数据传输连接器21。ECM（发动机控制模块）6。液压泵电机驱

3、动器（晶体管）14。轮速传感器（右前）22。组合仪表 二. 管路布置 ABS电路、管路布置表示图如右图所示4轮速传感器，4通道，X型布置 ABS电路、管路布置表示图如右图所示4轮速传感器，3通道布置 1。ABS液压单元/控制模块总成 8。液压泵电机15。轮速传感器（右前） 2。ABS控制模块 9。制动灯开关16。轮速传感器（左前） 3。ABS液压单元10。ABS警告灯17。轮速传感器（右后）4。电磁阀电源驱动器（晶体管）11。EBD警告灯（制动警告灯）1 8 。 轮 速 传 感 器（左后）5。电磁阀驱动器（晶体管）12。警告灯驱动模块19。蓄电池 三. 任务原理 根底制动系统制动管路布置表示图

4、如右图所示。由图中可知，当驾驶员踏踩制动踏板时，制动液经过制动管路直接给各轮分泵施压，使车轮制动，在车轮出现滑移时，假设驾驶员依然踏踩制动踏板，施加到各轮分泵的压力不减，那么出现轮胎制动抱死景象。 1.真空助力器 2.制动总泵 3.总泵第二腔侧4.总泵第一腔侧6.四通接头7.驻车制动手柄8.感载比例阀 1. 车轮速传感器的任务原理 轮速传感器的磁极与齿圈的端面有一定的气隙普通在0.71.0之间，当车轮转动时，带动齿圈或磁性转子同步转动，由于齿圈端面的高低或磁极变化，使轮速传感器的磁极与齿圈的端面气隙发生突变或磁极发生变化，呵斥磁场强度的变化，在永久磁铁上的电磁感应线圈中就产生一定的交流信号或使

5、霍尔半导体开关产生开关动作，而产生方波信号，这个信号的频率与车轮速度成正比。昌铃公司目前全部采用齿圈式 感应线圈输出永磁体磁芯转子极轴+V-V输出信号电磁感应式轮速传感器被动式高速低速 电压 高速时 低速时 霍尔半导体式轮速传感器自动式 2. 制动开关 制动信号送给ABS的ECU，阐明制动系统已开场任务，车轮随时能够出现抱死，在接到此信号后，ABS系统进入任务形状。 3. 电磁阀和电机监控 ABS经过继电器控制电动机的运转，经过继电器给电磁阀提供电源。当电动机运转，电磁阀供电时，由相应的监控电路产生监控信号送给ABS的ECU，确保系统任务的可靠性。 4. 其它传感器没采用 转角传感器 复合传感

6、器偏航/横向/纵向 G传感器减速度传感器 5. ABS ECU ECU接纳到来自轮速传感器的轮速信号后，经过放大成矩形波形并经整形后送往运算电路。 运算电路主要进展车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电动泵、电磁阀的开启控制运算和监控运算，并按照事先设定的参数和处置程序进展处置。 经过控制驱动继电器的任务来控制ABS电动机、电磁阀电源电路，接纳来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制电磁阀的电流。 在蓄电池供应ECU内部一切5V稳压电源的同时，电源四传感器四通道系统ECU模块监控电路、缺点反响电路监控着12V和5V电压能否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀

7、控制电路的缺点信号进展监控，决议电动机、电磁阀电路能否供电。 当ABS系统发生缺点时，首先点亮ABS警告灯，同时停顿ABS任务，制动系统恢复到常规制动形状。 6. HCU的任务原理 HCU装在制动总泵与制动分泵之间，采用整体式构造。主要义务是转换执行ABS ECU的指令，自动调理制动器中的液压压力。 以下图是4对两位电磁阀的液压调理安装配置管路图 任务原理如下： a.开场制动阶段系统油压建立 开场制动时，驾驶员脚踩制动踏板，制动总泵产生制动压力经进油阀输入电磁阀到制动分泵。此时出油阀输出电磁阀依然封锁，ABS没有参与控制，整个过程和常规液压制动系一致样，制动压力不断上升。 b.油压坚持阶段 当

8、驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS ECU发出指令，使进油阀输入电磁阀通电并封锁阀门，出油阀输出电磁阀依然不带电压仍坚持封锁，系统油压坚持不变。 制动主缸制动主缸输入电磁阀车轮制动器车轮制动器输出电磁阀输出电磁阀输入电磁阀液压泵液压泵吸力阀吸力阀压力阀压力阀储液罐系统油压建立储液罐油压坚持 c.油压降低阶段 假设制动压力坚持不变，车轮有抱死趋势时，ABS ECU给出油阀输出电磁阀通电翻开出油阀输出电磁阀 。系统油压经过储液罐降低油压，此时进油阀输入电磁阀继续通电坚持封锁形状，有抱死趋势的车轮被释放，车轮轮速开场上升。与此同时，电动液压泵开场启动，将制动液由储液罐送至

9、制动总泵 d.油压添加阶段 为了使制动最优化，当车轮轮速添加到一定值后，ECU给出油阀输出电磁阀断电，封锁此阀门，进油阀输入电磁阀同样也不带电而翻开，电动液压泵继续任务，从储液罐中汲取制动液泵入液压制动系统。随着制动压力的添加，车轮轮速又降低。这样反复循环地控制任务频率56次/秒),将车轮的滑移率一直控制在20%左右。油压降低油压添加储液罐储液罐吸力阀吸力阀压力阀压力阀液压泵液压泵输入电磁阀输入电磁阀制动主缸制动主缸输出电磁阀输出电磁阀 假设ABS系统出现缺点，输入电磁阀一直常开，输出电磁阀一直常闭，使常规液压制动系统继续任务而ABS系统不任务，直到ABS系统缺点排除为止。一. 驾驶ABS汽车

10、的本卷须知ABSABS系统的正确运用系统的正确运用1. 汽车紧急制动时，应踩下离合器 车轮转动惯量越小，ABS调理制动压力的效果越明显。因此，汽车紧急制动时应踩下离合器或将变速器置入空挡，以防止驱动轮的转动惯量有附加值来自发动机。2. 紧急制动时不需求点制动 ABS会将车轮运动形状控制到最正确范围。3. 正确领会ABS改善汽车制动性能的才干 汽车装用ABS后会改善汽车制动性能，但也有例外，如在松散积雪层等松散路面上制动时，装有ABS的汽车会增长制动间隔。但为保证汽车制动时的方向稳定性，仍以配备ABS为好。 4. ABS系统绝不可以带缺点运转 ABS带缺点运转，能够会对制动压力进展误调，这是非常

11、危险的。二二. . 终止终止ABSABS任务的方法任务的方法 终止ABS任务的方法： 1.切断ABS的电源，终止ABS任务。但是对带有EBD功能的系统也同时被终止。 2.ABS系统本身程序有终止ABS系统任务的功能。 3.只需一个轮速传感器不正常任务，就可以使ABS终止任务，而EBD有效任务。 断一个前轮传感器即可 三三. . 制动系统对制动液地要求制动系统对制动液地要求1. 制动液必需具有适当的黏度 制动液的通路更长、更曲折，并且截面积很细，致使制动液在流动过程中遭到的阻力较大；另外，在装用ABS制动系统中，运动零件更多、更精细，这些零件对光滑的要求也更高。2 .制动液具有更强的抗氧化性能

12、制动液在制动过程中，反复阅历压力增大和减小的循环，因此，制动液的任务温度较常规制动系统中的制动液更高，为了防止制动液构成胶质、堆积物和腐蚀性物质，必需求求制动液具有更强的抗氧化性能。3. 制动液对橡胶件的膨润作用较弱 在制动系统中有很多橡胶密封件和橡胶软管，这就要求所选用的制动液不能对橡胶件产生较强的膨润作用。 4. 制动液对金属的腐蚀性较弱 在装用ABS的制动系统中有很多更为精细的金属件，为了防止金属件被腐蚀，要求所选用的制动液对金属件的腐蚀较难弱。5. 制动液具有较高的沸点 在制动时，制动液的温度会快速升高，为了防止制动液发生气化致使制动系统中产生气阻，那么要求制动液具有较高的沸点。四四.

13、 . 制动液的选用、改换和添加制动液的选用、改换和添加 1 .制动液的选用 DOT美国运输部制动液规范见表1 普通引荐选用DOT3、DOT4号制动液。 昌河铃木公司目前选用的是浙江浙大方圆化工的ZSM207(DOT-3)产品。 2 .制动液改换周期 普通每隔一年需求改换一次 3 .制动液添加要求 制动储液罐上有最高液面MAX和最低液面MIN的标志制动液液面应在两个标志之间。消费线控制在最高液面MAX和不低于最高液面MAX5mm之间。DOT标准沸点（含水量为0时）吸湿沸点（含水量为3.5时）动力黏度 （-40下）DOT3205以上140以上1500以下DOT4230以上155以上1200以下DO

14、T5260以上180以上900以下维修常用的工具与诊断设备维修常用的工具与诊断设备1.公用诊断测试仪 公用诊断仪可以分为两大类： 一类可以替代系统的电子控制安装对系统的任务情况进展检查和模拟。 另一类诊断测试仪器那么需求借助系统的电子控制安装，经过与系统的电子控制安装进展双向通讯，即可读取系统电子控制安装所存储记忆的缺点代码，并将缺点代码转换为缺点内容后显示，又可向系统电子控制安装传输控制指令，对系统进展任务模拟。 以下图是公司常用的两种诊断测试仪。元征 X431C诊断测试仪元征 X-431 Daigun诊断测试仪2.示波器 转动车轮，检查相关轮速传感器能否有轮速信号输出。3.跨接线示波器 经

15、过跨接诊断插座中相应的端子，根据防抱死警报灯或电子控制安装上的发光二极管的闪烁情况读取缺点代码 此方法根据ABS开发商的程序而定能否可以运用。一一. ABS. ABS维修内容维修内容1.检测与诊断根本内容1/.初步检测2/.缺点自诊断3/.快速检测4/.缺点指示灯诊断 通常情况下，只需按照上述4个步骤进展检测与诊断，就会迅速找到ABS的缺点点。缺点自诊断是汽车装用电子控制单元后为修缮人员提供的快速自动缺点诊断法。2.修缮根本内容1/.泄去ABS中的压力2/.对缺点部位进展调整、装配、修缮和换件，最后进展安装，这一切必需按相关程序文件进展3/.按规定步骤进展制动系统放气注：假设是轮速传感器或电子

16、控制单元有缺点，可以不进展第A步和第B步。 ABS系统维修系统维修二二. ABS. ABS维修根本要点维修根本要点1 .应分清是根底制动系统缺点，还是ABS系统缺点。2 .防止ABS ECU过电压或静电。3 .防止ABS的ECU受高温。4 .维修整体式ABS的高压蓄压器时，应先泄压。5 .防止轮速传感器损伤退磁、油污等。6 .选用规定型号的轮胎。7 .ABS的ECU、电子元件不可修复。三三. ABS. ABS维修本卷须知维修本卷须知1 . ABS与根底制动系统是不可分开的，根底制动系统出问题，ABS不能正常任务。2 . ABS的ECU单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电子控制单元中的

17、电子元器件，呵斥ABS的瘫痪。3 .维修轮速传感器时一定要非常留意，不要损伤传感器头部或齿圈。4 .维修ABS液压控制安装时，一定要先进展泄压，然后再按规定进展修缮。5 .在进展ABS检测与诊断时，要正确掌握诊断仪和诊断工具的运用方法， 1 .泄压目的： 由于ABS液控单元中有蓄压器尤其整体式ABS，其压力很高。因此，必需在检修制动系统零、部件时，对制动系统进展泄压，以防高压油放射出伤人。 2 .泄压步骤： A.将点火开关置于“OFF或“LOCK位置 B.反复踏动制动踏板，踩踏的次数至少在20次以上，当觉得到踩踏板的力明显添加，即觉得不到踩踏板的液压助力时，ABS泄压完成。 3 .以下ABS零

18、、部件进展检修时，需求对ABS泄压： A .液压控制单元的任何安装 F .压力警告和控制开关 B .蓄压器 G .后轮分配比例阀和后轮制动分泵 C .电动泵 H .前轮制动分泵 D .电磁阀体 I .高压制动液管路 E .制动储液罐四四. ABS. ABS系统泄压系统泄压 1.制动系统渗入空气的判别方法：假设一次塔下制动踏板，软绵无力，延续踏数次，制动踏板逐次升高，升高后踏下不动，感到有弹力，那么阐明制动系统中渗有空气。 2.制动系统渗入空气的危害性：制动液压系统有空气渗入时，会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动缺乏，甚至制动失灵。 3.常规放气方法：把一公用橡胶管的一端接在某一放气

19、螺钉上，另一端插入盛有半瓶制动液的透明瓶中。 慢踩快放制动踏板23次，每次间隔35s，直至制动踏板升至最高位置。此时制动系统内剩余压力普通可达0.152个大气压。 迅速把某分泵上的放气螺钉旋松1/31/2转，带有空气泡沫的制动液便排出。反复12次，直至该分泵内空气彻底排净 4.放气原那么：先远后近，先下后上，逐个放气。 5.放气顺序：左后轮缸右后轮缸右前轮缸左前轮缸。 6.改换ABS液控单元时需求用公用诊断仪进展放气，其放气步骤如下： 1/.将X-431诊断仪接在仪表板下端的诊断端口上，点火锁打到“NO位置。 2/.请翻开X-431诊断仪电源开关，双击Cable双击CH选软件版本确定选择车型防

20、抱死刹车系统选择ABS系统进入排气功能。 3/.按X-431 Daigun诊断仪显示屏幕上的提示进展操作，直至终了。五五. ABS. ABS的放气的放气六六. . 轮速传感器的检查轮速传感器的检查 1.轮速传感器电阻值适用于被动式轮速传感器的检测方法如下： A.将点火开关置于“OFF B.根据传感器接插件位置，决议能否需求用举升机举升汽车 C.分别拔下前轮或后轮轮速传感器的衔接器 D.用万用表的欧姆挡直接丈量轮速传感器的电阻值。假设不符合轮速传感器图纸要求，应改换新的轮速传感器。 E.昌河铃木的轮速传感器规范电阻值： 前轮轮速传感器 0 后轮轮速传感器 0 2.轮速传感器电压信号适用于被动式轮

21、速传感器的检测方法如下： A.将点火开关置于“OFF B.拔下ABS ECU的线束插头 C.用举升机将汽车举升起来，使4个车轮分开地面 D.以1转/秒的速度转动被测车轮 E.用示波器万用表的交流电压挡ACV2V检测ABS ECU线束插头上某一轮速传感器的两个端子之间的信号电压值F.3.检查轮速传感器读取面与齿圈之间的气隙 按图纸要求。气隙不可调整。 常见缺点诊断常见缺点诊断一一. ABS. ABS缺点诊断的原那么及平安措施缺点诊断的原那么及平安措施 1.ABS是汽车平安系统，从事该项检修诊断任务要求具备该系统的相关知识。 2.在对ABS安装进展检修之前，原那么上要读取缺点码。 3.在拔下ABS

22、 ECU 插头的情况下不要驾车。 4.ABS安装的元器件插头只需在点火开关转至“OFF位置时才可拔下或插上。 5.不允许松开液压单元的螺栓。 6.在涉及与制动液有关的作业时，要留意采取有效的平安防备措施。 7.缺点警告灯亮阐明ABS系统中有缺点，而某些缺点有能够在行驶时才干被识别出，因此必需在修缮任务终了后进展试车。试车速度不低于20km/h,行驶时间应超越1分钟。二二. ABS. ABS缺点检测和诊断的普通步骤缺点检测和诊断的普通步骤 1.确认缺点情况和缺点病症。 2.对ABS系统进展初步查。 3.利用诊断仪读取ABS字诊断的缺点情况，初步确定缺点的部位。 4.根据解读的缺点情况，利用必要的

23、工具等对缺点部位进展深化的快速检查，确诊缺点的部位和缺点缘由。 5.排除缺点。 6.ABS缺点排除后，去除缺点码。否那么，虽然ABS缺点曾经排除，且系统恢复正常，但ABS ECU的存储器依然记忆着原缺点情况。 7.检查ABS缺点警告灯能否依然点亮。假设缺点警告灯依然点亮，那么阐明ABS系统中仍有缺点存在，或缺点已排除，而缺点码未被删除，应继续排除缺点或重新去除缺点码。 8.当ABS缺点警告灯不再点亮后，进展路试，确认ABS系统恢复正常。三三. ABS缺点检测和诊断的普通方法缺点检测和诊断的普通方法1.初步检查初步检查是在ABS系统出现明显缺点而不能正常任务时首先采取的检查方法。1/.检查驻车制

24、动能否完全释放。2/.检查制动液液面能否在规定的范围内。3/.检查ABS ECU导线插头、插座的衔接能否良好，衔接器及导线能否有损坏。4/.检查以下导线衔接器插头与插座和导线的衔接或接触能否良好：A.4个轮速传感器的衔接器B.刹车灯开关的衔接器C.线束间ABS衔接器D.仪表线束与组合仪表间衔接器5/.检查一切继电器和熔断丝能否完好，插接能否结实。6/.检查ABS ECU线束节点搭铁端的接触能否良好。7/.检查蓄电池容量和电压能否在规定的范围内 2.缺点自诊断 假设用上述方法不能确定缺点位置，可转入运用缺点自诊断。公司目前选用的ABS型号都具有缺点自诊断的才干。 1/.缺点码。 2/.缺点码读取

25、的三种方法与消除 A.是用公用的诊断仪与诊断端口衔接，程序启动，诊断仪的显示器上显示缺点码及缺点内容。 B.按规定衔接启动线路，经过汽车组合仪表上的ABS缺点警告灯闪亮的规律来输出缺点码。 C.是在车上配有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可启动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐渐显示不同系统的缺点码。 3.ABS系统的快速检查 是在缺点自诊断根底上进展的，利用公用仪器和万用表，对ABS电路规定的地方进展延续的检测，以查找缺点的方法。 根据缺点代码，在多数情况下只能确定缺点大致范围和根本情况，有些缺点不能读取缺点代码，为了进一步查清缺点，经常采用仪器或万用表，对ABS的电路和元

26、器件，特别是疑心能够有缺点部位的电参数如电阻、电压、波形等进展深化测试，根据仪器仪表显示的信息，确定缺点部位、性质和缘由，特别是借助ABS诊断仪可以得到快速称心的结果。 4.ABS系统缺点诊断表维修手册用 在进展ABS系统缺点检测与诊断时，应根据ABS系统的任务特性分析缺点景象和特征，在缺点病症确认后，根据维修手册的阐明有目的地进展检测与诊断。 模拟测试，是根据ABS ECU中逻辑电路的轮速信号差以及警示电路特性，以便于检测车轮轮速传感器的缺点而设定的。 1/.缺点景象。 2/.ABS系统缺点诊断表见维修手册 5.ABS系统缺点病症模拟测试方法 对于属于间歇性缺点或是相关的机械性问题，那么需求进展模拟测试以及动态测试。 1/.模拟测试方法 A.将汽车顶起，使4个车轮悬空。 B.起动发动机。 C.将变速杆拨到前进挡位置，察看组合仪表的ABS缺点警告灯能否点亮，假设ABS缺点警告灯点亮，那么表示驱动轮轮速传感器不良。 D.假设ABS缺点警告灯不亮，那么转动左从动轮。此时ABS缺点警告灯假设点亮，那么表示左从动轮轮速传感器正常，反之，ABS缺点警告灯假设不亮，那么表示左从动轮轮速传感器不正常。 E.右从动轮轮速传感器测试方