大学矿山测量PPT课件：第四章+巷道及回采工作面测量

1、第四章第四章 巷道及回采工作面测量巷道及回采工作面测量 第一节第一节 巷道及回采工作面测量的任务巷道及回采工作面测量的任务是指巷道掘进及工作面回采时的测量工作是指巷道掘进及工作面回采时的测量工作在井下平面、高程控制基础上进行，任务是：在井下平面、高程控制基础上进行，任务是：1.在实地标设巷道位置。给中腰线。在实地标设巷道位置。给中腰线。2.及时准确测定巷道位置，填绘矿图及时准确测定巷道位置，填绘矿图.3.测绘回采工作面位置，统计产量储量变动，验收。测绘回采工作面位置，统计产量储量变动，验收。4.采矿、钻探、地质特征点、瓦斯突出点等测定标图采矿、钻探、地质特征点、瓦斯突出点等测定标图.认真认真,

2、负责，细心负责，细心,配合。配合。矿图测绘矿图测绘第二节第二节 巷道中线的标定工作巷道中线的标定工作 中线中线：巷道水平投影的几何中心线：巷道水平投影的几何中心线 作用作用：指示巷道水平面内的掘进方向：指示巷道水平面内的掘进方向 给中线给中线：将图纸上设计好的巷道标设到实地，指导掘：将图纸上设计好的巷道标设到实地，指导掘进方向和位置，边掘边标，不断向前进方向和位置，边掘边标，不断向前 1.检查设计图纸。检查设计图纸。 2.确定标定的必要数据，标定要素。确定标定的必要数据，标定要素。 3.实地标定巷道开切点位置和掘进方向。实地标定巷道开切点位置和掘进方向。 4.标定和延长巷道的中腰线。标定和延长

3、巷道的中腰线。 5.测绘已掘巷道，填图，检查纠己标设方向。测绘已掘巷道，填图，检查纠己标设方向。第二节第二节 巷道中线的标定工作巷道中线的标定工作 一、一、 标定巷道开切点和掘进方向标定巷道开切点和掘进方向 标定巷道开切点和开掘方向的工作，习惯上称为标定巷道开切点和开掘方向的工作，习惯上称为“开门子开门子”。如下图所示，如下图所示，虚线表示新设计的巷道，虚线表示新设计的巷道，ab为巷道的中线，为巷道的中线，4、5点为原有巷道内的导线点。点为原有巷道内的导线点。标定前，应从图上量出标定前，应从图上量出(或算出或算出)4点到点到a点的距离点的距离l1和和5点到点到a点的距离点的距离l2，l1+l2

4、要等于要等于45导线边长，再量导线边长，再量出出(或算出或算出)45边与边与ab间的夹角间的夹角 。习惯上称。习惯上称 为指为指向角，向角，l1、l2和和 即为所需的标定要素。即为所需的标定要素。 ba45l1l221 井下实地标设前，应先检查原有导线点是否移井下实地标设前，应先检查原有导线点是否移位。位。 巷道开切口和掘进方向的标定一般采用经纬仪法。巷道开切口和掘进方向的标定一般采用经纬仪法。标定时在标定时在4点安置经纬仪，照准点安置经纬仪，照准5点沿此方向量取平点沿此方向量取平距距l1，在顶板上标出开切点，在顶板上标出开切点a，并丈量，并丈量l2作为检核。作为检核。 然后将经纬仪安置在然后

5、将经纬仪安置在a点，后视点，后视4点，拨指向点，拨指向角角 ，此时望远镜视线的方向就是新开巷道中线，此时望远镜视线的方向就是新开巷道中线ab的方向。的方向。 沿此方向在原有巷道顶板上固定临时点沿此方向在原有巷道顶板上固定临时点2，倒，倒转望远镜在其延长线上再固定临时点转望远镜在其延长线上再固定临时点1。由。由1、a和和2三点组成一组中线点，即可指示新巷道开切的方向。三点组成一组中线点，即可指示新巷道开切的方向。为明显起见，还可用白灰浆或白油漆在顶板上画出为明显起见，还可用白灰浆或白油漆在顶板上画出三点的连线。标定后应实测三点的连线。标定后应实测 角，作为检核。角，作为检核。 二、二、 标定直线

6、巷道中线标定直线巷道中线 巷道开掘后，最初标设的临时中线点常被放炮巷道开掘后，最初标设的临时中线点常被放炮所破坏或移位，当巷道开掘所破坏或移位，当巷道开掘58m 后，应当用经纬后，应当用经纬仪重新标定一组中线点。这时应先检查开切点仪重新标定一组中线点。这时应先检查开切点a是是否移位，若发现否移位，若发现a点已移位，则应重新标定点已移位，则应重新标定a点。点。 经检查确认经检查确认a点未移位或重新设置后，将经纬仪点未移位或重新设置后，将经纬仪安置在安置在a点上。用正倒镜标定点上。用正倒镜标定 角，并沿视线方向在角，并沿视线方向在新巷道内标出新巷道内标出2点和点和2点，取它们的中点点，取它们的中点

7、2作为中线作为中线点。为了避免差错，应重新用一个测回测点。为了避免差错，应重新用一个测回测 角，作为角，作为检查。所测角值与标定角值之差应在检查。所测角值与标定角值之差应在1以内，若超限以内，若超限则应重新标定则应重新标定2点。点。ba452221 检查符合要求后，沿检查符合要求后，沿a2方向再标设方向再标设1点。点。a、1、2三点组成一组中线点。三点组成一组中线点。 中线点应固定在顶板上挂下垂球线指示巷道掘中线点应固定在顶板上挂下垂球线指示巷道掘进的方向。一组中线点不得少于进的方向。一组中线点不得少于3个，点间距离不个，点间距离不小于小于2m为宜。为宜。 可以从三点是否在一条直线上而发现中线

8、点是可以从三点是否在一条直线上而发现中线点是否移位。当发现中线点移位时，应当用仪器重新标否移位。当发现中线点移位时，应当用仪器重新标定。定。 也可设置也可设置4个点为一组，当发现一个点移位，而个点为一组，当发现一个点移位，而其余三点仍在一条直线上时，该组中线仍可继续使用。其余三点仍在一条直线上时，该组中线仍可继续使用。切忌未作检查而使用两个中线点连线作为指示巷道掘切忌未作检查而使用两个中线点连线作为指示巷道掘进的方向。进的方向。 给定巷道的平面方向，除了标定巷道几何中线给定巷道的平面方向，除了标定巷道几何中线的办法之外，也常采用标定轨道中心线或标定巷道的办法之外，也常采用标定轨道中心线或标定巷

9、道边线的方法。边线的方法。 在大断面双轨巷道，特别是巷道断面不断变化的在大断面双轨巷道，特别是巷道断面不断变化的车场部分，采用标定某一条轨道的中心线是有利的，车场部分，采用标定某一条轨道的中心线是有利的，因为这样做就不必经常改变中心线的位置。有的矿因为这样做就不必经常改变中心线的位置。有的矿井习惯采用标设靠近巷道一帮的边线，因为这种办井习惯采用标设靠近巷道一帮的边线，因为这种办法更易于发现巷道的掘偏现象，对掌握巷道规格质法更易于发现巷道的掘偏现象，对掌握巷道规格质量有利。量有利。 巷道边线巷道边线(或轨道中心线或轨道中心线)的具体标设。的具体标设。巷道边线平行于巷道中线，它距巷道两帮巷道边线平

10、行于巷道中线，它距巷道两帮的距离是不相同的。图中的距离是不相同的。图中a点为巷道中线点，点为巷道中线点，现要标设出巷道边线的起始点现要标设出巷道边线的起始点b及一组边线及一组边线点。点。 标设前应先根据边线至巷道中线的距离标设前应先根据边线至巷道中线的距离a和和a、b两点间的距离两点间的距离lab计算出标定计算出标定b点的指向角点的指向角 ，计算公式为：计算公式为： (4-1) (4-2)ablaarcsin 标定时，先在标定时，先在a点安置经纬仪，根据角点安置经纬仪，根据角 距离距离 即可标定出即可标定出b点。然后将仪器移至点。然后将仪器移至b点，后视点，后视a点点标设标设( )角，这时仪器

11、视线方向就是边线角，这时仪器视线方向就是边线(或轨或轨道中心线道中心线)的方向。再在视线上连续标设的方向。再在视线上连续标设1点和点和2点，点，则则b、1、2即为一组边线点。边线到较近帮的距离即为一组边线点。边线到较近帮的距离称为边距，用称为边距，用c表示。显然，表示。显然，a、c与巷道宽度与巷道宽度d之间之间的关系为：的关系为： (4-3)2dcaabl180 用边线给向时，测量人员必须将距离用边线给向时，测量人员必须将距离c及时通知及时通知施工人员，以便他们根据距离施工人员，以便他们根据距离c和和(d-c)控制巷道的掘控制巷道的掘进方向。应当注意的是，当相向贯通巷道用边线指进方向。应当注意

12、的是，当相向贯通巷道用边线指示巷道掘进方向时，两头边线的称谓是相反的。示巷道掘进方向时，两头边线的称谓是相反的。 在巷道掘进过程中，掘进工作面炮眼的布置和在巷道掘进过程中，掘进工作面炮眼的布置和支架的位置都是以巷道中线为依据的。用经纬仪标支架的位置都是以巷道中线为依据的。用经纬仪标设一组中线点后设一组中线点后(或由边线找出中线的位置或由边线找出中线的位置)，在一，在一定距离内可以该组中线点为依据，用三点连直线原定距离内可以该组中线点为依据，用三点连直线原理把巷道中线延长标在掘进工作面上。理把巷道中线延长标在掘进工作面上。 三、直线巷道的延长和检查三、直线巷道的延长和检查 中线不断向前延设中线不

13、断向前延设,掘掘3040m延设一组中线。保延设一组中线。保证最前一个中线点距工作面不超过证最前一个中线点距工作面不超过4050m,以防掘以防掘偏。偏。 方法：方法：经纬仪法，瞄线法，拉线法经纬仪法，瞄线法，拉线法abc 四、标定曲线巷道中线四、标定曲线巷道中线 井下运输巷道转弯处或巷道分岔处，都有一段井下运输巷道转弯处或巷道分岔处，都有一段曲线巷道。曲线巷道中心线是一条平面曲线。曲线巷道。曲线巷道中心线是一条平面曲线。 井下曲线都是圆曲线，其半径根据矿车行驶速井下曲线都是圆曲线，其半径根据矿车行驶速度及矿车轴距等因素而定，一般在度及矿车轴距等因素而定，一般在1025m之间。之间。曲线巷道的起点

14、、终点、曲线半径和转角曲线巷道的起点、终点、曲线半径和转角(曲线中曲线中心角心角)等参数均在设计中给定。等参数均在设计中给定。 曲线巷道的中线是弯曲的，无法像直线巷道那曲线巷道的中线是弯曲的，无法像直线巷道那样直接标出中线，而只能在一定范围内以直代曲，样直接标出中线，而只能在一定范围内以直代曲，即用分段的弦线来代替分段的圆弧线，用内接折线即用分段的弦线来代替分段的圆弧线，用内接折线来代替整个圆曲线，来代替整个圆曲线，并实地标设这些弦并实地标设这些弦线来指示巷道掘进线来指示巷道掘进的方向。的方向。(一一) 经纬仪弦线法经纬仪弦线法 分段弦线的长度可以是相同的，也可以是不相同分段弦线的长度可以是相

15、同的，也可以是不相同的。的。1 计算标设要素计算标设要素 首先要确定合理的弦线长度首先要确定合理的弦线长度l，使得转折点尽量，使得转折点尽量少，弦两端能通视且便于施工。一般先绘比例尺为少，弦两端能通视且便于施工。一般先绘比例尺为1 100或或1 50的大样图。在图上确定段的划分方案，的大样图。在图上确定段的划分方案，也可以采用公式也可以采用公式 估算。估算。 为巷道上宽的一半为巷道上宽的一半222srsls 图图4-6为一曲线巷道，已知曲线始点为一曲线巷道，已知曲线始点a，终点，终点b，曲线半径曲线半径r，中心角，中心角 。现采用等分曲线中心角的弦。现采用等分曲线中心角的弦线法来计算标设要素。

16、将曲线段所对中心角线法来计算标设要素。将曲线段所对中心角 分为分为 等分，则每等分对应的弦长为：等分，则每等分对应的弦长为： (4-4) 由图可知，起点由图可知，起点a和终点和终点b处的转向角为：处的转向角为： (4-5) 中间各弦交点处的转向角为：中间各弦交点处的转向角为： (4-6)narl2sin2aan1802aban12180an 图图4-6所示为转向角大于所示为转向角大于180的情况。反之，的情况。反之，当转向角小于当转向角小于180，即由，即由b向向a掘进时，则上述各掘进时，则上述各转向角转向角(左角左角)相应为：相应为： 18002aann和182. 实地标设实地标设 当掘进到

17、曲线起点当掘进到曲线起点a后，先标出后，先标出a点。然后在点。然后在a点安置经纬仪，后视直线巷道中线点点安置经纬仪，后视直线巷道中线点m，测设转向，测设转向角角 ，即可给出弦，即可给出弦a1的方向。因为此时曲线巷道尚的方向。因为此时曲线巷道尚未掘出，只能倒转望远镜，在未掘出，只能倒转望远镜，在a1的反方线上于巷道的反方线上于巷道顶板标出中线点顶板标出中线点1和和1，则，则1、1、a三点组成一组三点组成一组中线点，指示中线点，指示a1段巷道掘进的方向。当掘至段巷道掘进的方向。当掘至1点后，点后，再置经纬仪于再置经纬仪于a点，在点，在a1方向上量取弦长方向上量取弦长 标出标出1点。点。然后将经纬仪

18、置于然后将经纬仪置于1点，后视点，后视a点，拨转向角点，拨转向角可标出可标出12段巷道掘进的方向。照此办法逐段标设下段巷道掘进的方向。照此办法逐段标设下去，直至弯道的终点去，直至弯道的终点b为止。为止。 al1 (二二) 短弦法短弦法 本法的特点是弦比较短，故可用线交会法标设，本法的特点是弦比较短，故可用线交会法标设，如图如图4-10所示，已知圆心角所示，已知圆心角 ，曲线半径，曲线半径 。设弦的。设弦的个数为个数为 ，则弦长，则弦长 和和 为：为： arnld22sin,2allrdnr 实地标设时，先标出实地标设时，先标出a点，再由点，再由a点沿中线方向点沿中线方向向后丈量距离向后丈量距离

19、 标出标出m点。以点点。以点a、m为圆心，分别为圆心，分别以以 和和 为半径，用线交会法定出为半径，用线交会法定出a1点。点。a1a指示指示第一弦的掘进方向。当巷道掘到第一弦的掘进方向。当巷道掘到b点后，沿点后，沿a1a的方的方向由向由a点丈量弦长点丈量弦长 标出标出b点，然后再以点，然后再以a、b为圆心，为圆心，分别以分别以 和和 为半径，用线交会法定出为半径，用线交会法定出b1点，点， b1b指指示第二弦的掘进方向。以此类推。示第二弦的掘进方向。以此类推。2l2ldldl 六、六、 标设竖直巷道的中线标设竖直巷道的中线 由下向上掘进小井时，标设中线可采用下面的方由下向上掘进小井时，标设中线

20、可采用下面的方法。法。 如图如图4-12a所示，先在下部巷道中标出小井的井所示，先在下部巷道中标出小井的井中位置中位置 ，并在巷道底板上牢固埋设标志。在小井的，并在巷道底板上牢固埋设标志。在小井的帮上相对位置帮上相对位置1、3和和2、4点，令其相对点连线的交点，令其相对点连线的交点恰好是井中点恰好是井中 点，以作检查用。点，以作检查用。 小井向上掘进时，可由工作面向下挂一垂球线小井向上掘进时，可由工作面向下挂一垂球线使其对正使其对正 点，此时垂球线即是小井的中心线。点，此时垂球线即是小井的中心线。aaa 继续向上掘进时，小井将分为放矸间和梯子间，继续向上掘进时，小井将分为放矸间和梯子间，中心垂

21、球无法下挂，这时可在梯子间缝隙中设法挂中心垂球无法下挂，这时可在梯子间缝隙中设法挂下两个垂球下两个垂球 和和 ，见图，见图4-12(b)。在下部巷道内丈。在下部巷道内丈量距离量距离 和和 ，然，然 后以此距离用线交会法将中后以此距离用线交会法将中心点心点 标设在工作平台下部的木支撑上标设在工作平台下部的木支撑上( 点点)。施。施工人员只须工人员只须 把工作平台板拿开一块，挂垂球线对正把工作平台板拿开一块，挂垂球线对正 点，垂球线即为小井中心线，这样就可在工作面标点，垂球线即为小井中心线，这样就可在工作面标 出井中位置，指导掘进施工。出井中位置，指导掘进施工。 点要随着掘进不断地点要随着掘进不断

22、地向上移设。向上移设。 1o2o1o a2o aa1a1a1a第三节第三节 巷道腰线的标定工作巷道腰线的标定工作 为了运输、排水或其他为了运输、排水或其他需要，井下巷道须有一定的需要，井下巷道须有一定的坡度或倾角。坡度或倾角。 巷道腰线是用来指示巷巷道腰线是用来指示巷道在竖直面内的掘进方向及道在竖直面内的掘进方向及调整巷道底板或轨面坡度用调整巷道底板或轨面坡度用的。腰线通常标设在巷道的的。腰线通常标设在巷道的一帮或两帮上，离轨面一帮或两帮上，离轨面1m1m，离巷道底板离巷道底板1.3m1.3m。 不论采用哪种数值，全矿井应统一，以免造不论采用哪种数值，全矿井应统一，以免造成差错。每组腰线点不得

23、少于成差错。每组腰线点不得少于3 3个，点间距不小于个，点间距不小于2m2m为宜。最前面一个腰线点至掘进工作面的距离一为宜。最前面一个腰线点至掘进工作面的距离一般不应超过般不应超过30m30m。 标定巷道腰线时的准备工作和标定中线时基本标定巷道腰线时的准备工作和标定中线时基本是一样的，实际标设工作也往往同时进行，要注意是一样的，实际标设工作也往往同时进行，要注意它们之间的联系。它们之间的联系。 一、一、 斜巷腰线的标定斜巷腰线的标定 ( (一一) )经纬仪法经纬仪法 1.1.中线点兼作腰线点的标设法中线点兼作腰线点的标设法 这个方法的特点，是在中线点的垂球线上作出这个方法的特点，是在中线点的垂

24、球线上作出腰线的标志。同时量腰线标志到中线点的距离，以腰线的标志。同时量腰线标志到中线点的距离，以便随时根据中线点恢复腰线的位置。便随时根据中线点恢复腰线的位置。如图如图4-144-14所示，所示，1 1、2 2、3 3点为一组已标设腰线点位置的中线点，点为一组已标设腰线点位置的中线点，4 4、5 5、6 6点为待设腰线点标志的一组中线点。点为待设腰线点标志的一组中线点。 标设时经纬仪安置于标设时经纬仪安置于3 3点，量仪器高点，量仪器高 ，用正，用正镜瞄准中线，使竖盘读数镜瞄准中线，使竖盘读数对准巷道设计的倾角对准巷道设计的倾角 ，此时望远镜视线与巷道腰线平行。在中线点此时望远镜视线与巷道腰

25、线平行。在中线点4 4、5 5、6 6的垂球线上用大头针标出视线位置，用倒镜测其的垂球线上用大头针标出视线位置，用倒镜测其倾角作为检查。已知中线点倾角作为检查。已知中线点3 3到腰线位置的垂距到腰线位置的垂距 ，则仪器视线到腰线点的垂距则仪器视线到腰线点的垂距 为：为： (4-7)(4-7) i3ab3bia 式中，和式中，和 均从中线点向下量取均从中线点向下量取( ( 和和 值均值均取正号取正号) )。求出的。求出的 值为正时，腰线在视线之上，值为正时，腰线在视线之上，值为负时则在视线之下。从三个垂球线上标出的视值为负时则在视线之下。从三个垂球线上标出的视线记号起，根据线记号起，根据 的符号

26、用小钢尺的符号用小钢尺向上或向下量取向上或向下量取长度长度 ，即可得到腰线点的位置。在中线上找出腰，即可得到腰线点的位置。在中线上找出腰线位置后，拉水平线将腰线点标设在巷道帮上，以线位置后，拉水平线将腰线点标设在巷道帮上，以便掘进人员掌握施工。便掘进人员掌握施工。i3ai3abbbb 2.2.伪倾角标设法伪倾角标设法 即即 式中：式中： oaoa、obob两视两视线间的水平角线间的水平角。 tan,tantantanhhoaoboaob tantantan 实地标设时，仪器安置在中线点实地标设时，仪器安置在中线点上，在标出上，在标出新中线点新中线点后，量仪器高后，量仪器高 , ,并根据本站的中

27、线点与并根据本站的中线点与腰线点的高差腰线点的高差 ( ( 是上次给线时求出的是上次给线时求出的) )，算出视，算出视线到腰线的高差线到腰线的高差 。水平度盘置零，瞄准中线点，。水平度盘置零，瞄准中线点，然后瞄准帮上拟设腰线点然后瞄准帮上拟设腰线点4 4处，测出水平角处，测出水平角 ，算出，算出伪倾角伪倾角 。iaab 仪器竖盘对准仪器竖盘对准 角，根据望远镜视线在帮上标角，根据望远镜视线在帮上标出出44点。最后从点。最后从44点用小钢尺向上或向下量取点用小钢尺向上或向下量取 值值定出腰线点定出腰线点4 4。用同法可连续标设一组腰线点。标设。用同法可连续标设一组腰线点。标设完腰线点后，应将高程

28、导到中线点完腰线点后，应将高程导到中线点上，并求出上，并求出 值值( )( )，为标设下一组腰线点用。式中，为标设下一组腰线点用。式中， 、 均以中线点向下量为正值。均以中线点向下量为正值。baavb av ( (二二) ) 用斜面仪标设腰线用斜面仪标设腰线 斜面仪的结构如图所示。在经纬仪主望远镜斜面仪的结构如图所示。在经纬仪主望远镜2的的上部安装一个副望远镜上部安装一个副望远镜1，其转动轴，其转动轴3同时垂直于主同时垂直于主望远镜视准轴及横轴，同时副望远镜的视准轴与本望远镜视准轴及横轴，同时副望远镜的视准轴与本身转动轴垂直。当主望远镜视准轴置于巷道设计倾身转动轴垂直。当主望远镜视准轴置于巷道

29、设计倾角的倾斜方向上时，转动副望远镜，此时副望远镜角的倾斜方向上时，转动副望远镜，此时副望远镜视准轴扫过的是一平行于腰线的倾斜面。倾斜面与视准轴扫过的是一平行于腰线的倾斜面。倾斜面与巷道两帮的线即是与巷道腰线相平行的一条线。巷道两帮的线即是与巷道腰线相平行的一条线。 在中线点在中线点a整置斜面仪，用主望远镜照准另一整置斜面仪，用主望远镜照准另一个中线点，固定水平度盘，再使垂直度盘读数等于个中线点，固定水平度盘，再使垂直度盘读数等于巷道的设计倾角，固定垂直度盘。主望远镜固定不巷道的设计倾角，固定垂直度盘。主望远镜固定不动后，转动副望远镜，瞄准原有腰线点动后，转动副望远镜，瞄准原有腰线点1的上方的

30、上方 点，点，用小钢尺量得垂距用小钢尺量得垂距a，再瞄准腰线点再瞄准腰线点2处上方处上方 点，量点，量 作检查。检查无误后，即可标设新的一组腰线点。作检查。检查无误后，即可标设新的一组腰线点。转动副望远镜，照准巷帮拟设腰线点处，在视线上转动副望远镜，照准巷帮拟设腰线点处，在视线上标设视点标设视点3、4和和5，自视点向下，自视点向下(或向上或向上)量取量取 ，即，即可标出一组新腰线点可标出一组新腰线点3、4和和5。1222a a二、二、 平巷腰线的标定平巷腰线的标定 在平巷中，用得最普在平巷中，用得最普遍的是水准仪标设腰线，遍的是水准仪标设腰线，在次要平巷中可用半圆仪在次要平巷中可用半圆仪标设腰

31、线。标设腰线。 在巷道中已有一组腰线在巷道中已有一组腰线点点1、2、3，巷道的设计，巷道的设计坡度为坡度为 ，需向前标设一，需向前标设一组新的腰线点组新的腰线点4、5、6。组间距一般为组间距一般为30m左右。左右。 i 标设时水准仪安置在两组点之间，先照准原腰线标设时水准仪安置在两组点之间，先照准原腰线点点1、2、3上的小钢尺并读数，然后计算各点间的高上的小钢尺并读数，然后计算各点间的高差，以检查原腰线点是否移动。当确认其可靠后，记差，以检查原腰线点是否移动。当确认其可靠后，记下下3点的读数点的读数 。 的符号以视线为准来定，点在视线的符号以视线为准来定，点在视线之上为正，在视线之下为负。然后

32、丈量之上为正，在视线之下为负。然后丈量3点至点至4点的距点的距离离l34，则可按下式算出腰线点，则可按下式算出腰线点4距视线的高度距视线的高度 。 (4-9) 式中式中: 3点与点与4点间的高差。点间的高差。aab3434bahal i34l 坡度坡度 的符号规定为：上坡为正，下坡为负。的符号规定为：上坡为正，下坡为负。水准仪前视水准仪前视4点处，以视线为准，根据点处，以视线为准，根据 值标出腰线值标出腰线点点4的位置。的位置。 值为正时，腰线点在视线之上，值为正时，腰线点在视线之上， 值值为负时则在视线之下。为负时则在视线之下。5、6腰线点依同法标设。腰线点依同法标设。 上述标设方法虽简单易

33、行，但稍不注意就要出错。上述标设方法虽简单易行，但稍不注意就要出错。标设时应特别注意标设时应特别注意 、 、 的符号，图的符号，图4-19中分别表中分别表示出三种不同的情况。示出三种不同的情况。ibbbbai 标设好新的一组腰线点后，应该由标设好新的一组腰线点后，应该由3点求算点求算4、5、6点的高程。连续向前标设几组腰线点后，应进行点的高程。连续向前标设几组腰线点后，应进行检查测量。检查时，可从水准点引测高程到腰线点，检查测量。检查时，可从水准点引测高程到腰线点，看腰线点的高程是否与设计相符。如不相符，应调看腰线点的高程是否与设计相符。如不相符，应调整腰线点，使其符合设计位置后，再由调整后的

34、腰整腰线点，使其符合设计位置后，再由调整后的腰线点向前继续标设腰线。对于平巷，有的矿井要求线点向前继续标设腰线。对于平巷，有的矿井要求在大巷的两帮均标出腰线，或在帮上用涂料画出腰在大巷的两帮均标出腰线，或在帮上用涂料画出腰线，以便严格控制巷道掘进和铺轨的坡度。线，以便严格控制巷道掘进和铺轨的坡度。第四节第四节 激光指向仪及其应用激光指向仪及其应用 采矿机械化的发展和巷道掘进速度加快，使传统的采矿机械化的发展和巷道掘进速度加快，使传统的标定中腰线方法越来越不能适应快速掘进的要求。标定中腰线方法越来越不能适应快速掘进的要求。 我国我国2020世纪世纪7070年代以来，研制成多种型号的矿用防爆年代以

35、来，研制成多种型号的矿用防爆激光指向仪，并已广泛用于矿山指示直线巷道的掘进方激光指向仪，并已广泛用于矿山指示直线巷道的掘进方向。而且已应用激光技术作为巷道掘进机的自动方向指向。而且已应用激光技术作为巷道掘进机的自动方向指导控制。目前我国矿山应用的激光指向仪基本上都是氦导控制。目前我国矿山应用的激光指向仪基本上都是氦氖激光指向仪。氖激光指向仪。2020世纪世纪9090年代研制生产的半导体激光指年代研制生产的半导体激光指向仪与前者相比具有体积小、重量轻、寿命长、便于安向仪与前者相比具有体积小、重量轻、寿命长、便于安装使用等优点。装使用等优点。 1. 1. 激光指向仪的结构激光指向仪的结构 仪器的主

36、要特点是采用半导体激光器为光源，两仪器的主要特点是采用半导体激光器为光源，两节节5 5号电池为电源，故体积大大减小，它又设计了悬号电池为电源，故体积大大减小，它又设计了悬挂钩，成为便携式，在巷道拐弯较多时使用极为方便。挂钩，成为便携式，在巷道拐弯较多时使用极为方便。仪器由半导体激光发射器、电池腔、后盖、电源开关仪器由半导体激光发射器、电池腔、后盖、电源开关及悬挂装置组成。及悬挂装置组成。 悬挂装置的两个挂钩挂于巷道内连接两中线点之悬挂装置的两个挂钩挂于巷道内连接两中线点之间的线绳上，激光束穿过前面的中线垂球线给出巷道间的线绳上，激光束穿过前面的中线垂球线给出巷道掘进方向，激光束在掘进迎头形成一

37、个圆形光斑掘进方向，激光束在掘进迎头形成一个圆形光斑( (在在40m40m内，光斑直径内，光斑直径40mm)40mm)。依光斑中心即可布置炮眼、。依光斑中心即可布置炮眼、扶棚或检查工程质量。扶棚或检查工程质量。 仪器用后即可取下装入盒内带走，为确保挂钩位仪器用后即可取下装入盒内带走，为确保挂钩位置的正确性，挂钩上设有调节螺旋，以便对挂钩进行置的正确性，挂钩上设有调节螺旋，以便对挂钩进行检校。检校时，在检校。检校时，在404050m50m内拉线绳或钢丝，在线绳前内拉线绳或钢丝，在线绳前端挂一垂球线，在其背后衬以白纸，在线绳后端悬挂端挂一垂球线，在其背后衬以白纸，在线绳后端悬挂仪器，按动电源开关，

38、则激光束照在前端的线绳上，仪器，按动电源开关，则激光束照在前端的线绳上，并在白纸上映出并在白纸上映出光斑，当垂线平分光斑时，则仪器悬光斑，当垂线平分光斑时，则仪器悬挂轴线与激光束处于同一铅垂面内，不必校正。反之，挂轴线与激光束处于同一铅垂面内，不必校正。反之，则松开指向仪前端挂钩的螺钉，微调该挂钩，使光斑则松开指向仪前端挂钩的螺钉，微调该挂钩，使光斑中心与垂线重合，然后固定挂钩螺钉即可。中心与垂线重合，然后固定挂钩螺钉即可。 2. 激光指向仪的安置及使用激光指向仪的安置及使用 (1) 指向仪在井下的安置指向仪在井下的安置 指向仪的安置地点，距离掘进工作面一般应不指向仪的安置地点，距离掘进工作面

39、一般应不小于小于70m，以防爆破引起仪器振动或损坏。根据仪器以防爆破引起仪器振动或损坏。根据仪器的性能，在保证光斑清晰和稳定的前提下，可自行的性能，在保证光斑清晰和稳定的前提下，可自行确定仪器到掘进工作面的最大距离。指向仪的安置确定仪器到掘进工作面的最大距离。指向仪的安置方式要视巷道的具体情况而定。方式要视巷道的具体情况而定。 在锚杆上安置指向仪与调节光束的步骤。在锚杆上安置指向仪与调节光束的步骤。1) 用经纬仪在巷道中标设三个以上中线点，如用经纬仪在巷道中标设三个以上中线点，如a、b、c三点，并在中线垂球线上标出腰线位置。三点，并在中线垂球线上标出腰线位置。b、c两两点间距为点间距为3050

40、m.2) 在安置指向仪的中线点处顶板上按一定的尺寸固定在安置指向仪的中线点处顶板上按一定的尺寸固定四根锚杆，再将有长孔的两根角钢按在锚杆上。四根锚杆，再将有长孔的两根角钢按在锚杆上。3) 将仪器的托板用螺栓与角钢相连，根据仪器前后的将仪器的托板用螺栓与角钢相连，根据仪器前后的中线垂球移动仪器，使之处于中线方向上，然后把中线垂球移动仪器，使之处于中线方向上，然后把螺栓固紧。螺栓固紧。4) 将电缆从电源经防爆开关引入仪器接线箱内。接通将电缆从电源经防爆开关引入仪器接线箱内。接通电源，光束即由聚焦镜筒内出。电源，光束即由聚焦镜筒内出。5) 调整仪器，正确标定光束方向。微调水平微动螺旋，调整仪器，正确标定光束方向。微调水平微动螺旋，使光斑中心对准前方使光斑中心对准前方b、c两个中线。再上下调整光两个中线。再上下调整光束，使光斑中心至两垂球线的腰线标志的垂距束，使光斑中心至两垂球线的腰线标志的垂距 相同为止。这时红橙色激光束即是与腰线平行的相同为止。这时红橙色激光束即是与腰线平行的一条巷道中线。安置