柳工挖掘机液压基础知识培训.

1、挖掘机液压系统柳工技术中心 挖掘机宝帕斯卡原理液体不可压缩面积大面积小重物/处于密闭容器内的液 体对施加于它表面的 压力向各个方向等值 传递。速度的传递按“容积 变化相等”的原则。液体的压力由外载荷 建立。认为泵一出汕 就有压力是错误的。能量守恒。-充满汕'力=压力x面积 速度=流量一面积 功率=速度X力"乃关写匕氏氏吧以竹肾尺卫方rrwr敦首(G FiTT*(火心5* KIK冲"巨去2:Ute !ae« re »弓；?&色代弓：X色iHyr3km液压系统原理图常用线型和符号1.粗实线：主管路和主油道。2虚线：控制管路和控制油道。3. 双

2、点划线：部件纠成，它一般是 封闭的。4. 油路接通与否：有3种方式农达。(1)圆点与交叉；交叉与小圆弧 '圆点与小圆弧5. 符号：P泵压力汕A、B油缸或马达的工作油IIO、T、Dr油箱”Z, < MX:IdLAV k' SR 匸尤律45荷号X«ZZZ-1先勺m总制电喊證Lzr<TT>FTT><tZlz m 血伫言-e-o-JOMflHV 鼻拎“ MtM"停o-石十 f KftlH单方IR%P、F咯订i-呂霞民也tP!隹尹关.电九址®cigpxe.摩擦力（阻力）说明当压力癸燃增大时起吸撩萇盘作用。 氮气被匡缁吸收系统的敬

3、动。压紧松开X 4 ««聲说® -NKU刑刚L初材刊左昂細医力朋熬：T ATcC板力A> B3> AA 8cM刃H羊1JM 丸 KMNY科中卜个单霸絶弾鬼纸3牡匚俾删列竝的乙A/曲ttflHAP> （瑟）IH!（人鶴目于能紐朋纯出卜衣歸矫-定压九cigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）P2P1>P2cigpxe.摩擦力（阻力）FriclJon losscigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）f.节漩孔cigpxe.摩擦力（阻力）少 9圭h二一(?) cp ® ®I 2 I 2 I y ci

4、gpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）IDPXXcigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）差动原理cigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）差动阀杆差动汕缸cigpxe.摩擦力（阻力）阀杆受力平衡方程:PXS1=P XS2 +F弹簧双作川汕缸I IPX ( SI- S2 ) = F弹簧液压系统的基本组成液压泵：将机械能转换为液体压力能执行元件：将液体压力能转换为机械能。 例如油缸、油马达等。控制调节装置：各种阀。大致有压力控 制阀、流量控制阀、方向控制阀等。辅助装置:油箱、过滤器、管路、接头、 密封、冷却器、蓄能器等等。液压泵一齿轮泵吸油：封闭的容积总

5、是处于不断增大的状态排油：封闭的容积总是处于不断减小的状态cigpxe.摩擦力（阻力）cigpxe.摩擦力（阻力）液压泵与液压 马达原理上是 可逆的，但结 构略有不同。LiLSSnNg gjPZT液压泵一轴向柱塞泵液压控制阀1. 流量控制阀2. 压力控制阀方向控制阀流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过 对流量的控制还可以对回路的压 力产生一定影响。注意节流会产 生损失。1.节流阀（阻尼孔）使液压油通过小孔、缝隙、窄杷等结构元素后流 量减小并产牛压力降AP邙A尼）。注意流动的 液压油才具冇上述性质。如果液压油是静止状态则根据连通器原理，前后的压力是相等的。网工压力控制阀 安全阀限制系统最高压力

6、，保护系统 元件不被高压损坏。1. 直动式：中低压系统2. 先导式：高压系统 过载阀：限制封闭管路最高压力。 减压阀一个泵同时供给两个以上压力 不同的回路。1. 直动式：中低压系统先导式：高压系统网工网工 Ljysnws fopx和卩工弹簧比较硬先导式安全阀弹簧很软液压汕通过节流孔 时，在节流孔的前 后产生压力差APAP=P-P刖工导泵安全阀直动式减压阀MP工1©9柳工先导式减压阀保持出口压力 稳定的措施原理与先导式安全阀类 用于高压系统。液压油通过缝隙 产生压力降APPC=PA-APelcQf LJUERNS HjPI方向控制阀主要控制方向，还可以利用阀的开度适度控制回路的流量和压

7、力。1. 单向阀：只允许液压油单方向通过。2. 选择阀：根拯回路中压力的高低口动选择液 压油通过的方向。3. 截止阀：一个位置封闭，另一个位置通过。4. 液压控制换向（液压先导控制）5. 电磁阀控制换向6. 二通插装阀©9U3RMS 裤|1 工单向阀选择阀（梭阀）1 JA1 I<1-<>-I A2IIA2液控换向阀电磁阀1si111:A一XIr-c厂0>工 P«r！=: B 匚 一 IA oJTAIKBI方向控制回路一通插装阀4-KAWASAKI二通插装阀单向锁定A B ,通；B > A单向锁定不通。 锁定油路：B> a>b>

8、c(!>c>f>gffiU工KAWASAKI无控制油压PPLoA解锁>a b 丿了g不通B->A解锁：c口封闭，Be d 环桦Ji > h油箱有控制油压二通插装阀单向锁定AB9通；B A单向锁定，不通。无控制油压严单向阀液压蓄能器原理：气体被压 缩后储存能量。作用：吸收液压 膜片 振动和冲击并且 可以作为应急能 源使用。充满氮气压回路的串联串联：多路换向阀 中上一个阀的回油 为下一个阀的进油。 液压泵的工作压力 是同时工作的执行 元件的总和，这种 油路可以做复合动 作，但是克服外载 荷的能力比较差。IfiBT并联：多路换向阀中 各换向阀的进汕11都 与泵的出

9、油路相连, 各回油口都与油箱相 连。这种汕路克服外 载:荷的能力比较强， 但是几个执行元件同 时工作时负载小的先 动，负载大的后动， 复合动作不协调。IfiBTIfiBTIfiBT液压回路IfiBTIfiBT合流：一般用于双 泵和多泵系统中。川合流阀或者使两 个回路中相应的换 向阀同时动作，让 两个泵同时向一个 执行元件供油以提 高该执行元件的运 动速度。igpx挖掘机的液压系统驱动控制油操纵柴油机先导泵1先导阀司机控制油驱动工作油工作汕工作泵主控阀马达工作汕实现实现工作装置工作油缸旋转、行走Qf LSLSSOMg IOBT液压泵的基本性能参数压力P （单位Mpa,兆帕）泵的输岀压力由负载决定

10、。负载T压力T，负载J压力J。安全阀限制最高压力。排量q （单位毫升/转）泵每转一周所排出的液压油的体积。排量 不可变的泵叫定量泵：排量可变的泵叫 变量泵。液压泵的基本性能参数流量Q （单位L/min,升/分钟） 单位时间内输出液压汕的体积。Q=qXn （不考虑单位转换系数，下同） 其中n是泵的转速，单位rpm,转/分钟 泵的功率N （单位Kw,千瓦）N=PXQ© uusasss fOD工液压马达的基本性能参数排量q （单位ml/r,毫升/转）液压马达每转一周所排出液体的体积。排量不可变的叫定臺马达，排皐可变的叫变量马达。输出扭矩M （单位NM,牛米）M=AP X q Xi英中AP为

11、马达进出口压力差，为马达的机械 效率。输出转速n （单位rpm,转/分钟）n=Q Xi/q 其中为马达的容积效率。Qr; LJLSsnwa |gpx液压柱塞泵和柱塞马达的变量DI变量泵工 P输入液压泵液压系统的伺服控制KjPX 是个位置跟踪装置，液压缸缸体位置始终跟 随阀杆。所以伺服控制系统又叫随动系统、跟 踪系统。 是一个力的放大装胃。移动阀杆的力很小，液 压缸的推力却可以很大。必须有外部能源（液 压泵）。 系统工作时阀杆必须先有一定的开口度， 就是说缸体的移动必须落后于阀杆，或者 说输出始终落后于输入，这个称为系统的 误差。没有误差就没尙动作，而动作又力 图消除误差。伺服控制系统就是这样由

12、不 平衡（有误差）到平衡（消除误差），再 由平衡到不平衡地连续工作。暫0工阀杆不仅起到控制液压缸的流量、压力和方向的作川， 而耳还起到将系统的输出和输入信号加以比较以定出它 们Z间误差的测量元件的作川，这种作用成为反馈。使 输入与输出的误差増人足正反馈；使输入与输出的误差 减小以致消除是负反馈。反馈是伺服控制系统的根本特 征。这个例子的反馈是机械连接、闭式负反馈系统。反 馈可以是机械、电气、液压、气动或它们的组合。©9U3RNS 900工液压伺服控制系统的应用示例阀杆控制方式：手控、液控、电控或者它们的组合液压恒功率控制（单台泵）泵调节器耳必 A Pi系统压力与弹簧力成正 比，与系统流量成反比 。起调压力风=弹簧预 紧力一油压作用面积叭 Pl Pi液压恒功率控制（单台泵）在这里，可以任意